CN202229762U - 一种激光陀螺数字机抖控制电路 - Google Patents
一种激光陀螺数字机抖控制电路 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202229762U CN202229762U CN2011202316602U CN201120231660U CN202229762U CN 202229762 U CN202229762 U CN 202229762U CN 2011202316602 U CN2011202316602 U CN 2011202316602U CN 201120231660 U CN201120231660 U CN 201120231660U CN 202229762 U CN202229762 U CN 202229762U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- machine
- trembled
- circuit
- signal
- chip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
本实用新型属于机抖激光陀螺仪电路，具体涉及一种数字化机抖控制电路。它包括用于接收外部信号的机抖反馈信号检测电路；用于接收机抖反馈信号检测电路输出信号的机抖幅值检测电路和机抖鉴相电路，该机抖幅值检测电路用于进行幅值检测，该机抖鉴相电路用于鉴相；用于接收机抖幅值检测电路和机抖鉴相电路输出信号的控制模块，该控制模块综合机抖幅值检测电路和机抖鉴相电路的输出信号后产生机抖驱动信号；用于接收控制模块的信号并隔离杂波的隔离电路；用于接收隔离电路产生的驱动信号并向外部设备输出驱动信号的机抖驱动电路。本实用新型的效果是：电路简单，可靠，控制流程清晰，驱动力矩变化平滑。
Description
技术领域
本实用新型属于机抖激光陀螺仪电路，具体涉及一种数字化机抖控制电路。
背景技术
机抖激光陀螺的典型特点是依靠抖动削弱锁区影响，陀螺本体抖动频率和幅度的稳定性直接影响到陀螺的精度。如附图1所示，激光陀螺数字机抖控制电路一般包括，用于接收外部信号的机抖反馈信号检测电路，用于接收机抖反馈信号检测电路输出信号的机抖幅值检测电路和机抖鉴相电路，用于接收机抖幅值检测电路和机抖鉴相电路输出信号的控制模块，用于隔离杂波的隔离电路和产生驱动信号的机抖驱动电路。
该电路的缺点在于：由于传统技术中采用脉冲式驱动方式，因此驱动力矩变化剧烈，影响激光陀螺的精度。
发明内容
本实用新型针对现有技术的缺陷，提供一种驱动力矩变化平滑的激光陀螺数字机抖控制电路。
本实用新型是这样实现的：一种激光陀螺数字机抖控制电路，其特征在于：包括用于接收外部信号的机抖反馈信号检测电路；用于接收机抖反馈信号检测电路输出信号的机抖幅值检测电路和机抖鉴相电路，该机抖幅值检测电路用于进行幅值检测，该机抖鉴相电路用于鉴相；用于接收机抖幅值检测电路和机抖鉴相电路输出信号的控制模块，该控制模块综合机抖幅值检测电路和机抖鉴相电路的输出信号后产生机抖驱动信号；用于接收控制模块的信号并隔离杂波的隔离电路；用于接收隔离电路产生的驱动信号并向外部设备输出驱动信号的机抖驱动电路。
如上所述的一种激光陀螺数字机抖控制电路，其中，所述的机抖反馈信 号检测电路用于检测激光陀螺中机抖反馈装置输出的陀螺机抖反馈信号，将陀螺机抖反馈信号经过放大后，输送到后级的机抖幅值检测电路和机抖鉴相电路进行处理。
如上所述的一种激光陀螺数字机抖控制电路，其中，所述的机抖幅值检测电路用来检测陀螺机抖反馈信号的幅度，其输入信号是由机抖反馈信号检测电路输出的，经过放大之后的电压信号，机抖幅值检测电路检测出该信号的有效值，并送入控制模块中的A/D转换模块进行采样，控制模块中的主控芯片根据采样得到的反馈信号有效值以及机抖幅度的设定值计算输出激励信号的宽度，实现对机抖幅度的精确控制。
