CN202202052U - 粗纱机五轴联动同步传动机构 - Google Patents

粗纱机五轴联动同步传动机构 Download PDF

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李建霞
王成吉
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Abstract

本实用新型公开了一种粗纱机五轴联动同步传动机构，包括锭翼旋转传动单元、筒管卷绕传动单元、龙筋升降传动单元与罗拉牵伸传动单元；特征是罗拉牵伸传动单元包括第一罗拉牵伸传动子单元与第二罗拉牵伸传动子单元，第一罗拉牵伸传动子单元只负责将其动力提供给四只牵伸罗拉中的一号与二号牵伸罗拉，第二罗拉牵伸子单元只负责将其动力提供给四只牵伸罗拉中的三号与四号牵伸罗拉；锭翼旋转传动单元、筒管卷绕传动单元与龙筋升降传动单元各包括一台变频电机，第一罗拉牵伸传动子单元与第二罗拉牵伸传动子单元各包括一台伺服电机。本实用新型具有机械结构更加简单、控制精度更高、运转更加稳固可靠等特点。

Description

粗纱机五轴联动同步传动机构
技术领域
本实用新型涉及一种粗纱机的同步传动机构。
背景技术
现有技术中的粗纱机，其同步传动机构包括锭翼旋转传动单元、筒管卷绕传动单元、龙筋升降传动单元与罗拉牵伸传动单元，上述同步传动机构多采用一电机、二电机、三电机或四电机驱动来传递动力实现锭翼旋转、罗拉牵伸、筒管卷绕、龙筋升降四大运动的同步匹配，但由于机械结构复杂导致在机械传动过程中能量有大量消耗，以及产生有害机械波，而且维护成本也大大增加。由此可见，现有技术中粗纱机同步传动机构还有待于进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的任务在于解决现有技术中粗纱机同步传动机构所存在的技术缺陷，提供一种粗纱机五轴联动同步传动机构。
其技术解决方案是：
一种粗纱机五轴联动同步传动机构，包括锭翼旋转传动单元、筒管卷绕传动单元、龙筋升降传动单元与罗拉牵伸传动单元；上述罗拉牵伸传动单元包括第一罗拉牵伸传动子单元与第二罗拉牵伸传动子单元，第一罗拉牵伸传动子单元只负责将其动力提供给四只牵伸罗拉中的一号与二号牵伸罗拉，第二罗拉牵伸子单元只负责将其动力提供给四只牵伸罗拉中的三号与四号牵伸罗拉；上述锭翼旋转传动单元、筒管卷绕传动单元与龙筋升降传动单元各包括一台变频电机，第一罗拉牵伸传动子单元与第二罗拉牵伸传动子单元各包括一台伺服电机。
上述锭翼旋转传动单元还包括锭翼主动同步带轮、锭翼圆弧齿同步带、锭翼从动同步带轮、锭翼传动轴与相互啮合的锭翼传动齿轮组，锭翼传动齿轮组包括一只锭翼主动齿轮与一只锭翼从动齿轮，上述锭翼主动同步带轮连接在锭翼旋转传动单元的变频电机动力输出轴上，并通过锭翼圆弧齿同步带连接锭翼从动同步带轮，锭翼从动同步带轮连接锭翼传动轴的动力输入端，锭翼主动齿轮固定在锭翼传动轴上，锭翼从动齿轮连接锭翼。
上述筒管卷绕传动单元还包括筒管主动同步带轮、筒管圆弧齿同步带、筒管从动同步带轮、万向轴、筒管传动轴、相互啮合的筒管传动齿轮组，筒管传动齿轮组包括一只筒管主动齿轮与一只筒管从动齿轮，上述筒管主动同步带轮连接在筒管卷绕传动单元的变频电机动力输出轴上，并通过筒管圆弧齿同步带连接筒管从动同步带轮，筒管从动同步带轮连接万向轴的动力输入端，万向轴的动力输出端与筒管传动轴的动力输入端连接，筒管主动齿轮连接在筒管传动轴上，筒管从动齿轮连接筒管的木管轮。
