CN102704059B

CN102704059B - 毛纺细纱机的传动装置

Info

Publication number: CN102704059B
Application number: CN201210193368.5A
Authority: CN
Inventors: 陈祖英; 邵向涛; 周源; 杨德钱; 王洁
Original assignee: Changzhou Tonghe Textile Machinery Manufacture Co Ltd
Current assignee: Changzhou Tonghe Textile Machinery Manufacture Co Ltd
Priority date: 2012-06-10
Filing date: 2012-06-10
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2032-06-10
Also published as: CN102704059A

Abstract

本发明涉及一种毛纺细纱机的传动装置，前罗拉电机减速后一路经第一带传动与右前罗拉连接，另一路经第一过桥齿轮传动副和第二带传动与左前罗拉连接；中后罗拉电机减速后一路经第三带传动和第四带传动与中罗拉减速箱连接、另一路经第二过桥齿轮传动副和第五带传动与中罗拉减速箱连接，左右中罗拉与中罗拉减速箱连接，第三带传动通过第六带传动与后罗拉减速箱的连接，第二过桥齿轮传动副通过第七带传动与后罗拉减速箱连接，左右后罗拉与后罗拉减速箱连接；主电机减速后经主轴和滚盘通过锭带与锭子连接；升降电机减速后通过蜗轮蜗杆传动副、行程凸轮、凸轮滚子及摆杆与钢领板连接.本发明机械结构简单，减少传动机构，降低生产成本。

Description

毛纺细纱机的传动装置

技术领域

本发明涉及一种毛纺细纱机的传动装置，属于毛纺细纱机技术领域。

背景技术

传统的毛纺细纱机的机械传动装置一般都是由吸风电机、钢领板升降电机和主电机来实现。吸风电机的主要功能是在风箱和风道内产生负压，解决纺纱中断头吸入或集聚功能。钢领板升降电机的作用是完成纺纱过程中钢领板在始纺或满管落纱时下降的功能。主电机是毛纺细纱机传动的关键，主电机传动称之为主传动，主传动部分包括锭子传动、牵伸传动、捻度传动、升降传动等主要功能，细纱机的锭子传动、牵伸传动、捻度传动、升降传动都由主电机通过同步带、齿轮副等来实现，以保证牵伸、捻度、升降的同步，满足纺纱工艺及质量要求。但上述的传动装置经常要设计一个变速齿轮箱，而且各路传动速度范围差异大，主电机同步转速1500m/min,锭子转速要求12000~20000r/min很快，需要增速，而升降凸轮的转速是0.5~5r/min,很慢，需要减速300~3000倍，机械减速要经7~9级减速才能达到，结构复杂，占用空间大，需要较多的轮系与齿轮副变速，机械零部件多，成本高。再则除锭子传动可以实现无级变速外，其余传动都是由同步带轮、齿轮、链轮来传动，所以只能实现有级变速，而且要配很多的变换齿轮来实现牵伸、捻度﹑升降的变换，很不方便，级差大，不能满足精细纺纱的工艺要求，而且进行工艺设计时，变换齿轮要花费很多时间。

发明内容

本发明的目的是提供一种机械结构简单，减少传动机构，降低了生产成本的毛纺细纱机的传动装置。

本发明为达到上述目的的技术方案是：一种毛纺细纱机的传动装置，其特征在于：包括由前罗拉传动机构和中后罗拉传动机构构成的牵伸传动机构，以及锭子传动机构和升降传动机构，

所述的前罗拉传动机构包括前罗拉电机、分别安装前罗拉座上的左前罗拉和右前罗拉，前罗拉电机减速后一路经第一带传动与右前罗拉或左前罗拉连接，另一路经第一过桥齿轮传动副和第二带传动与左前罗拉或右前罗拉连接；

所述的中后罗拉传动机构包括中后罗拉电机、分别安装在中罗拉座上的左中罗拉和右中罗拉，以及分别安装在后罗拉座上的左后罗拉和右后罗拉，中后罗拉电机减速后一路经相连接的第三带传动和第四带传动与中罗拉减速箱连接、另一路经相连接的第二过桥齿轮传动副和第五带传动与中罗拉减速箱输入侧连接，且左中罗拉和右中罗拉连接在中罗拉减速箱的输出侧，第三带传动的输出侧通过相接的第六带传动与后罗拉减速箱的输入侧连接，第二过桥齿轮传动副的输出侧通过相接的第七带传动与后罗拉减速箱的输入侧连接，且左后罗拉和右后罗拉连接在后罗拉减速箱的输出侧；

