CN202209413U - 一种变速离合器智能控制装置 - Google Patents

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张立银
赵成龙
李宣秋
赵建军
徐长重
姚爱贞
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Abstract

本实用新型提供一种变速离合器智能控制装置,以对换挡进行精确控制,实现平稳、可靠的换挡。所述装置包括控制器、电控手柄、换挡电磁阀和压力开关;电控手柄与所述控制器相连,换挡电磁阀与所述控制器相连,压力开关与所述控制器相连,控制器分别与所述电控手柄、换挡电磁阀和压力开关相连,用于与所述电控手柄、换挡电磁阀和压力开关交互数据信息。本实用新型实施例提供的变速离合器智能控制装置能够精确控制变速离合器换挡,对换挡过程做到足够的监控,最终精确控制变速离合器内所受压力,实现平稳和可靠换档,延长变速离合器使用寿命,提高操控性能,增加操作者操作舒适度。

Description

一种变速离合器智能控制装置
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域,尤其涉及一种变速离合器智能控制装置。 
背景技术
变速离合器是机车等动力系统的重要部件,布置在发动机与变速箱之间,相当于发动机与变速器动力传递的“开关”。变速离合器既能传递动力,又能切断动力,担负着将动力与发动机之间进行切断与连接的工作,主要功能包括使机车平稳起步、平顺换挡和防止动力系统过载等等。 
变速离合器一般由摩擦片、弹簧片、压盘以及动力输出轴组成,用来将发动机飞轮上储存的力矩传递给变速箱,保证车辆在不同的行驶状况下传递给驱动轮适量的驱动力和扭矩,属于动力总成的范畴。在半联动的时候,变速离合器的动力输入端与动力输出端允许有转速差,也就是通过其转速差来实现传递适量的动力。变速离合器分为三个工作状态,即,不踩下变速离合器的全连动、部分踩下变速离合器的半连动以及踩下变速离合器的不连动。当机车在正常行驶时,压盘是紧紧挤靠在飞轮的摩擦片上的,此时压盘与摩擦片之间的摩擦力最大,输入轴和输出轴之间保持相对静摩擦,二者转速相同。当机车起步时,踩下变速离合器,由于变速离合器踏板的运动拉动压盘向后靠,也就是压盘与摩擦片分离,此时压盘与飞轮完全不接触,也就不存在相对摩擦。最后一种,也就是变速离合器的半连动状态。此时,压盘与摩擦片的摩擦力小于全连动状态。变速离合器压盘与飞轮上的摩擦片之间是滑动摩擦状态。一般来说,变速离合器是在机车起步和换挡的时候发挥作用,此时变速箱的一轴和二轴之间存在转速差,必须将发动机的动力与一轴切开以后,同步器才能很好的将一轴的转速保持与二轴同步,挡位挂进以后,再通过离合器将一轴与发动机动力结合, 使动力继续得以传输。 
目前工程机械上用到的变速离合器大多采用液压助力。对于一些经验不是很丰富的生手,液压助力的变速离合器往往使它们无法精确控制合理压力下换档操作,如此,容易引起换挡冲击、摩擦片磨损和振动噪声等问题,从而缩短变速离合器的使用寿命,降低诸如推土机之类的工程机械的操控性能。 
发明内容
本实用新型实施例提供一种变速离合器智能控制装置,以对换挡进行精确控制,实现平稳、可靠的换挡。 
本实用新型实施例提供一种变速离合器智能控制装置,所述装置包括控制器、电控手柄、换挡电磁阀和压力开关; 
所述电控手柄与所述控制器相连,用于在需要进行换挡动作时向所述控制器发送换挡请求; 
所述换挡电磁阀与所述控制器相连,用于接收所述控制器发送的电流信号,调节注入变速离合器的油液的压力; 
所述压力开关与所述控制器相连,用于采集变速离合器所受压力的压力信息并向所述控制器发送开关量控制信息; 
所述控制器分别与所述电控手柄、换挡电磁阀和压力开关相连,用于与所述电控手柄、换挡电磁阀和压力开关交互数据信息,包括接收所述电控手柄发送的换挡请求、向所述换挡电磁阀发送电流信号和接收所述压力开关发送的开关量控制信息。 
从上述本实用新型实施例提供的变速离合器智能控制装置可知,由于压力开关能够及时采集变速离合器所受压力的压力信息并向控制器发送开关量控制信息,控制器向换挡电磁阀发送电流信号和接收压力开关发送的开关量控制信息,按照设定的变速离合器所受压力与电流信号的曲线关系调节变速离合器 所受压力。因此,与现有技术相比,本实用新型实施例提供的变速离合器智能控制装置能够精确控制变速离合器换挡,对换挡过程做到足够的监控,最终精确控制变速离合器内所受压力,实现平稳和可靠换档,延长变速离合器使用寿命,提高操控性能,增加操作者操作舒适度。 
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对现有技术或实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,还可以如这些附图获得其他的附图。 
图1是本实用新型实施例提供的变速离合器智能控制装置结构示意图; 
图2是本实用新型实施例提供的输入换挡电磁阀的电流信号随时间变化的曲线图; 
图3是本实用新型实施例提供的变速离合器所受压力随时间变化的曲线图; 
图4是本实用新型实施例提供的压力开关输出的开关信号量随时间变化的曲线图。 
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。 
