CN202224661U - 全自动数控车床的进料装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动数控车床的进料装置，它包括设有主轴（1）的主轴箱（2）、与主轴箱（1）水平滑动连接的拖板（4）、与拖板（4）固定连接的支架（5）和与支架（5）水平滑动连接的夹持装置（6），所述的拖板（4）的滑动轨道与主轴（1）的轴线平行，所述的主轴箱（2）上设有用于推动拖板（4）往复滑动的第一动力装置（3），所述的支架（5）固定在拖板（4）上近主轴（1）工作端的一侧，且支架（5）上设有用于推动夹持装置（6）往复滑动的第二动力装置（8），所述的夹持装置（6）的滑动轨道与主轴（1）的轴线呈直角；与现有技术相比，本实用新型具有进料距离较短，进料效率较高、使得产品制作成本较低及占用场地较小的特点。

Description

全自动数控车床的进料装置

技术领域

本实用新型涉及一种主要用于生产小五金零件的全自动数控车床的进料装置。

背景技术

目前，现有技术的全自动数控车床的进料装置均为后进料的装置，即原料从车床的主轴中心孔的后方进入主轴在送到主轴前端的夹具上，但是这种结构的进料装置的进料距离较长，则进料所需的时间也就较长，从而导致进料效率较低，产品制作成本较高；同时原料必须放在与床身的同一直线上，则占用场地较大。 

实用新型内容

本实用新型针对以上问题提供一种进料距离较短，进料效率较高、使得产品制作成本较低及占用场地较小的全自动数控车床的进料装置。

本实用新型解决以上问题所用的技术方案是：提供一种具有以下结构的全自动数控车床的进料装置，它包括设有主轴的主轴箱、与主轴箱水平滑动连接的拖板、与拖板固定连接的支架和与支架水平滑动连接的夹持装置，所述的拖板的滑动轨道与主轴的轴线平行，所述的主轴箱上设有用于推动拖板往复滑动的第一动力装置，所述的支架固定在拖板上近主轴工作端的一侧，且支架上设有用于推动夹持装置往复滑动的第二动力装置，所述的夹持装置的滑动轨道与主轴的轴线呈直角。

采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型由于夹持装置的滑动轨道与主轴的轴线呈直角，则夹持装置在夹持原料后，从与主轴平行的位置就可直接送到主轴的夹具上，而无需再经过主轴中心孔，则进料距离较短，进而使得进料时间较短，进料效率较高，生产效率提高，最终使得产品的制作成本降低；同时原料也只需放置在于床身平行的位置即可，提高了空间的利用率，减少占地空间。因此本实用新型具有进料距离较短，进料效率较高、使得产品制作成本较低及占用场地较小的特点。

作为改进，所述的夹持装置包括滑块和手指气缸，所述的滑块与支架滑动连接，且滑块与第二动力装置连接，所述的手指气缸与滑块之间设有用于控制手指气缸转动的旋转气缸，所述的旋转气缸与滑块之间设有固定板固定，所述的支架上设有至少一根用于滑块滑动的导轨，这种结构的夹持装置结构简单，有利于后期的维护，并降低后期的维护成本；而旋转气缸的设置使得夹持装置对原料进料位置调节的范围更广，可使得本实用新型适用不同零部件加工时的多种不同的原料，增加了本实用新型适用范围。

作为进一步改进，所述的第二动力装置为无杆气缸，所述的无杆气缸工作端与滑块固定连接，则无杆气缸的体积较小，有利于减少夹持装置占用的空间，进而为大尺寸原料或原料在大范围进行调节提供了空间，使得本实用新型适用范围更广。

作为再进一步改进，所述的导轨为二根，且二根导轨平行，而单根的导轨时，滑块在导轨上滑动时，极易摇晃，不稳定，故不易将原料送至主轴的夹具上；而设置了二根平行的导轨后，滑块滑动时就不会晃动，稳定性好，也就可以准确地将原料送至主轴的夹具上。因此使得本实用新型的送料的准确性更高，效率也更高，进而进一步降低生产成本。

作为更进一步改进，所述的第一动力装置为气缸，所述的气缸的活塞杆与拖板固定连接，则气缸相对于丝杠和电机的组合来说占用的体积较小，且受环境的影响也较小，故可使得本实用新型的体积更小及使用稳定性更好。

附图说明

图1为本实用新型全自动数控车床的进料装置的结构示意图。

图2为沿图1中A方向的视图。

如图所示：1、主轴，2、主轴箱，3、第一动力装置，4、拖板，5、支架，6、夹持装置，6.1、滑块，6.2、固定板，6.3、手指气缸，6.4、旋转气缸，7、导轨， 8、无杆气缸。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。