所述的锭子传动机构包括主电机、安装在主轴座上的主轴以及滚盘，主电机减速后与主轴连接，主轴与滚盘连接，滚盘通过锭带和锭带张力架与安装在左锭轨和右锭轨上的锭子连接；

所述的升降传动机构包括升降电机、蜗轮蜗杆传动副以及行程凸轮和凸轮滚子、摆杆和钢领板，升降电机减速后与蜗杆连接，行程凸轮安装在蜗轮上，凸轮滚子通过摆杆与钢领板连接；

所述的前罗拉电机、中后罗拉电机以及主电机和升降电机与中央控制器连接。

本发明采用上述技术方案后具有以下优点：

1、本发明采用前罗拉电机、中后罗拉电机以及主电机和升降电机，分别控制前罗拉以及中后罗拉的牵伸，以及捻度、升降和锭子传动，结构合理，机械结构简单，各种齿轮传动、链传动减少80%以上，去除了机械加工和装配复杂的车头传动齿轮箱，大大降低了机械加工成本和装配工作量，减轻了工人劳动强度。

2、本发明采用四个电机传动机构以分别控制牵伸、捻度、升降、锭子传动，启停灵敏可靠，机械惯性小，细纱机开车、停车时细节和断头率明显减少，能提高纺纱质量。

3、本发明通过四个电机进行传动，使电机功率分配更加合理。整机功率下降20%以上，节能降耗。

4、本发明传动机构简单，维护方便，操作简单，工艺变换范围大。单电机传动细纱机牵伸倍数10-50倍，而采用四个电机其传动可达10-100倍，而且可以取范围内的任意数值，更加精细化。可适纺品种多，机型变化设计方便

5、本发明的前罗拉电机、中后罗拉电机以及主电机和升降电机与中央控制器连接，可通过自动化技术实现牵伸、捻度、升降的精细化、无级化，调整牵伸倍数、纱线捻度、级升数值无需采用交换齿轮。

附图说明

下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。

图1是本发明毛纺细纱机的传动装置的传动原理图。

其中：1-左前罗拉，2-中罗拉座，3左中罗拉，4-中罗拉减速箱，5第五带传动，6—第二减速带传动，7—中后罗拉电机，8-前罗拉座，9-第二带传动，10-第二轴，11—第一过桥齿轮传动副，12-第一轴，13—第一减速带传动，14-前罗拉电机，15-第一带传动，16-右前罗拉，17-中央控制器，18主电机，19-第三减速带传动，20-主轴，21-主轴座，22-第四减速带传动，23-升降电机，24-蜗轮蜗杆传动副，25-行程凸轮，26-凸轮滚子，27摆杆，28钢领板，29-右锭轨，30-锭子，31锭带张力架，32-滚盘，33-锭带，34-左锭轨，35-第四带传动，36-右中罗拉，37-第三轴，38-第六带传动，39-后罗拉减速箱，40-后罗拉座，41-右后罗拉，42-第三带传动，43-第二过桥齿轮传动副，44-第四轴，45-左后罗拉，46-第七带传动，47-第五轴。

具体实施方式

见图1所示，本发明的毛纺细纱机的传动装置，包括由前罗拉传动机构和中后罗拉传动机构构成的牵伸传动机构，以及锭子传动机构和升降传动机构。

见图1所示，本发明的前罗拉传动机构包括前罗拉电机14、分别安装前罗拉座8上的左前罗拉1和右前罗拉16，前罗拉电机14减速后一路经第一带传动15与右前罗拉16或左前罗拉1连接，另一路经第一过桥齿轮传动副11和第二带传动9与左前罗拉1或右前罗拉16连接，前罗拉电机14与第一减速带传动13连接，第一减速带传动13的输出侧与第一轴12连接，第一过桥齿轮传动副11的输入侧和第一带传动15的输入侧与第一轴12连接，第一过桥齿轮传动副11的输出侧与第二轴10连接，第二带传动9的输入侧与第二轴10连接，第一轴12和第二轴10安装在轴座上，实现运力的传递。本发明工作时，前罗拉电机14经第一减速带传动13分别驱动第一带传动15和第一过桥齿轮传动副11，第一带传动15驱动右前罗拉16转动，同时第一过桥齿轮传动副11驱动第二带传动9而驱动左前罗拉1转动，使左前罗拉1与右前罗拉16同步转动。