如上所述的一种激光陀螺数字机抖控制电路，其中，所述的机抖幅值检测电路包括N14为运算放大器，其负输入端通过电阻R73接收来自机抖反馈信号检测电路的输出信号，其正输入端与地连接，其正负输入电源分别与正负15V电源连接，其输出端与隔直电容C10连接，与运算放大器N14并联的电路为电阻R108*，电阻R108*的两端分别与运算放大器N14的负输入端和输出端连接，隔直电容C10的另一端通过电阻R74与芯片N16的引脚IN1连接，所述的芯片N16是正弦信号有效值检测芯片，选用的是凌特公司的LTC1966芯片，芯片N16的引脚GND、IN2和VSS均与地连接，芯片N16的引脚VDD与电源连接，芯片N16的引脚ENABLE和OUT RTN均与地连接，芯片N16的引脚Vout作为整个机抖幅值检测电路的输出，另外芯片N16的引脚Vout还通过电容C7与地连接，该电路中电阻R73和R108*与N14一起构成反相放大器，来自机抖反馈信号检测电路的机抖反馈信号(JDFK)经由N14反相放大后，经过隔直电容C10与电阻R74送入有效值检测芯片N16，N16计算后的正弦信号的有效值经由N16芯片的Vout脚输出至控制模块。
如上所述的一种激光陀螺数字机抖控制电路，其中，所述的机抖鉴相电路的功能是根据机抖反馈信号检测电路输出的机抖反馈信号，检测机抖反馈信号的过零点，从中提取出陀螺机抖的谐振频率和陀螺机抖的相位信号，提取出的相位信号送给控制模块的主控芯片，作为主控芯片进行逻辑切换的依据，以保证主控芯片输出的机抖激励信号频率与陀螺抖动机构固有的谐振频率一致。
如上所述的一种激光陀螺数字机抖控制电路，其中，所述的机抖鉴相电 路包括电压比较器N15，来自机抖反馈信号检测电路的机抖反馈信号经过电阻R75进入电压比较器N15的负信号输入端，电压比较器N15的正负电源输入端分别与正负15伏电源连接，电压比较器N15的地端与地连接，电压比较器N15的正输入端通过电阻R76与地连接，同时电压比较器N15的正输入端还依次通过电阻R77、电容C9、电阻R78与电源连接，电压比较器N15的输出端与电容C9和电阻R78的连接端连接，同时电压比较器N15的输出端还通过非门D10作为机抖鉴相电路的输出信号，非门D10的输出端还通过电阻R79与电源D3V3连接，非门D10的输出信号为OC(集电极开路)输出，该OC输出通过电阻R79与电源D3V3转换为数字信号，该转换过程是本领域技术人员可以实现的，连接该电路中电阻R76，R77，R78与N15一起构成迟滞比较器，机抖反馈信号(JDFK)经过迟滞比较器之后，比较器输出与JDFK同相位的方波信号并输出至控制模块。
如上所述的一种激光陀螺数字机抖控制电路，其中，所述的隔离电路与机抖驱动电路6包括下述电路：D9为数字隔离芯片，选用的是AD公司的ADUM1400芯片，N17为PWM驱动芯片，选用的是MICROELECTRONIC公司的L6201芯片，控制模块输出的SPWM驱动信号JDDRV0、JDDRV1经过数字隔离芯片D9隔离后，输出至PWM驱动芯片N17，PWM驱动芯片N17根据控制模块输出的PWM驱动信号的相位和脉宽，输出相应的机抖驱动信号。
本实用新型的效果是：采用基于正弦波PWM(SPWM)的驱动方式，采用与正弦波等效的一系列不等宽的矩形脉冲电压来驱动激光陀螺按照其谐振频率进行抖动，等效的原则是每块区间的正弦波面积和矩形脉冲波形面积相等。并可根据需要添加各种噪声，实现削弱激光陀螺的动态锁区的目的，电路简单，可靠，控制流程清晰，驱动力矩变化平滑。
附图说明
图1是传统技术中的激光陀螺数字机抖电路原理框图；
图2是本实用新型提供的机抖幅值检测电路的电路图；
图3是本实用新型提供的机抖鉴相电路的电路图；
图4是本实用新型提供的隔离电路与机抖驱动电路的电路图。
图中：1.机抖反馈信号检测电路、2.机抖幅值检测电路、3.机抖鉴相电路、4.控制模块、5.隔离电路、6.机抖驱动电路。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。
如图1所示的本实用新型提供的激光陀螺数字机抖电路包括：用于接收外部信号的机抖反馈信号检测电路1；用于接收机抖反馈信号检测电路1输出信号的机抖幅值检测电路2和机抖鉴相电路3，该机抖幅值检测电路2用于进行幅值检测，该机抖鉴相电路3用于鉴相；用于接收机抖幅值检测电路2和机抖鉴相电路3输出信号的控制模块4，该控制模块4综合机抖幅值检测电路2和机抖鉴相电路3的输出信号后产生机抖驱动信号；用于接收控制模块4的信号并隔离杂波的隔离电路5；用于接收隔离电路5产生的驱动信号并向外部设备输出驱动信号的机抖驱动电路6。
所述的机抖反馈信号检测电路1用于检测激光陀螺中机抖反馈装置输出的陀螺机抖反馈信号，将陀螺机抖反馈信号经过放大后，输送到后级的机抖幅值检测电路2和机抖鉴相电路3进行处理。
