CN202256176U - 利用同步机构获取高速移动物体图像的摄像装置 - Google Patents
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Abstract
一种利用同步机构获取高速移动物体图像的摄像装置，包括基座、同步机构、摄像传感器；所述同步机构包括传送电机、传送转轴和传送带；传送转轴有两个，分别设在基座的首尾两端，传送带套在两个传送转轴上；所述传送电机连接驱动传送转轴；所述摄像传感器设在传送带的上表面。本装置使工厂实施产品表面检测的人力、物力、财力成本大大降低。
Description
技术领域：
本实用新型属于利用同步机构获取高速移动物体图像的摄像装置，主要应用于获取产品生产线上的产品图像，以此进行产品表面检测，判定产品质量。
背景技术：
目前，很多厂家都采用生产线流水作业生产产品，这极大地提高了产品的生产效率。但是产品的瑕疵在所难免，很多产品的质量检测需要检查外观，传统的外观检查都是通过人工随机抽取产品进行观察，这极大提高了人力成本，并且产品检测率和瑕疵检出率也不高；自动化的产品表面检测采用摄像机采集生产线上移动产品的图像，并进行图像分析，判断产品的表面质量。但是普通的摄像机单位时间内拍摄的帧数很少，不能满足移动物体的拍摄需要，只能利用高速摄像机，高速摄像机的价格非常昂贵，在生产线上布置多台摄像机会极大增加工厂成本。
发明内容：
本实用新型为了解决上述问题，提供一个利用普通摄像机就能获取高速移动物体表面图像的装置，使工厂实施产品表面检测的人力、物力、财力成本大大降低。具体技术方案如下：
一种利用同步机构获取高速移动物体图像的摄像装置，包括基座、同步机构、摄像传感器；所述同步机构包括传送电机、传送转轴和传送带；传送转轴有两个，分别设在基座的首尾两端，传送带套在两个传送转轴上；所述传送电机连接驱动传送转轴；所述摄像传感器设在传送带的上表面。
所述摄像传感器有一个或多个。
所述摄像传感器包括摄像机和摄像机连杆；摄像机连杆一端连接传送带，另一端连接摄像机。
所述基座上连接有基座连杆。多个摄像传感器中，各个摄像传感器间距相同。
上述利用同步机构获取高速移动物体图像的摄像装置的工作步骤如下：
(1)将本装置固定安装在生产线上方(生产线运动，装置固定)，也可以将本装置安装在检测装置上(检测装置运动，被测物体不动)；
(2)被测物体和本装置会产生相对运动，将传动电机的转动速度，即传送带的运动速度调到与这种相对运动速度一致；
(3)被测物体运动时，摄像头的运动速度与被测物体的运动速度保持一致，这时就能够通过普通摄像机获取到被测物体的表面图像。
附图说明：
图1装置结构示意图
1-摄像机、2-摄像机连杆、3-传送转轴和电机、4-传送带、5-基座、6-基座连杆、A-为被测物表面、箭头所指方向为被测物体与传送带同步运动方向。
具体实施方式：
下面结合附图和一些具体实施例子进一步说明本技术方案。
一种利用同步机构获取高速移动物体图像的摄像装置，包括基座、同步机构、摄像传感器；所述同步机构包括传送电机、传送转轴和传送带；传送转轴有两个，分别设在基座的首尾两端，传送带套在两个传送转轴上；所述传送电机连接驱动传送转轴；所述摄像传感器设在传送带的上表面。所述摄像传感器有多个。所述摄像传感器包括摄像机和摄像机连杆；摄像机连杆一端连接传送带，另一端连接摄像机。所述基座上连接有基座连杆。
具体生产时候，所述基座上部为设备固定安装孔，下部为固定连杆，在被测物体上方，并与被测物体保持平行，左右两侧固定传送电机和转轴。
传送电机安装在下部固定连杆的两侧、两个传送转轴分别安装在传送电机上、传送带安装在传送轴上，传送带水平方向安装，运动方向与被测物体运动方向保持平行一致。
基座提供一个基础结构，便于本装置的安装以及和生产线之间的安装连接。上部为设备固定安装孔，下部为连接杆，用于同步机构的安装和固定。
传送电机驱动转轴，带动传送带在与被测物体运动方向一致的方向上运动，带动摄像机运动，并且运动速度与被测物体运动速度大致相等。摄像机与被测物体保持相对静止，这就使得普通摄像机也能很好的拍摄到高速运动物体的图像。
摄像传感器用于采集被测物体的图像，可以根据生产需要，均匀安装一个或多个在传送带上。
Claims (5)
1.一种利用同步机构获取高速移动物体图像的摄像装置，其特征是包括基座、同步机构、摄像传感器；所述同步机构包括传送电机、传送转轴和传送带；传送转轴有两个，分别设在基座的首尾两端，传送带套在两个传送转轴上；所述传送电机连接驱动传送转轴；所述摄像传感器设在传送带的上表面。
2.根据权利要求1所述利用同步机构获取高速移动物体图像的摄像装置，其特征是所述摄像传感器有一个或多个。
3.根据权利要求1所述利用同步机构获取高速移动物体图像的摄像装置，其特征是所述摄像传感器包括摄像机和摄像机连杆；摄像机连杆一端连接传送带，另一端连接摄像机。
4.根据权利要求1所述利用同步机构获取高速移动物体图像的摄像装置，其特征是所述基座上连接有基座连杆。
5.根据权利要求1所述利用同步机构获取高速移动物体图像的摄像装置，其特征是多个摄像传感器中，各个摄像传感器间距相同。
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