见图1所示，本发明中后罗拉传动机构包括中后罗拉电机7、分别安装在中罗拉座2上的左中罗拉3和右中罗拉36，以及分别安装在后罗拉座40上的左后罗拉45和右后罗拉41，中后罗拉电机7减速后一路经相连接的第三带传动42和第四带传动35与中罗拉减速箱4输入侧连接、另一路经相连接的第二过桥齿轮传动副43和第五带传动5与中罗拉减速箱4输入侧连接，且左中罗拉3和右中罗拉36连接在中罗拉减速箱4的输出侧，第三带传动42的输出侧通过相接的第六带传动38与后罗拉减速箱39的输入侧连接，第二过桥齿轮传动副43的输出侧通过相接的第七带传动46与后罗拉减速箱39的输入侧连接，且左后罗拉45和右后罗拉41连接在后罗拉减速箱39的输出侧。本发明的中后罗拉电机7与第二减速带传动6连接，第二减速带传动6的输出侧与第四轴44连接，第三带传动42的输入侧和第二过桥齿轮传动副43的输入侧与第四轴44连接，第二过桥齿轮传动副43的输出侧与第五轴47连接，第五带传动5的输入侧和第七带传动46的输入侧与第五轴47连接，第三带传动42的输出侧与第三轴37连接，第四带传动35的输入侧和第六带传动38的输入侧与第三轴37连接，通过中后罗拉电机7驱动左中罗拉3和右中罗拉36同步转动，同时也驱动左后罗拉45和右后罗拉41同步转动。本发明通过前罗拉和中、后罗拉的分别同步传动，实现毛纺细纱机的牵伸传动。

见图1所示，当中后罗拉电机7工作时，通过第二减速带传动6而驱动第三带传动42和第二过桥齿轮传动副43运行，第三带传动42一路驱动第四带传动35及中罗拉减速箱4，第三带传动42另一路驱动第六带传动38和后罗拉减速箱39，同时，第二过桥齿轮传动副43一路驱动第七带传动46及后罗拉减速箱39，第二过桥齿轮传动副43另一路驱动第五带传动5和中罗拉减速箱4，使中罗拉减速箱4驱动左中罗拉3和右中罗拉36，后罗拉减速箱39则驱动左后罗拉45和右后罗拉41。本发明前、后罗拉输出线速度的比值就是细纱机的总牵伸倍数；而中、后罗拉输出线速度的比值是后区张力牵伸倍数，且前罗拉、中罗拉和后罗拉的同步牵伸运转中央控制器17来保证实现。

见图1所示，本发明锭子传动机构包括主电机18、安装在主轴座21上的主轴20以及滚盘32，主电机18减速后与主轴20连接，主电机18与第三减速带传动19连接，主轴20与滚盘32连接，滚盘32通过锭带33和锭带张力架31与安装在左锭轨34和右锭轨29上的锭子30连接，驱动主轴20和锭子30运转。见图1所示，当主电机18工作时，主电机18通过第三减速带传动19驱动主轴20运转，通过主轴20带动滚盘32、锭带张力架31及锭带33运转，而驱动锭子30转动，锭子30的捻向由纺纱工艺确定，也可通过改变主电机18的转向来实现，锭子30的速度可通过中央控制器17来实现无级调速，满足纺纱工艺要求。

见图1所示，本发明包括升降电机23、蜗轮蜗杆传动副24以及行程凸轮25和凸轮滚子26、摆杆27和钢领板28，升降电机23减速后与蜗轮蜗杆传动副24的蜗杆连接，升降电机23与第四减速带传动22连接，行程凸轮25安装在蜗轮上，凸轮滚子26通过摆杆27与钢领板28连接。见图1所示，当升降电机23工作时，升降电机23通过第四减速带传动22驱动蜗轮蜗杆传动副24动作，行程凸轮25与蜗轮一起转动，通过凸轮滚子26和摆杆27带动钢领板28上下动作作往复升降运动，使锭子30完成纱线卷绕与成形。本发明根据纺纱支线即线密度，决定钢领板28每分钟升降次数及每次成形凸轮升降动程完成后的级升值，确定总动程和完成满纱成形。本发明的各带传动的和各减速带传动采用常规主动同步带轮和被动同步带轮，同步带与同步带轮和被动同步带轮连接，而主动同步带轮和被动同步带轮可根据传动要求设计传动比。