机抖幅值检测电路2用来检测陀螺机抖反馈信号的幅度，其输入信号是由机抖反馈信号检测电路输出的，经过放大之后的电压信号，机抖幅值检测电路2检测出该信号的有效值，并送入控制模块4中的A/D转换模块进行采样，控制模块4中的主控芯片根据采样得到的反馈信号有效值以及机抖幅度的设定值计算输出激励信号的宽度，实现对机抖幅度的精确控制。
图2是本实用新型提供的机抖幅值检测电路2的电路图。图中，N14为运算放大器，其负输入端通过电阻R73接收来自机抖反馈信号检测电路1的输出信号，其正输入端与地连接，其正负输入电源分别与正负15V电源连接，其输出端与隔直电容C10连接。与运算放大器N14并联的电路为电阻R108*， 电阻R108*的两端分别与运算放大器N14的负输入端和输出端连接。隔直电容C10的另一端通过电阻R74与芯片N16的引脚IN1连接。所述的芯片N16是正弦信号有效值检测芯片，选用的是凌特公司的LTC1966芯片。芯片N16的引脚GND、IN2和VSS均与地连接，芯片N16的引脚VDD与电源连接，芯片N16的引脚ENABLE和OUT RTN均与地连接，芯片N16的引脚Vout作为整个机抖幅值检测电路2的输出，另外芯片N16的引脚Vout还通过电容C7与地连接。该电路中电阻R73和R108*与N14一起构成反相放大器，来自机抖反馈信号检测电路1的机抖反馈信号(JDFK)经由N14反相放大后，经过隔直电容C10与电阻R74送入有效值检测芯片N16，N16计算后的正弦信号的有效值经由N16芯片的Vout脚输出至控制模块4。
机抖鉴相电路3的功能是根据机抖反馈信号检测电路1输出的机抖反馈信号，检测机抖反馈信号的过零点，从中提取出陀螺机抖的谐振频率和陀螺机抖的相位信号，提取出的相位信号送给控制模块4的主控芯片，作为主控芯片进行逻辑切换的依据，以保证主控芯片输出的机抖激励信号频率与陀螺抖动机构固有的谐振频率一致。
图3是本实用新型提供的机抖鉴相电路3的电路图。图中，N15为电压比较器，选择的是国家半导体公司的LM111芯片型号产品。来自机抖反馈信号检测电路1的机抖反馈信号(JDFK)经过电阻R75进入电压比较器N15的负信号输入端，电压比较器N15的正负电源输入端分别与正负15伏电源连接，电压比较器N15的地端与地连接，电压比较器N15的正输入端通过电阻R76与地连接，同时电压比较器N15的正输入端还依次通过电阻R77、电容C9、电阻R78与电源连接。电压比较器N15的输出端与电容C9和电阻R78的连接端连接，同时电压比较器N15的输出端还通过非门D10作为机抖鉴相电路3的输出信号。非门D10的输出端还通过电阻R79与电源D3V3连接。非门D10的输出信号为OC(集电极开路)输出，该OC输出通过电阻 R79与电源D3V3转换为数字信号，该转换过程是本领域技术人员可以实现的。连接该电路中电阻R76，R77，R78与N15一起构成迟滞比较器，机抖反馈信号(JDFK)经过迟滞比较器之后，比较器输出与JDFK同相位的方波信号并输出至控制模块4。所述的D10选用的是TI公司的SNJ5406芯片。
控制模块4是整个机抖控制电路的重要环节，它的主要功能是：提供陀螺机械抖动启动的初始驱动信号；根据机抖反馈信号的频率和相位，提供与陀螺谐振频率同频，与陀螺实际抖动同相的陀螺机抖激励信号；根据机抖反馈信号的有效值，调整机抖驱动控制信号，从而实现控制陀螺机抖幅值的功能；产生随机噪声，实现对陀螺机抖的噪声注入。
控制模块包括主控芯片和外围扩展芯片，功能上由启动单元、幅度控制单元、相位控制单元、噪声注入单元、SPWM(正弦脉宽调制)激励单元共五个主要单元构成。其中，相位控制单元和SPWM激励单元利用主控芯片的事件管理器实现，也可利用主控芯片的外部中断和通用I/O口配合实现，通过EVA(事件管理器)的捕获单元或外部中断获取陀螺机抖的相位信号，通过EVA的PWM(脉宽调制)输出引脚或者芯片的通用I/O输出SPWM驱动信号，激励后续的机抖驱动电路工作。该电路通过现有技术实现。
隔离电路5将控制模块与机抖驱动电路相隔离，避免机抖驱动电路中的强电流对控制系统的干扰。
机抖驱动电路6将控制模块输出的机抖激励信号放大成相应的机抖驱动信号，驱动激光陀螺进行机械抖动。
图4是本实用新型提供的隔离电路5与机抖驱动电路6的电路图。图中，D9为数字隔离芯片，选用的是AD公司的ADUM1400芯片，N17为PWM驱动芯片，选用的是MICROELECTRONIC公司的L6201芯片。控制模块4输出的SPWM驱动信号JDDRV0、JDDRV1经过数字隔离芯片D9隔离后，输出至PWM驱动芯片N17，PWM驱动芯片N17根据控制模块输出的PWM 驱动信号的相位和脉宽，输出相应的机抖驱动信号。
