CN202211361U - 小型电动送餐车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种小型电动送餐车，包括不锈钢制的送餐车本体，送餐车的上半部分由多个开口向上的盒柜组成，各盒柜均配有盒柜盖，车身后端有金属推杆，送餐车的下半部分是空仓，底部设有轮子，是在送餐车的底部空仓内设有蓄电池和控制器，底部的前轮设有直流电机驱动装置，并通过电线与蓄电池和控制器连接，再通过电线连接至设在金属推杆上的显示装置和调速装置，金属推杆上另设有刹车装置。本实用新型是将电子自动化装置整合到普通的不锈钢的送餐车中，实现了送餐车的电气化控制。因其体积相对较小可以较方便的到达一般的场所，灵活性更高。安全性和可靠性更高，有效减少送餐人员的体力消耗，减小送餐的难度，提高送餐的效率。

Description

小型电动送餐车

技术领域

本实用新型涉及利用电气化原理来实现控制和驱动的一种小型电动送餐车。

背景技术

送餐车是一种在医院、工厂、酒店、学校等机关单位使用非常普遍的必需品。根据资料反映，目前广泛使用的送餐车有两种：一种是用较大型的电动送餐车，需人驾驶，体积较庞大，该餐车无法到达楼层较高或空间较狭小的场所，如医院的病房就不适合此种餐车，而且这种送餐车的造价高、能耗高；另一种是用不锈钢机械制品，动力来源是人力，需要送餐人员推动餐车到预定的地点进行食物的分发，一辆盛满食物的不锈钢送餐车通常重达300～400斤，然而送餐人员中有相当一部分是女性，遇到上坡、下坡或雨雪天气等路况不佳情况，送餐工作将变得十分困难。这两种送餐车在实际使用中都存在一定的局限性和缺陷。

发明内容

  本实用新型为了克服目前较大型的电动送餐车的实际使用的局限性和解决人力不锈钢送餐车的动力来源的问题，特提出一种小型电动送餐车。

为此本实用新型的技术方案为，一种小型电动送餐车，包括不锈钢制的送餐车本体，送餐车的上半部分由多个开口向上的盒柜组成，各盒柜均配有盒柜盖，车身后端有金属推杆，送餐车的下半部分设有空仓，底部设有轮子，其特征在于：是在送餐车的底部空仓内设有蓄电池和控制器，底部的前轮设有直流电机驱动装置，并通过电线与蓄电池和控制器连接，再通过电线连接至设在金属推杆上的显示装置和调速装置，金属推杆上另设有刹车装置。

对上述方案的改进在于：所述送餐车底部的前轮是驱动轮，后轮是方向轮。

对上述方案的再改进在于：所述的控制器采用的是欧派牌数码变频双速直流电机控制器。

有益效果：

本实用新型是将电子自动化装置整合到普通的不锈钢的送餐车中，实现了送餐车的电气化控制。该电动送餐车因其体积相对较小可以较方便的到达一般的场所，而且其动力来源可以是电动装置，也可以是人力，灵活性更高。安全性和可靠性更高，有效减少送餐人员的体力消耗，减小送餐的难度，提高送餐的效率。

附图说明

图1本实用新型的使用状态参考图。

 图2本实用新型的电路原理方框图。

图3本实用新型的控制器原理方框图。

图中1是送餐车、2是盒柜、3是后轮、4是前轮、5是刹车装置、6是显示装置、7是调速装置、8是蓄电池、9是控制器、10是直流电机驱动装置、11是电线。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，

一种小型电动送餐车，包括不锈钢制的送餐车1，送餐车1的上半部分由多个开口向上的盒柜2组成，各盒柜2均配有盒柜盖，车身后端有金属推杆，送餐车1的下半部分是空仓，底部设有轮子，送餐车1的底部空间内设有蓄电池8和控制器9，底部的前轮4设有直流电机驱动装置10，并通过电线11连接至蓄电池8和控制器9，再通过电线11连接至设在金属推杆上的显示装置6和调速装置7，金属推杆上另设有刹车装置5。