见图1所示，本发明前罗拉电机14、中后罗拉电机7以及主电机18和升降电机23与中央控制器17连接，中央控制器17为现有技术，可采用传感器、旋转编码器、交流变频器以及PLC实现中央控制，通过中央控制器17控制各电机，实现牵伸、捻度、升降的精细化和无级化，实现和满足纺纱工艺要求。

Claims

1.一种毛纺细纱机的传动装置，其特征在于：包括由前罗拉传动机构和中后罗拉传动机构构成的牵伸传动机构，以及锭子传动机构和升降传动机构，

所述的前罗拉传动机构包括前罗拉电机（14）、分别安装前罗拉座（8）上的左前罗拉（1）和右前罗拉（16），前罗拉电机（14）减速后一路经第一带传动（15）与右前罗拉（16）或左前罗拉（1）连接，另一路经第一过桥齿轮传动副（11）和第二带传动（9）与左前罗拉（1）或右前罗拉（16）连接；

所述的中后罗拉传动机构包括中后罗拉电机（7）、分别安装在中罗拉座（2）上的左中罗拉（3）和右中罗拉（36），以及分别安装在后罗拉座（40）上的左后罗拉（45）和右后罗拉（41），中后罗拉电机（7）减速后一路经相连接的第三带传动（42）和第四带传动（35）与中罗拉减速箱（4）输入侧连接、另一路经相连接的第二过桥齿轮传动副（43）和第五带传动（5）与中罗拉减速箱（4）输入侧连接，且左中罗拉（3）和右中罗拉（36）连接在中罗拉减速箱（4）的输出侧，第三带传动（42）的输出侧通过相接的第六带传动（38）与后罗拉减速箱（39）的输入侧连接，第二过桥齿轮传动副（43）的输出侧通过相接的第七带传动（46）与后罗拉减速箱（39）的输入侧连接，且左后罗拉（45）和右后罗拉（41）连接在后罗拉减速箱（39）的输出侧；

所述的锭子传动机构包括主电机（18）、安装在主轴座（21）上的主轴（20）以及滚盘（32），主电机（18）减速后与主轴（20）连接，主轴（20）与滚盘（32）连接，滚盘（32）通过锭带（33）和锭带张力架（31）与安装在左锭轨（34）和右锭轨（29）上的锭子（30）连接；

所述的升降传动机构包括升降电机（23）、蜗轮蜗杆传动副（24）以及行程凸轮（25）、凸轮滚子（26）、摆杆（27）和钢领板（28），升降电机（23）减速后与蜗轮蜗杆传动副（24）的蜗杆连接，行程凸轮（25）安装在蜗轮上，凸轮滚子（26）通过摆杆（27）与钢领板（28）连接；

所述的前罗拉电机（14）、中后罗拉电机（7）以及主电机（18）和升降电机（23）与中央控制器（17）连接。

2.根据权利要求1所述的毛纺细纱机的传动装置，其特征在于：所述的前罗拉电机（14）与第一减速带传动（13）连接，第一减速带传动（13）的输出侧与第一轴（12）连接，第一过桥齿轮传动副（11）的输入侧和第一带传动（15）的输入侧与第一轴（12）连接，第一过桥齿轮传动副（11）的输出侧与第二轴（10）连接，第二带传动（9）的输入侧与第二轴（10）连接。

3.根据权利要求1所述的毛纺细纱机的传动装置，其特征在于：所述的中后罗拉电机（7）与第二减速带传动（6）连接，第二减速带传动（6）的输出侧与第四轴（44）连接，第三带传动（42）的输入侧和第二过桥齿轮传动副（43）的输入侧与第四轴（44）连接，第二过桥齿轮传动副（43）的输出侧与第五轴（47）连接，第五带传动（5）的输入侧和第七带传动（46）的输入侧与第五轴（47）连接，第三带传动（42）的输出侧与第三轴（37）连接，第四带传动（35）的输入侧和第六带传动（38）的输入侧与第三轴（37）连接。

4.根据权利要求1所述的毛纺细纱机的传动装置，其特征在于：所述主电机（18）与第三减速带传动（19）连接。

5.根据权利要求1所述的毛纺细纱机的传动装置，其特征在于：所述升降电机（23）与第四减速带传动（22）连接。