Claims (7)
1.一种激光陀螺数字机抖控制电路，其特征在于：包括用于接收外部信号的机抖反馈信号检测电路(1)；用于接收机抖反馈信号检测电路(1)输出信号的机抖幅值检测电路(2)和机抖鉴相电路(3)，该机抖幅值检测电路(2)用于进行幅值检测，该机抖鉴相电路(3)用于鉴相；用于接收机抖幅值检测电路(2)和机抖鉴相电路(3)输出信号的控制模块(4)，该控制模块(4)综合机抖幅值检测电路(2)和机抖鉴相电路(3)的输出信号后产生机抖驱动信号；用于接收控制模块(4)的信号并隔离杂波的隔离电路(5)；用于接收隔离电路(5)产生的驱动信号并向外部设备输出驱动信号的机抖驱动电路(6)。
2.如权利要求1所述的一种激光陀螺数字机抖控制电路，其特征在于：所述的机抖反馈信号检测电路(1)用于检测激光陀螺中机抖反馈装置输出的陀螺机抖反馈信号，将陀螺机抖反馈信号经过放大后，输送到后级的机抖幅值检测电路(2)和机抖鉴相电路(3)进行处理。
3.如权利要求2所述的一种激光陀螺数字机抖控制电路，其特征在于：所述的机抖幅值检测电路(2)用来检测陀螺机抖反馈信号的幅度，其输入信号是由机抖反馈信号检测电路输出的，经过放大之后的电压信号，机抖幅值检测电路(2)检测出该信号的有效值，并送入控制模块(4)中的A/D转换模块进行采样，控制模块(4)中的主控芯片根据采样得到的反馈信号有效值以及机抖幅度的设定值计算输出激励信号的宽度，实现对机抖幅度的精确控制。
4.如权利要求3所述的一种激光陀螺数字机抖控制电路，其特征在于：所述的机抖幅值检测电路(2)包括N14为运算放大器，其负输入端通过电阻R73接收来自机抖反馈信号检测电路(1)的输出信号，其正输入端与地连接，其正负输入电源分别与正负15V电源连接，其输出端与隔直电容C10连接，与运算放大器N14并联的电路为电阻R108*，电阻R108*的两端分别与运算放大器N14的负输入端和输出端连接，隔直电容C10的另一端通过电阻R74与芯片N16的引脚IN1连接，所述的芯片N16是正弦信号有效值检测芯片，选用的是凌特公司的LTC1966芯片，芯片N16的引脚GND、IN2和VSS均与地连接，芯片N16的引脚VDD与电源连接，芯片N16的引脚ENABLE和OUT RTN均与地连接，芯片N16的引脚Vout作为整个机抖幅值检测电路(2)的输出，另外芯片N16的引脚Vout还通过电容C7与地连接，该电路中电阻R73和R108*与N14一起构成反相放大器，来自机抖反馈信号检测电路(1)的机抖反馈信号(JDFK)经由N14反相放大后，经过隔直电容C10与电阻R74送入有效值检测芯片N16，N16计算后的正弦信号的有效值经由N16芯片的Vout脚输出至控制模块(4)。
5.如权利要求4所述的一种激光陀螺数字机抖控制电路，其特征在于：所述的机抖鉴相电路(3)的功能是根据机抖反馈信号检测电路(1)输出的机抖反馈信号，检测机抖反馈信号的过零点，从中提取出陀螺机抖的谐振频率和陀螺机抖的相位信号，提取出的相位信号送给控制模块(4)的主控芯片，作为主控芯片进行逻辑切换的依据，以保证主控芯片 输出的机抖激励信号频率与陀螺抖动机构固有的谐振频率一致。
6.如权利要求5所述的一种激光陀螺数字机抖控制电路，其特征在于：所述的机抖鉴相电路(3)包括电压比较器N15，来自机抖反馈信号检测电路(1)的机抖反馈信号经过电阻R75进入电压比较器N15的负信号输入端，电压比较器N15的正负电源输入端分别与正负15伏电源连接，电压比较器N15的地端与地连接，电压比较器N15的正输入端通过电阻R76与地连接，同时电压比较器N15的正输入端还依次通过电阻R77、电容C9、电阻R78与电源连接，电压比较器N15的输出端与电容C9和电阻R78的连接端连接，同时电压比较器N15的输出端还通过非门D10作为机抖鉴相电路(3)的输出信号，非门D10的输出端还通过电阻R79与电源D3V3连接，非门D10的输出信号为OC集电极开路输出，该OC输出通过电阻R79与电源D3V3转换为数字信号，该转换过程是本领域技术人员可以实现的，连接该电路中电阻R76，R77，R78与N15一起构成迟滞比较器，机抖反馈信号(JDFK)经过迟滞比较器之后，比较器输出与JDFK同相位的方波信号并输出至控制模块(4)。
