CN202221382U - 数字控制土槽试验系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数字控制土槽试验系统，包括通过驱动轮在地面轨道上行走的车体框架，在车体框架的一侧面设置着滑触受电端子，滑触受电端子与安装在土槽侧壁上的滑触输电线滑动接触，在车体框架上分别设置着沿齿条水平运动的行走小车、地面遥控控制单元以及虚拟仪器控制单元，地面遥控控制单元的信号输出端分别与安装在车体框架上的大车驱动电机以及行走小车的驱动电机相连，虚拟仪器控制单元的信号输入端分别与安装在车体框架上的数据传感器相连，虚拟仪器控制单元的信号输出端连接着中控计算机。本实用新型可以使土槽车的操作安全性、可靠性、方便性大为提高，使系统的主要运行参数实现地面采集和显示。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种室内土槽试验系统，特别是数字控制土槽试验系统。
背景技术
土槽试验系统是土槽耕作机器及其工作部件和行走机构所采用的主要试验手段，土槽中的土壤可以进行不同的处理，以模拟室外的土壤条件，而且重复性好，试验不受外界气候和自然条件的影响。室内土槽可以完成对土壤与行走机构和耕作部件的运行状况、性能进行测试，为农业机械的设计提供理论论据，对农业机械的研发、推广等具有重大的意义。
土槽试验设备是一种非标设备，土槽试验系统的机械装置、电气控制设备以及软硬件方面存在众多的差异。其中机械装置自动化程度低，控制系统和信号采集系统有很大的局限性，主要存在试验数据可靠性差，精度不够，被试轮加载过程中波动大，试验过程操作复杂，试验重复性差，功能不完善，数据处理能力弱，试验效率低等诸多缺点。这些因素均限制了对地面机器力学理论的探求与完善。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种数字控制土槽试验系统，其可以使土槽车的操作安全性、可靠性、方便性大为提高，使系统的主要运行参数实现地面采集和显示。
本实用新型的目的是这样实现的：一种数字控制土槽试验系统，包括通过驱动轮在地面轨道上行走的车体框架，在车体框架的一侧面设置着滑触受电端子，滑触受电端子与安装在土槽侧壁上的滑触输电线滑动接触，在车体框架上分别设置着沿齿条水平运动的行走小车、地面遥控控制单元以及虚拟仪器控制单元，地面遥控控制单元的信号输出端分别与安装在车体框架上的大车驱动电机以及行走小车的驱动电机相连，虚拟仪器控制单元的信号输入端分别与安装在车体框架上的数据传感器相连，虚拟仪器控制单元的信号输出端连接着中控计算机。
本实用新型地面遥控控制单元安装在土槽试验台车车载控制柜中，实现土槽大车、小车运动以及液压悬挂装置的地面遥控。虚拟仪器控制单元连接着诸如数据传感器、工控机、信号变送器、数据采集卡、虚拟仪器等的数据采集端，继而通过中控计算机完成土槽试验系统的主要运行参数采集和显示任务。
本实用新型可以使土槽车的操作安全性、可靠性、方便性大为提高，使系统的主要运行参数实现地面采集和显示。
附图说明
下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的俯视结构示意图。
具体实施方式
一种数字控制土槽试验系统，如图1所示，包括通过驱动轮在地面轨道15上行走的车体框架，车体框架的前端安装着液压升降装置12。在车体框架的一侧面设置着滑触受电端子，滑触受电端子与安装在土槽侧壁上的滑触输电线5滑动接触。在车体框架上分别设置着沿齿条水平运动的行走小车10、地面遥控控制单元14以及虚拟仪器控制单元11，地面遥控控制单元14的信号输出端分别与安装在车体框架上的大车驱动电机13以及行走小车的驱动电机9相连。在车体框架上水平安装着与地面轨道15相垂直的轨道，行走小车10通过轨道行走轮8在车体框架上水平运动。虚拟仪器控制单元11的信号输入端分别与安装在车体框架上的数据传感器相连，虚拟仪器控制单元的信号输出端通过有线或无线数据传输控制单元连接着中控计算机。
1、本土槽试验系统采用虚拟仪器计算机数据采集、无线射频遥感控制、PLC控制、变频调速等技术，以及光电转速传感器、霍尔开关传感器多点强制限位等测试手段，实现牵引车的自动控制，能保证运行安全和土壤耕作部件模拟试验研究的需要。
2、本土槽试验系统能对牵引速度、动力输出轴转速、耕深等独立变量进行连续控制；对牵引阻力、侧向力、土壤阻力、扭矩、旋转功率、牵引功率等试验数据进行采集和处理。
3、本土槽试验系统采用虚拟仪器技术，设计集成智能化的动态信号测试分析系统和试验监视记录系统，可以进行最大值、最小值、平均值、均方差、曲线拟合等时域分析，以及幅值谱计算、功率谱计算等频域分析，并可供在线事后分析使用；自动显示打印全部处理结果。
4、本土槽电气控制系统采用先进的滑触线装置，安装维护方便，延长线路寿命，避免了因推、拉造成线路故障问题。
5、本土槽大车行走系统采用可伸缩防偏机构，保证运行平直稳定。
6、本土槽小车行走系统采用托轮机构和轨行式+齿条式传动，运行平稳，精度高。
Claims (1)
1.一种数字控制土槽试验系统，包括通过驱动轮在地面轨道上行走的车体框架，其特征是：在车体框架的一侧面设置着滑触受电端子，滑触受电端子与位于土槽侧壁上的滑触输电线滑动接触，在车体框架上分别设置着沿齿条水平运动的行走小车，地面遥控控制单元以及虚拟仪器控制单元，地面遥控控制单元的信号输出端分别与安装在车体框架上的大车驱动电机以及行走小车驱动电机相连，虚拟仪器驱动控制单元的信号输入端分别与安装在车体框架上的数据传感器相连，虚拟仪器控制单元的信号输出端连接着中控计算机。
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