送餐车1底部的轮子前轮4是驱动轮，后轮3是方向轮。

控制器9是欧派牌数码变频双速直流电机控制器。

在使用过程中转动位于显示装置6上的钥匙启动送餐车系统的电源后，手动旋转调速装置7，内部霍尔元件就输出不同的电压信号（电压信号的大小范围为1.2V～4.3V）到控制器9，控制器9的主控单片机根据直流电机的霍尔信号对上三路和下三路的功率管驱动电路，给出有选择性的打开或关闭的信号，由电子转向器来执行此打开或关闭操作，以完成对直流电机的换向，同时根据调速装置7输入电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号，与下三路的功率管导通信号混合，以达到控制直流电机速度的目的。刹车装置5用以使餐车停止行驶，拉动闸刹车把后，控制器9将断开供给直流电机的电源，餐车停止行驶，达到刹车的功能。蓄电池8内部的电能经过稳压电路以后供给控制电路和直流电机，充电器用以定时给蓄电池补充电能。  

在图3中，本实用新型所采用的控制器是欧派牌数码变频双速直流电机控制器。控制器主要参数：输入电压48V；额定功率350W；转把电压1.2V∽4.3V；工作角度60度；断电方式为低电平有效。

单片机主控电路是直流电机控制器的核心部分，直流电机的霍尔信号、转把信号、过流检测信号、刹车信号等都直接输入给单片机，由单片机进行处理，并由单片机输出电子换向器三个桥臂的前级驱动信号，以控制直流电机的运转。欠压检测电路检测到电池电压电量不足信号后，控制器主控单片机将电量信息显示在显示装置上，同时断开给直流电机的供电，以免蓄电池过放电，达到保护蓄电池的作用；当负载加大导致电机电流超过限定值时，电流限流过流检测电路将此信息反馈给控制器主控单片机，断开给电机的供电，防止电流过大损坏电路中的部件。

本送餐车主要由车身主体、控制部分、电动装置、车轮四大部分组成。

①车身主体为不锈钢制品，上半部分由多个开口向上的盒柜组成，用来盛装不同种类的食物，各盒柜均配有盒柜盖，车身后端有金属推杆。

②控制部分由调速装置7、刹车装置5、显示装置6、电线11、蓄电池8以及充电器。其中，控制器9和蓄电池8安装在餐车内部下半部分的空仓内。显示装置6固定在金属推杆的正中间，刹车装置5固定在金属推杆上位于显示装置的左侧，调速装置7固定在金属推杆上位于显示装置的右侧。电池充电器是便携可插拔的。

③电动装置主要是采用噪声低、寿命长直流的无刷电机，无刷直流电机和前轮安装在一起，用于驱动前轮。

④采用以上结构的电动送餐车，使用者能够手动控制餐车的行驶速度，且具有闸把刹车，夜间行驶照明，餐车状态显示，电池电量实时显示，电池欠压保护和过流保护，电池能量补充等功能。与普通不送餐车相比，安全性和可靠性更高，有效减少送餐人员的体力消耗，减小送餐的难度，提高送餐的效率。

Claims (2)

1.一种小型电动送餐车，包括不锈钢制的送餐车本体，送餐车的上半部分由多个开口向上的盒柜组成，各盒柜均配有盒柜盖，车身后端有金属推杆，送餐车的下半部分设有空仓，底部设有轮子，其特征在于：是在送餐车的底部空仓内设有蓄电池和控制器，底部的前轮设有直流电机驱动装置，并通过电线与蓄电池和控制器连接，再通过电线连接至设在金属推杆上的显示装置和调速装置，金属推杆上另设有刹车装置。

2.根据权利要求1所述的一种小型电动送餐车，其特征在于：所述送餐车底部的前轮是驱动轮，后轮是方向轮。

3. 根据权利要求1所述的一种小型电动送餐车，其特征在：所述的控制器是数码变频双速直流电机控制器。

Images