7.如权利要求6所述的一种激光陀螺数字机抖控制电路，其特征在于：所述的隔离电路(5)与机抖驱动电路6包括下述电路：D9为数字隔离芯片，选用的是AD公司的ADUM1400芯片，N17为PWM驱动芯片，选用的是MICROELECTRONIC公司的L6201芯片，控制模块(4)输出的SPWM驱动信号JDDRV0、JDDRV1经过数字隔离芯片D9隔离后，输出至PWM驱动芯片N17，PWM驱动芯片N17根据控制模块输 出的PWM驱动信号的相位和脉宽，输出相应的机抖驱动信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011202316602U CN202229762U (zh) | 2011-07-04 | 2011-07-04 | 一种激光陀螺数字机抖控制电路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011202316602U CN202229762U (zh) | 2011-07-04 | 2011-07-04 | 一种激光陀螺数字机抖控制电路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202229762U true CN202229762U (zh) | 2012-05-23 |
Family
ID=46080346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011202316602U Expired - Lifetime CN202229762U (zh) | 2011-07-04 | 2011-07-04 | 一种激光陀螺数字机抖控制电路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202229762U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103017744A (zh) * | 2012-12-17 | 2013-04-03 | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 | 一种高精度低成本罗盘电路及实现方法 |
| CN105606084A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-05-25 | 河北汉光重工有限责任公司 | 一种基于dsp和fpga的机抖激光陀螺抖动装置 |
| CN109931921A (zh) * | 2017-12-15 | 2019-06-25 | 西安邮电大学 | 一种用于激光陀螺的自动跟踪抖动控制系统及实现方法 |
| CN110530354A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-12-03 | 北京航天时代激光导航技术有限责任公司 | 一种单边供电的激光陀螺抖动电路及抖动控制方法 |
| CN111141267A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-12 | 中国船舶重工集团公司第七一七研究所 | 一种机抖激光陀螺仪抖动控制系统抗干扰的方法 |
| CN111856987A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-10-30 | 南京理工大学 | 一种基于dsp和fpga的激光陀螺稳频控制系统及方法 |
-
2011
- 2011-07-04 CN CN2011202316602U patent/CN202229762U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103017744A (zh) * | 2012-12-17 | 2013-04-03 | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 | 一种高精度低成本罗盘电路及实现方法 |
| CN103017744B (zh) * | 2012-12-17 | 2015-02-25 | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 | 一种高精度低成本罗盘电路及实现方法 |
