CN202225211U - 自重复位的组合盖夹持机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自重复位的组合盖夹持机械手，包括两个可通过摆动配合来托盖或放盖的夹持组件，夹持组件包括转动轴以及铰接于转动轴上的摆动夹，该摆动夹为可通过自重由放盖状态摆至托盖状态的重力偏心夹。本实用新型具有结构简单可靠、成本低廉、产品合格率高、使用寿命长等优点。

Description

自重复位的组合盖夹持机械手

技术领域

本实用新型涉及食品、制药包装机械领域，尤其涉及一种自重复位的组合盖夹持机械手。

背景技术

现有非PVC膜软袋大输液生产线中对软袋进行热熔封口时，如图3、图4所示，组合盖4通过一个带拉簧6的机械手托持，软袋接口位于该机械手的正下方，吸盖组件5设于该机械手的正上方，吸盖组件5的吸盖头51下行，撞杆52撞击滚动轴承7，迫使机械手的两个摆动夹1被打开，同时吸盖头51吸住组合盖4，并继续下行送至软袋接口处的热熔工位进行热熔封口。整个过程中，由于撞杆52与滚动轴承7的撞击会产生微粒，很容易掉入软袋中，影响软袋输液的澄明度，从而导致产品合格率降低；此外，拉簧6长期反复的伸缩，容易失效、断裂，造成零部件损坏，减小了设备的使用寿命，增加了设备的运行故障率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单可靠、成本低廉、产品合格率高、使用寿命长的自重复位的组合盖夹持机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自重复位的组合盖夹持机械手，包括两个可通过摆动配合来托盖或放盖的夹持组件，所述夹持组件包括转动轴以及铰接于所述转动轴上的摆动夹，所述摆动夹为可通过自重由放盖状态摆至托盖状态的重力偏心夹。

作为本实用新型的进一步改进：

还设有用于使两摆动夹在托盖状态单向止摆的限位组件。

所述限位组件为分设于两个摆动夹下方的两个限位板，各摆动夹均设有一个可通过摆动与相应限位板接触配合的限位部。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型自重复位的组合盖夹持机械手中两个摆动夹通过吸盖头吸住组合盖后顶开来放盖，相对于现有的夹持机械手可以取消设置滚动轴承和撞杆，避免了在热熔封口过程中滚动轴承和撞杆碰撞而产生微粒，很好的解决了澄明度风险，提高了产品的合格率，且摆动夹放盖后可通过自重自动摆动至托盖状态，不需要再设置用于复位的拉簧，避免了拉簧失效和断裂的风险，其具有结构简单可靠、成本低廉，使用寿命长的优点。

附图说明

图1为本实用新型自重复位的组合盖夹持机械手处于托盖状态的结构示意图。

图2为本实用新型自重复位的组合盖夹持机械手处于放盖状态的结构示意图。

图3为现有技术的机械手处于托盖状态的结构示意图。

图4为现有技术的机械手处于放盖状态的结构示意图。

图例说明：

1、摆动夹；11、限位部；2、转动轴；3、限位板；4、组合盖；5、吸盖组件；51、吸盖头；52、撞杆；6、拉簧；7、滚动轴承。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1和图2示出了本实用新型自重复位的组合盖夹持机械手的一种实施例，包括两个可通过摆动配合来托盖或放盖的夹持组件，夹持组件包括转动轴2以及铰接于转动轴2上的摆动夹1，两个摆动夹1均为可通过自重由放盖状态摆至托盖状态的重力偏心夹，即两根转动轴2固定设置在生产线的机架上（图中未示），两个摆动夹1铰接于对应的转动轴2上，且摆动夹1在托盖至放盖的摆动范围内，其重心偏离铰接点可使摆动夹1绕转动轴2摆动复位至托盖状态，如图1和图2所示，在往复动作托盖和放盖的过程中各摆动夹1均只在一定的角度范围内摆动，放盖时两个摆动夹1通过吸盖组件5的吸盖头51带动组合盖4顶开来放盖，相对于现有技术，本实用新型的机械手取消了设置滚动轴承7和撞杆52，避免了在热熔封口过程中滚动轴承7和撞杆52碰撞产生的微粒掉入软袋中，很好的解决了澄明度风险，提高了产品的合格率，且摆动夹1放盖后可通过自重绕转动轴2自动摆动至托盖状态，不需再设置用于复位的拉簧6，避免了拉簧6失效和断裂的风险，其具有结构简单可靠、成本低廉，使用寿命长的优点。

本实施例中，还设有用于使两摆动夹1在托盖状态时单向止摆的限位组件，限位组件为分设于两个摆动夹1下方的两个限位板3，各摆动夹1上均设有一个可通过摆动与相应限位板3接触配合的限位部11，如图1和图2所示，摆动夹1在自重作用下摆动至与限位板3相接触后，即被阻挡而停止摆动，此时两摆动夹1正好处于托盖的状态，设置限位板3可以保证摆动夹1托盖更加稳定，使摆动夹1准确可靠的复位至托盖状态。

工作原理：

机械手处于托盖状态时，参见图1，两摆动夹1在自重作用下分别与对应的限位板3接触配合，受限位板3的限位作用，两摆动夹1靠在相应的限位板3上保持托盖状态不变，此时，组合盖4可被送入两摆动夹1之间并被托持在两摆动夹1上；放盖时，位于两摆动夹1正上方的吸盖组件5下行，吸盖组件5的吸盖头51与组合盖4接触并吸住组合盖4，吸盖头51带动组合盖4继续下行并驱动摆动夹1克服自身重力绕转动轴2摆动至打开放盖的状态，进而便于热熔封口作业，参见图2，打开后的摆动夹1受吸盖头51外侧壁的限制继续保持打开状态，当封口结束后，吸盖头51向上运动返回原始位置，两摆动夹1不再受吸盖头51外侧壁的限制，在自重作用下向绕转动轴2向托盖状态的位置摆动，摆动至限位板3处时被挡住，此时两摆动夹1刚好处于托盖状态，如此反复动作可对组合盖4逐个进行热熔封口操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应该提出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种自重复位的组合盖夹持机械手，包括两个可通过摆动配合来托盖或放盖的夹持组件，所述夹持组件包括转动轴（2）以及铰接于所述转动轴（2）上的摆动夹（1），其特征在于：所述摆动夹（1）为可通过自重由放盖状态摆至托盖状态的重力偏心夹。

2.根据权利要求1所述的自重复位的组合盖夹持机械手，其特征在于：还设有用于使两摆动夹（1）在托盖状态单向止摆的限位组件。

3.根据权利要求2所述的自重复位的组合盖夹持机械手，其特征在于：所述限位组件为分设于两个摆动夹（1）下方的两个限位板（3），各摆动夹（1）均设有一个可通过摆动与相应限位板（3）接触配合的限位部（11）。

Images