如图1和图2所示的一种全自动数控车床的进料装置，它包括设有主轴1的主轴箱2、与主轴箱1水平滑动连接的拖板4、与拖板4固定连接的支架5和与支架5水平滑动连接的夹持装置6，所述的拖板4的滑动轨道与主轴1的轴线平行，一般拖板4设置在主轴箱2的顶部，且拖板4与主轴箱2之间通过导轨滑动连接，通常为燕尾导轨，所述的主轴箱2上设有用于推动拖板4往复滑动的第一动力装置3，所述的支架5固定在拖板4上近主轴1工作端的一侧，且支架5上设有用于推动夹持装置6往复滑动的第二动力装置8，所述的夹持装置6的滑动轨道与主轴1的轴线呈直角。

所述的夹持装置6包括滑块6.1和手指气缸6.3，所述的滑块6.1与支架5滑动连接，且滑块6.1与第二动力装置8连接，所述的手指气缸6.3与滑块6.1之间设有用于控制手指气缸6.3转动的旋转气缸6.4，所述的旋转气缸6.4与滑块6.1之间设有固定板6.2固定，所述的支架5上设有至少一根用于滑块6.1滑动的导轨7（本例为二根，且为圆柱形导轨）。一般旋转气缸6.4的转动轴的轴线与主轴1的轴线呈直角，而手指气缸6.3的夹持部件位于手指气缸6.3的侧方，这样可使得旋转气缸6.4及手指气缸6.3在较小的活动范围内即可将原料夹持住，并快速的送至主轴1上的夹具上。手指气缸和旋转气缸均为市售的常规产品，手指气缸为上海尼格自动化设备有限公司生产的型号为 MHZ2-10 MHZ2-10C的手指气缸；旋转气缸为三肯自动化科技有限公司生产的型号为CAS的旋转气缸。

所述的第二动力装置8为无杆气缸，所述的无杆气缸工作端与滑块6.1固定连接。无杆气缸为烟台芝罘明发气动元件厂生产的型号为CWCY的无杆气缸。

所述的导轨7为二根，且二根导轨7平行。

所述的第一动力装置3为气缸，所述的气缸的活塞杆与拖板4固定连接，气缸被固定在主轴箱2上。

工作时，首先手指气缸6.3动作，将原料夹紧；随后第二动力装置8工作，即无杆气缸工作，使得滑块6.1沿着导轨7滑动，直至滑动到主轴1的前方；接着旋转气缸6.4工作，控制手指气缸6.3旋转80度（实际角度可根据需要，进行任意可调节）；接着第一动力装置3工作，即气缸动作，使得拖板4滑动，直至将手指气缸6.3上的原料送至主轴1上的夹具处；夹具夹紧后手指气缸6.3松开；随后第一动力装置3再次工作，使得手指气缸6.3远离主轴1上的夹具；接着旋转气缸6.4再次工作，使得手指气缸6.3转到初始位置，同时第二动力装置8工作，即无杆气缸再次工作，使得滑块6.1滑动初始位置处，如此循环上述步骤即可。

以上实施例仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型不仅限于以上实施例还允许有其它结构变化，如：第一动力装置和第二动力装置可以为电机加丝杠的组合装置或曲轴加连杆的组合装置等，导轨为一根或三根等等，凡在本实用新型独立权要求范围内变化的，均属本实用新型保护范围。

Claims (5)

1.一种全自动数控车床的进料装置，其特征在于：它包括设有主轴（1）的主轴箱（2）、与主轴箱（1）水平滑动连接的拖板（4）、与拖板（4）固定连接的支架（5）和与支架（5）水平滑动连接的夹持装置（6），所述的拖板（4）的滑动轨道与主轴（1）的轴线平行，所述的主轴箱（2）上设有用于推动拖板（4）往复滑动的第一动力装置（3），所述的支架（5）固定在拖板（4）上近主轴（1）工作端的一侧，且支架（5）上设有用于推动夹持装置（6）往复滑动的第二动力装置（8），所述的夹持装置（6）的滑动轨道与主轴（1）的轴线呈直角。

2.根据权利要求1所述的全自动数控车床的进料装置，其特征在于：所述的夹持装置（6）包括滑块（6.1）和手指气缸（6.3），所述的滑块（6.1）与支架（5）滑动连接，且滑块（6.1）与第二动力装置（8）连接，所述的手指气缸（6.3）与滑块（6.1）之间设有用于控制手指气缸（6.3）转动的旋转气缸（6.4），所述的旋转气缸（6.4）与滑块（6.1）之间设有固定板（6.2）固定，所述的支架（5）上设有至少一根用于滑块（6.1）滑动的导轨（7）。

3.根据权利要求2所述的全自动数控车床的进料装置，其特征在于：所述的第二动力装置（8）为无杆气缸，所述的无杆气缸工作端与滑块（6.1）固定连接。

4.根据权利要求2所述的全自动数控车床的进料装置，其特征在于：所述的导轨（7）为二根，且二根导轨（7）平行。

5.根据权利要求1所述的全自动数控车床的进料装置，其特征在于：所述的第一动力装置（3）为气缸，所述的气缸的活塞杆与拖板（4）固定连接。

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