CN202230389U - 无人飞行导航控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人飞行导航控制系统，包括定位导航检测模块和电源模块，还包括飞行控制处理器、飞行移动通讯模块、地面移动通讯模块和地面控制计算机，电源模块分别与定位导航检测模块和飞行控制处理器相连，飞行移动通讯模块与飞行控制处理器相连，地面移动通讯模块与地面控制计算机相连并与飞行移动通讯模块之间通过移动通讯网络通讯。本实用新型不受飞行器内部系统故障或电源故障的干扰，利用了移动通讯网络，不会出现GPS常有的丢失信号问题的发生，电源模块利用可再生能源节能环保。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种导航控制系统，尤其涉及一种无人飞行导航控制系统。
背景技术
在现有技术中，在无人飞行器的研发过程中，由于飞行器可能出现的故障和各种意外情况，时常出现飞行器无法定位导航的情况，导致飞行器无法回收。为此，目前无人飞行器多采用机载GPS定位。但是GPS是采用卫星信号进行定位，卫星信号本来就极其微弱，极易受到干扰，从而也极易失去定位信号。而且GPS一般由飞行控制系统供电，如果电源出现故障时，GPS将无法工作。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种无人飞行导航控制系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人飞行导航控制系统，包括定位导航检测模块和电源模块，还包括飞行控制处理器、飞行移动通讯模块、地面移动通讯模块和地面控制计算机，电源模块分别与定位导航检测模块和飞行控制处理器相连，飞行移动通讯模块与飞行控制处理器相连，地面移动通讯模块与地面控制计算机相连并与飞行移动通讯模块之间通过移动通讯网络通讯。
作为优选，定位导航检测模块包括航姿传感器、GPS差分定位模块和状态检测模块。
作为优选，航姿传感器为垂直陀螺仪。
作为优选，状态检测模块包括与飞行控制处理器连接的三维姿态仪、温度传感器、高度传感器、发动机转速传感器和油量传感器。
作为优选，电源模块包括太阳能电池板、太阳能控制器、蓄电池和DC/AC，所述太阳能电池板、蓄电池和DC/AC分别与太阳能控制器电连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：不受飞行器内部系统故障或电源故障的干扰，利用了移动通讯网络，不会出现GPS常有的丢失信号问题的发生，电源模块利用可再生能源节能环保。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的电源模块结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
作为本实用新型的一种实施方式，参阅图1和图2，本实用新型包括定位导航检测模块和电源模块，还包括飞行控制处理器、飞行移动通讯模块、地面移动通讯模块和地面控制计算机，电源模块分别与定位导航检测模块和飞行控制处理器相连，飞行移动通讯模块与飞行控制处理器相连，地面移动通讯模块与地面控制计算机相连并与飞行移动通讯模块之间通过移动通讯网络通讯。定位导航检测模块包括航姿传感器、GPS差分定位模块和状态检测模块。航姿传感器为垂直陀螺仪。状态检测模块包括与飞行控制处理器连接的三维姿态仪、温度传感器、高度传感器、发动机转速传感器和油量传感器。电源模块包括太阳能电池板、太阳能控制器、蓄电池和DC/AC，所述太阳能电池板、蓄电池和DC/AC分别与太阳能控制器电连接。
本实用新型不受飞行器内部系统故障或电源故障的干扰，利用了移动通讯网络，地面移动通讯模块与地面控制计算机相连并与飞行移动通讯模块之间通过移动通讯网络通讯，其通讯网络可基于GSM/GPRS/CDMA/WCDMA网络实现，不会出现GPS常有的丢失信号问题的发生，电源模块利用可太阳能进行供电节能环保。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围内的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会限制于本文所示的这些实施例，而是要符合于本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种无人飞行导航控制系统，包括定位导航检测模块和电源模块，其特征在于：还包括飞行控制处理器、飞行移动通讯模块、地面移动通讯模块和地面控制计算机，所述电源模块分别与定位导航检测模块和飞行控制处理器相连，所述飞行移动通讯模块与飞行控制处理器相连，所述地面移动通讯模块与地面控制计算机相连并与飞行移动通讯模块之间通过移动通讯网络通讯。
2. 根据权利要求1所述的无人飞行导航控制系统，其特征在于：所述定位导航检测模块包括航姿传感器、GPS差分定位模块和状态检测模块。
3.根据权利要求2所述的无人飞行导航控制系统，其特征在于：所述航姿传感器为垂直陀螺仪。
4.根据权利要求2所述的无人飞行导航控制系统，其特征在于：所述状态检测模块包括与飞行控制处理器连接的三维姿态仪、温度传感器、高度传感器、发动机转速传感器和油量传感器。
5.根据权利要求1所述的无人飞行导航控制系统，其特征在于：所述电源模块包括太阳能电池板、太阳能控制器、蓄电池和DC/AC，所述太阳能电池板、蓄电池和DC/AC分别与太阳能控制器电连接。
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| CN2011204159786U CN202230389U (zh) | 2011-10-27 | 2011-10-27 | 无人飞行导航控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN104483970A (zh) * | 2014-12-20 | 2015-04-01 | 徐嘉荫 | 一种基于卫星定位系统或移动通信网络的控制无人驾驶系统航行的方法 |
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2011
- 2011-10-27 CN CN2011204159786U patent/CN202230389U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN104483970A (zh) * | 2014-12-20 | 2015-04-01 | 徐嘉荫 | 一种基于卫星定位系统或移动通信网络的控制无人驾驶系统航行的方法 |
| CN104483970B (zh) * | 2014-12-20 | 2017-06-27 | 徐嘉荫 | 一种基于卫星定位系统和移动通信网络的控制无人驾驶系统航行的方法 |
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Legal Events
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