| CN105606084A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-05-25 | 河北汉光重工有限责任公司 | 一种基于dsp和fpga的机抖激光陀螺抖动装置 |
| CN109931921A (zh) * | 2017-12-15 | 2019-06-25 | 西安邮电大学 | 一种用于激光陀螺的自动跟踪抖动控制系统及实现方法 |
| CN110530354A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-12-03 | 北京航天时代激光导航技术有限责任公司 | 一种单边供电的激光陀螺抖动电路及抖动控制方法 |
| CN111141267A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-12 | 中国船舶重工集团公司第七一七研究所 | 一种机抖激光陀螺仪抖动控制系统抗干扰的方法 |
| CN111856987A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-10-30 | 南京理工大学 | 一种基于dsp和fpga的激光陀螺稳频控制系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202229762U (zh) | 一种激光陀螺数字机抖控制电路 | |
| CN101964647B (zh) | 一种脉宽信号占空比检测电路 | |
| CN102109556B (zh) | 一种mems器件动态微弱电容检测电路 | |
| TWI438602B (zh) | 最大功率點追蹤控制器、最大功率點追蹤系統和最大功率點追蹤方法 | |
| CN101281220A (zh) | 电容检测电路及其电容式传感器接口电路芯片 | |
| CN109510616B (zh) | 基于rc振荡电路的传感器接口控制电路 | |
| CN105897251A (zh) | 一种数字信号隔离器及其方法 | |
| JP2017502302A5 (zh) | ||
| CN101271142B (zh) | 互补金属氧化物半导体单片集成的峰值检测电路 | |
| CN102944230A (zh) | 一种可调谐微机械陀螺的恒频驱动方法及其装置 | |
| CN103063232A (zh) | 一种单片式锁存型霍尔传感器 | |
| CN111751774A (zh) | 一种基于惠斯登桥的微弱信号抗干扰检测的处理方法及装置 | |
| CN106248995A (zh) | 硅微机械谐振式加速度计集成测控装置 | |
| CN102904551A (zh) | 一种恒比定时鉴别电路 | |
| US7248105B2 (en) | Method and circuit for input offset correction in an amplifier circuit | |
| CN206892340U (zh) | 基于激光雷达的时刻鉴别装置及激光雷达 | |
| CN202267484U (zh) | 一种单片式锁存型霍尔传感器 | |
| CN102130682B (zh) | 一种鉴相电路 | |
| CN103532528A (zh) | 脉冲时刻甄别装置 | |
| CN206193088U (zh) | 一种可跟踪峰值的检测电路 | |
| CN204439702U (zh) | 逆变焊机电流取样电路 | |
| US20220075465A1 (en) | Method and circuit for obtaining capacitive feedback signal of capacitive feedback-type micro torsion mirror | |
| CN203405445U (zh) | 微型超声波气泡探测器控制电路 | |
| CN108227541B (zh) | 一种非连续模拟差分信号频率与相位采集方法 | |
| CN111294023B (zh) | 一种精确控制振荡器占空比的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120523 |