请参阅附图1,是本实用新型实施例提供的变速离合器智能控制装置结构示意图。为了便于说明,仅仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。附图1示例的变速离合器智能控制装置包括控制器101、电控手柄102、换挡电磁阀103 和压力开关104,其中: 
电控手柄102与所述控制器101相连,用于在需要进行换挡动作时向所述控制器101发送换挡请求; 
换挡电磁阀103与所述控制器101相连,用于接收所述控制器101发送的电流信号,调节注入变速离合器的油液的压力; 
压力开关104与所述控制器101相连,用于采集变速离合器所受压力的压力信息并向所述控制器101发送开关量控制信息; 
所述控制器101分别与所述电控手柄102、换挡电磁阀103和压力开关104相连,用于与所述电控手柄102、换挡电磁阀103和压力开关104交互数据信息,包括接收所述电控手柄102发送的换挡请求、向所述换挡电磁阀103发送电流信号和接收所述压力开关104发送的开关量控制信息。 
作为本实用新型提供的一个实施例,换挡电磁阀103可以是比例电磁阀,接收所述控制器101发送的电流信号,根据控制器电流信号调节注入变速离合器的油液的压力,从而调整变速离合器的离合开度,执行变速换挡任务。 
作为本实用新型提供的另一个实施例,压力开关104可以为高精度检测开关信号元件。压力开关104也可以用来设定电流调节的起始点。 
在本实用新型实施例提供的变速离合器智能控制装置中,可以事先设计变速离合器所受压力与电流信号的曲线关系,将这一曲线关系写入控制器101中。具体地,根据变速离合器所受压力的压力信息设计换挡电磁阀103的开度电流,严格考虑变速离合器所受压力的变化的梯度特征和换挡电磁阀103的响应速度。 
附图1示例的变速离合器智能控制装置原理为:在换挡时,控制器101接收电控手柄102的换挡请求,对换挡电磁阀103进行电流控制,变速离合器内开始注入油液。当变速离合器注满油液后,压力开关104被触发。压力开关104将此 时变速离合器所受压力(也即注入的油液的压力)的压力信息发送至控制器101。控制器101按照事先设计的变速离合器所受压力与电流信号的曲线关系继续调节发送至换挡电磁阀103的电流信号,最终精确控制变速离合器内注入的油液的压力,使变速离合器按要求平稳动作。 
为了进一步说明变速离合器智能控制装置各功能单元从换挡前至换挡完成期间的动作,请一并参阅附图2至附图4,依次为输入换挡电磁阀103的电流信号随时间变化的曲线图、变速离合器所受压力随时间变化的曲线图和压力开关104输出的开关信号量(发送至控制器101)随时间变化的曲线图。附图2至附图4中A区表示换当前阶段,B区表示向变速离合器加注油液阶段,C区表示向变速离合器加注油液完成阶段,D区表示对变速离合器所受压力的调节阶段,E区包括B区和C区,表示向变速离合器加注油液的全过程。 
在附图2至附图4中的A区,即换挡前,电控手柄102没有动作;没有电流传输至换挡电磁阀103,因此也没有油压作用在压力开关104上;此时,压力开关104关闭。 
在附图2至附图4中的B区所示,即换挡时,电控手柄102进行换挡动作并传送信息至控制器101;控制器101输出电流信号至换挡电磁阀103,变速离合器内开始被加注油液。 
在附图2至附图4中的C区,当变速离合器内油液加注满时,压力开关104被打开。 
在附图2至附图4中的D区,即调节变速离合器所受压力,换挡电磁阀103收到的电流信号按照控制器101内写入的变速离合器所受压力与电流信号的曲线关系变化,同时,变速离合器所受压力按照所述变速离合器所受压力与电流信号的曲线跟随,从而顺利平稳完成换档动作。 
从附图1示例的变速离合器智能控制装置以及附图2至附图4示例的换档动 作过程可知,由于压力开关能够及时采集变速离合器所受压力的压力信息并向控制器发送开关量控制信息,控制器向换挡电磁阀发送电流信号和接收压力开关发送的开关量控制信息,按照设定的变速离合器所受压力与电流信号的曲线关系调节变速离合器所受压力。因此,与现有技术相比,本实用新型实施例提供的变速离合器智能控制装置能够精确控制变速离合器换挡,对换挡过程做到足够的监控,最终精确控制变速离合器内所受压力,实现平稳和可靠换档,延长变速离合器使用寿命,提高操控性能,增加操作者操作舒适度。 
以上对本实用新型实施例提供的一种变速离合器智能控制装置进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。 

Claims (3)

1.一种变速离合器智能控制装置,其特征在于,所述装置包括控制器、电控手柄、换挡电磁阀和压力开关;
所述电控手柄与所述控制器相连,用于在需要进行换挡动作时向所述控制器发送换挡请求;
所述换挡电磁阀与所述控制器相连,用于接收所述控制器发送的电流信号,调节注入变速离合器的油液的压力;
所述压力开关与所述控制器相连,用于采集变速离合器所受压力的压力信息并向所述控制器发送开关量控制信息;
所述控制器分别与所述电控手柄、换挡电磁阀和压力开关相连,用于与所述电控手柄、换挡电磁阀和压力开关交互数据信息,包括接收所述电控手柄发送的换挡请求、向所述换挡电磁阀发送电流信号和接收所述压力开关发送的开关量控制信息。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述换挡电磁阀为比例电磁阀。
3.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述压力开关为高精度检测开关信号元件。 
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