CN202192621U - 一种简易伺服机械臂结构 - Google Patents

一种简易伺服机械臂结构 Download PDF

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余罗兼
曾绍锋
周景亮
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Abstract

本实用新型涉及一种简易伺服机械臂结构，包括伺服电机和U型连接臂，其特征是机械臂由两个U型连接臂为一个单元的复数个单元串接而成，每个单元中的两个U型连接臂的双臂端通过转轴连接；每个单元由一伺服电机驱动，该伺服电机固定在一U型连接臂上，其输出轴与一转轴轴接，该转轴与另一U形连接臂相固定；相邻单元中U型连接臂的底部对齐，通过螺栓固定成一起；第一单元中首个U型连接臂的底部定位在旋转舵盘上，末端单元中最后一个U型连接臂的底部固定有执行构件。除了第一单元和末端单元外，中间可任意添加一个或者多个，以延长机械臂的长度。本实用新型具有设计合理、结构简单、重量轻、可任意加长的特点。

Description

一种简易伺服机械臂结构
技术领域：
本实用新型属于机械自动化领域，特别涉及一种简易伺服机械臂的改良。
背景技术：
现有许多场合都能见到机器人的身影，而作为机器人的关键部件也就是机械臂了，直接关系到机器人的作业范围和灵活性。目前，许多机械臂的设计均无法延长，给使用带来不便。如何设计一种可适当延长机械臂的结构，即成为本实用新型研究的对象。
发明内容：
本实用新型的目的是设计一种由两个U型连接臂为一个单元、可复数个单元连接而成的简易伺服机械臂结构。
本实用新型技术方案是这样实现的：一种简易伺服机械臂结构，包括伺服电机和U型连接臂，其特征是机械臂由两个U型连接臂为一个单元的复数个单元串接而成，每个单元中的两个U型连接臂的双臂端通过转轴连接；每个单元由一伺服电机驱动，该伺服电机固定在一U型连接臂上，其输出轴与一转轴轴接，该转轴与另一U形连接臂相固定；相邻单元中U型连接臂的底部对齐，通过螺栓固定成一起；第一单元中首个U型连接臂的底部定位在旋转舵盘上，末端单元中最后一个U型连接臂的底部固定有执行构件。除了第一单元和末端单元外，中间可任意添加一个或者多个，以延长机械臂的长度。
本实用新型具有设计合理、结构简单、重量轻、可任意加长的特点。U型连接臂满足刚性要求外，能减轻机械臂的重量；利用两个U型连接臂组合一单元结构，使得增减机械臂臂长变得简单，易操作。
附图说明：
下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：
图1清理铁屑机器人
图2多单元机械臂示意图
其中
1-伺服底座  2-移动滑块 3-伺服电机
4-U型连接臂 41-双臂端  42-底部
5-执行构件  6-旋转舵盘 7-直线轨道
8-转轴
具体实施方式：
参照图1和图2，清理机器人是最常见的机器人之一，包括有伺服底座1、移动滑块2、伺服电机3、U型连接臂4、执行构件5、旋转舵盘6、直线轨道7和驱动执行构件5动作的气缸，可根据不同的执行构件5选择不同的驱动动力。
如图，简易伺服机械臂结构，包括伺服电机3和U型连接臂4，其中U型连接臂4包括双臂端41和一底部42。机械臂由复数个连接臂单元串接而成，每个单元中的两个U型连接臂4的双臂端41通过转轴8连接；每个单元由一伺服电机3驱动，该伺服电机3固定在一U型连接臂4上，其输出轴与一转轴8轴接，该转轴8与另一U形连接臂4相固定，使得伺服电机3动作时，两个U型连接臂4会产生相对旋转，根据指令完成作业；相邻单元中U型连接臂4的底部42对齐，通过螺栓固定成一起；第一单元中首个U型连接臂4的底部42定位在旋转舵盘6上，末端单元中的最后一个U型连接臂底部固定有执行构件5。

Claims (1)

1.一种简易伺服机械臂结构，包括伺服电机和U型连接臂，其特征是机械臂由两个U型连接臂为一个单元的复数个单元串接而成，每个单元中的两个U型连接臂的双臂端通过转轴连接；每个单元由一伺服电机驱动，该伺服电机固定在一U型连接臂上，其输出轴与一转轴轴接，该转轴与另一U形连接臂相固定；相邻单元中U型连接臂的底部对齐，通过螺栓固定成一起；第一单元中首个U型连接臂的底部定位在旋转舵盘上，末端单元中最后一个U型连接臂的底部固定有执行构件。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108237553A (zh) * 2016-12-27 2018-07-03 台达电子工业股份有限公司 工具带动模块及其适用的机器手臂

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