上述龙筋升降传动单元还包括龙筋主动同步带轮、龙筋圆弧齿同步带、龙筋从动同步带轮、减速机、龙筋传动轴、龙筋传动齿轮及齿条，上述龙筋主动同步带轮连接在龙筋升降传动单元的变频电机动力输出轴上，并通过龙筋圆弧齿同步带连接龙筋从动同步带轮，龙筋从动同步带轮连接在减速机的动力输入端上，减速机的动力输出端与龙筋传动轴的动力输入端连接，龙筋传动齿轮固定在龙筋传动轴上，齿条与下龙筋连接。
上述第一罗拉牵伸传动子单元还包括第一子单元主动同步带轮、第一子单元圆弧齿同步带、第一子单元从动同步带轮、第一子单元一号齿轮轴、第一子单元过渡齿轮与第一子单元二号齿轮轴，上述第一子单元主动同步带轮连接在第一罗拉牵伸传动子单元的伺服电机动力输出轴上，并通过第一子单元圆弧齿同步带连接第一子单元从动同步带轮，第一子单元从动同步带轮连接第一子单元一号齿轮轴的动力输入端，第一子单元一号齿轮轴的动力输出端连接一号牵伸罗拉，第一子单元一号齿轮轴通过第一子单元过渡齿轮连接第一子单元二号齿轮轴的动力输入端，第一子单元二号齿轮轴的动力输出端连接二号牵伸罗拉；上述第二罗拉牵伸传动子单元还包括第二子单元主动同步带轮、第二子单元圆弧齿同步带、第二子单元从动同步带轮、第二子单元一号齿轮轴、第二子单元过渡齿轮与第二子单元二号齿轮轴，上述第二子单元主动同步带轮连接在第二罗拉牵伸传动子单元的伺服电机动力输出轴上，并通过第二子单元圆弧齿同步带连接第二子单元从动同步带轮，第二子单元从动同步带轮连接第二子单元一号齿轮轴的动力输入端，第二子单元一号齿轮轴的动力输出端连接四号牵伸罗拉，第二子单元一号齿轮轴通过第二子单元过渡齿轮连接第二子单元二号齿轮轴的动力输入端，第二子单元二号齿轮轴的动力输出端连接三号牵伸罗拉。
本实用新型具有以下有益技术效果：
本实用新型中，锭翼旋转、筒管卷绕、龙筋升降由三台变频电机分别驱动，一号牵伸罗拉、四号牵伸罗拉则由两台伺服电机分别驱动，具有机械结构更加简单、控制精度更高、运转更加稳固可靠等特点。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
图1主要示出了本实用新型中的锭翼旋转传动单元与筒管卷绕传动单元。
图2主要示出了本实用新型中的龙筋升降传动单元。
图3主要示出了本实用新型中的罗拉牵伸传动单元。
具体实施方式
一种粗纱机五轴联动同步传动机构，包括锭翼旋转传动单元1、筒管卷绕传动单元2、龙筋升降传动单元3与罗拉牵伸传动单元。
参看图1，上述锭翼旋转传动单1包括锭翼变频电机101、锭翼主动同步带轮102、锭翼圆弧齿同步带103、锭翼从动同步带轮104、锭翼传动轴105与相互啮合的锭翼传动齿轮组，锭翼传动齿轮组包括一只锭翼主动齿轮106与一只锭翼从动齿轮107。上述锭翼主动同步带轮连接在锭翼变频电机的动力输出轴上，锭翼主动同步带轮通过锭翼圆弧齿同步带连接锭翼从动同步带轮，锭翼从动同步带轮连接锭翼传动轴的动力输入端，锭翼主动齿轮固定在锭翼传动轴上，锭翼从动齿轮连接锭翼108。上述锭翼旋转传动单元能够将动力传递给锭翼完成加捻。
参看图1，上述筒管卷绕传动单元2包括筒管变频电机201、筒管主动同步带轮202、筒管圆弧齿同步带203、筒管从动同步带轮204、万向轴205、筒管传动轴206、相互啮合的筒管传动齿轮组，筒管传动齿轮组包括一只筒管主动齿轮207与一只筒管从动齿轮208。上述筒管主动同步带轮连接在筒管变频电机的动力输出轴上，筒管主动同步带轮通过筒管圆弧齿同步带连接筒管从动同步带轮，筒管从动同步带轮与万向轴的动力输入端连接，万向轴的动力输出端与筒管传动轴的动力输入端连接，筒管主动齿轮连接在筒管传动轴上，筒管从动齿轮连接筒管的木管轮。上述筒管卷绕传动单元能够将动力传递给筒管完成纱线的卷绕。
参看图3，上述龙筋升降传动单元3包括龙筋变频电机301、龙筋主动同步带轮302、龙筋圆弧齿同步带303、龙筋从动同步带轮304、减速机305、龙筋传动轴306、龙筋传动齿轮307及齿条308。上述龙筋主动同步带轮连接在龙筋变频电机的动力输出轴上，龙筋主动同步带轮通过龙筋圆弧齿同步带连接龙筋从动同步带轮，龙筋从动同步带轮连接在减速机的动力输入端上，减速机的动力输出端与龙筋传动轴的动力输入端连接，龙筋传动齿轮固定在龙筋传动轴上，齿条与下龙筋连接。上述龙筋升降传动单元能够将动力传递给下龙筋完成下龙筋的升降。
参看图4，上述罗拉牵伸传动单元包括第一罗拉牵伸传动子单元4与第二罗拉牵伸传动子单元5，第一罗拉牵伸传动子单元只负责将其动力提供给四只牵伸罗拉中的一号与二号牵伸罗拉，第二罗拉牵伸子单元只负责将其动力提供给四只牵伸罗拉中的三号与四号牵伸罗拉。上述第一罗拉牵伸传动子单元4包括第一子单元伺服电机401、第一子单元主动同步带轮402、第一子单元圆弧齿同步带403、第一子单元从动同步带轮404、第一子单元一号齿轮轴405、第一子单元过渡齿轮406与第一子单元二号齿轮轴407；上述第一子单元主动同步带轮连接第一子单元伺服电机的动力输出轴上，并通过第一子单元圆弧齿同步带连接第一子单元从动同步带轮，第一子单元从动同步带轮连接第一子单元一号齿轮轴的动力输入端，第一子单元一号齿轮轴的动力输出端连接一号牵伸罗拉，第一子单元一号齿轮轴通过第一子单元过渡齿轮连接第一子单元二号齿轮轴的动力输入端，第一子单元二号齿轮轴的动力输出端连接二号牵伸罗拉。上述第二罗拉牵伸传动子单元5包括第二子单元伺服电机501、第二子单元主动同步带轮502、第二子单元圆弧齿同步带503、第二子单元从动同步带轮504、第二子单元一号齿轮轴505、第二子单元过渡齿轮506与第二子单元二号齿轮轴507；上述第二子单元主动同步带轮连接在第二子单元伺服电机的动力输出轴上，并通过第二子单元圆弧齿同步带连接第二子单元从动同步带轮，第二子单元从动同步带轮连接第二子单元一号齿轮轴的动力输入端，第二子单元一号齿轮轴的动力输出端连接四号牵伸罗拉，第二子单元一号齿轮轴通过第二子单元过渡齿轮连接第二子单元二号齿轮轴的动力输入端，第二子单元二号齿轮轴的动力输出端连接三号牵伸罗拉。上述第一罗拉牵伸传动子单元能够将动力传递给一、二号牵伸罗拉实现牵伸；上述第二罗拉牵伸传动子单元能够将动力传递给三、四号牵伸罗拉实现牵伸。
上述方式中未述及的技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。
需要说明的是，在本说明书的教导下本领域技术人员还可以作出这样或那样的容易变化方式，诸如等同方式，或明显变形方式。上述的变化方式均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种粗纱机五轴联动同步传动机构，包括锭翼旋转传动单元、筒管卷绕传动单元、龙筋升降传动单元与罗拉牵伸传动单元；其特征在于：所述罗拉牵伸传动单元包括第一罗拉牵伸传动子单元与第二罗拉牵伸传动子单元，第一罗拉牵伸传动子单元只负责将其动力提供给四只牵伸罗拉中的一号与二号牵伸罗拉，第二罗拉牵伸子单元只负责将其动力提供给四只牵伸罗拉中的三号与四号牵伸罗拉；所述锭翼旋转传动单元、筒管卷绕传动单元与龙筋升降传动单元各包括一台变频电机，第一罗拉牵伸传动子单元与第二罗拉牵伸传动子单元各包括一台伺服电机。
2.根据权利要求1所述的粗纱机五轴联动同步传动机构，其特征在于：所述锭翼旋转传动单元还包括锭翼主动同步带轮、锭翼圆弧齿同步带、锭翼从动同步带轮、锭翼传动轴与相互啮合的锭翼传动齿轮组，锭翼传动齿轮组包括一只锭翼主动齿轮与一只锭翼从动齿轮，上述锭翼主动同步带轮连接在锭翼旋转传动单元的变频电机动力输出轴上，并通过锭翼圆弧齿同步带连接锭翼从动同步带轮，锭翼从动同步带轮连接锭翼传动轴的动力输入端，锭翼主动齿轮固定在锭翼传动轴上，锭翼从动齿轮连接锭翼。
3.根据权利要求1所述的粗纱机五轴联动同步传动机构，其特征在于：所述筒管卷绕传动单元还包括筒管主动同步带轮、筒管圆弧齿同步带、筒管从动同步带轮、万向轴、筒管传动轴、相互啮合的筒管传动齿轮组，筒管传动齿轮组包括一只筒管主动齿轮与一只筒管从动齿轮，上述筒管主动同步带轮连接在筒管卷绕传动单元的变频电机动力输出轴上，并通过筒管圆弧齿同步带连接筒管从动同步带轮，筒管从动同步带轮连接万向轴的动力输入端，万向轴的动力输出端与筒管传动轴的动力输入端连接，筒管主动齿轮连接在筒管传动轴上，筒管从动齿轮连接筒管的木管轮。
4.根据权利要求1所述的粗纱机五轴联动同步传动机构，其特征在于：所述龙筋升降传动单元还包括龙筋主动同步带轮、龙筋圆弧齿同步带、龙筋从动同步带轮、减速机、龙筋传动轴、龙筋传动齿轮及齿条，上述龙筋主动同步带轮连接在龙筋升降传动单元的变频电机动力输出轴上，并通过龙筋圆弧齿同步带连接龙筋从动同步带轮，龙筋从动同步带轮连接在减速机的动力输入端上，减速机的动力输出端与龙筋传动轴的动力输入端连接，龙筋传动齿轮固定在龙筋传动轴上，齿条与下龙筋连接。
5.根据权利要求1所述的粗纱机五轴联动同步传动机构，其特征在于：所述第一罗拉牵伸传动子单元还包括第一子单元主动同步带轮、第一子单元圆弧齿同步带、第一子单元从动同步带轮、第一子单元一号齿轮轴、第一子单元过渡齿轮与第一子单元二号齿轮轴，上述第一子单元主动同步带轮连接在第一罗拉牵伸传动子单元的伺服电机动力输出轴上，并通过第一子单元圆弧齿同步带连接第一子单元从动同步带轮，第一子单元从动同步带轮连接第一子单元一号齿轮轴的动力输入端，第一子单元一号齿轮轴的动力输出端连接一号牵伸罗拉，第一子单元一号齿轮轴通过第一子单元过渡齿轮连接第一子单元二号齿轮轴的动力输入端，第一子单元二号齿轮轴的动力输出端连接二号牵伸罗拉；上述第二罗拉牵伸传动子单元还包括第二子单元主动同步带轮、第二子单元圆弧齿同步带、第二子单元从动同步带轮、第二子单元一号齿轮轴、第二子单元过渡齿轮与第二子单元二号齿轮轴，上述第二子单元主动同步带轮连接在第二罗拉牵伸传动子单元的伺服电机动力输出轴上，并通过第二子单元圆弧齿同步带连接第二子单元从动同步带轮，第二子单元从动同步带轮连接第二子单元一号齿轮轴的动力输入端，第二子单元一号齿轮轴的动力输出端连接四号牵伸罗拉，第二子单元一号齿轮轴通过第二子单元过渡齿轮连接第二子单元二号齿轮轴的动力输入端，第二子单元二号齿轮轴的动力输出端连接三号牵伸罗拉。
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