CN202192131U - 斜辊矫直机的自动出料、收料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斜辊矫直机的自动出料、收料系统，它是由机架（12）、出料装置、收料装置、料架（8）组合构成，出料装置、收料装置皆安装在机架（12）上，出料装置位于收料装置的上方，料架（8）位于收料装置的下部。出料装置是由导轨气缸（1）、与导轨气缸（1）相联的导轨（2）、齿轮组（3）、与齿轮组（3）相联的机械手（4）构成；收料装置是由杠杆气缸（6）、杠杆（7）、滑杆（5）构成；所述的机械手（4）为多组。当矫直后产品（10）完成矫直，离开斜辊矫直机后，经过出料装置落到收料装置上，经过收料装置放料后，整齐的排列在料架（8）中。本实用新型具有提高产品品质、减少事故发生、增加生产效率、节约生产成本等优点，可在感光鼓基体制作等相关行业中广泛应用。

Description

斜辊矫直机的自动出料、收料系统

技术领域

本实用新型属于感光鼓基体制造领域，尤其是涉及一种生产感光鼓基体用铝管的斜辊矫直机的自动出料、收料系统，该感光鼓安装于复印机、激光打印机、传真机等设备中。

背景技术

在感光鼓（有机光导电体）基体制造行业中，坯料管经过拉拔将产品尺寸生产至要求的范围，然后经矫直控制产品的全跳动，最后再经定尺锯切将符合要求的产品切断到要求的长度。

其中斜辊矫直机在操作时，经过矫直后的产品在离开斜辊矫直机时，存在一个环向的旋转运动，加上自重原因导致的向下方垂落，会使产品产生环向摆动，且产品离开斜辊矫直机部分越长，摆动就越大，这样不仅存在产品品质的隐患，还存在安全隐患。此时，就需要至少安排有三名接料人员，在产品离开斜辊矫直机后用手托、扶住产品，令产品保持水平向前的旋转运动，待产品矫直完成完全离开斜辊矫直机后，再由接料人员弯腰将产品放置于料架中存放。

此方法中由于接料是人为控制的，所以人为因素较多，存在着诸多安全和生产问题，其主要表现为：第一，产品旋转前进，人为控制容易发生生产安全事故；第二，人为控制时，不能保证产品的水平向前运动，存在品质隐患；第三，频繁的弯腰放料动作非常容易造成员工劳累，生产效率低，工人的劳动强度大，不利于长期生产。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的上述问题，而提供一种可在感光鼓基体矫直制作过程大幅度提高生产效率、节约生产人员、降低生产成本的斜辊矫直机的自动出料、收料系统。

为达到上述目的，本实用新型斜辊矫直机的自动出料、收料系统采用以下技术方案：

本实用新型斜辊矫直机的自动出料、收料系统是由机架、出料装置、收料装置、料架组合构成，出料装置、收料装置皆安装在机架上，出料装置位于收料装置的上方，料架位于收料装置的下部。所述的出料装置是由导轨气缸、与导轨气缸相联的导轨、齿轮组、与齿轮组相联的机械手构成，所述导轨的下面设有水平齿并与齿轮组上的齿轮相配合；所述的收料装置是由杠杆气缸、杠杆、滑杆构成，杠杆气缸、杠杆、滑杆顺序相联，并分别通过固定旋转支点安装在机架上，滑杆的下端位于料架内。

所述的机械手为多组，视产品长度每隔一定间距安装一组。

所述的杠杆为两个，并通过同一固定旋转支点安装在机架上，其中的一个杠杆与杠杆气缸相联，另一个杠杆通过连接件与滑杆相联。

所述的料架底部向一侧倾斜，以保证矫直后产品在料架中的滚动。

本实用新型斜辊矫直机的自动出料、收料系统采用以上技术方案后具有以下优点：

（1）减少了由于人为因素导致的产品质量问题；

（2）矫直的产品是高速旋转向前运动的，将原先的三位操作人员接料改为机械接料，降低了意外事故发生几率；

（3）提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型斜辊矫直机的自动出料、收料系统在机械手工作状况下的结构示意图；

图2是本实用新型斜辊矫直机的自动出料、收料系统在机械手闭合后的结构示意图。

附图标记为：1—导轨气缸；2—导轨；3—齿轮组；4—机械手；5—滑杆；6—杠杆气缸；7—杠杆；8—料架；9—固定旋转支点；10—矫直后产品；11—连接件；12—机架。

具体实施方式

为进一步描述本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型斜辊矫直机的自动出料、收料系统作详细说明。

由图1所示的本实用新型斜辊矫直机的自动出料、收料系统在机械手工作状况下的结构示意图并结合图2看出，本实用新型斜辊矫直机的自动出料、收料系统是由机架12、出料装置、收料装置、料架8组合构成，出料装置、收料装置皆安装在机架8上。所述的出料装置位于收料装置的上方，料架8位于收料装置的下部。出料装置是由导轨气缸1、与导轨气缸1相联的导轨2、由两个齿轮组成的齿轮组3、与齿轮组3相联的机械手4构成，所述导轨2的下面设有水平齿并与齿轮组3上的齿轮相配合。所述的收料装置是由杠杆气缸6、两个相联结的杠杆7、滑杆5构成，两个相联结的杠杆7活动支承在固定旋转支点9上，其中的一个杠杆与杠杆气缸6的上部相联，另一个杠杆通过连接件11与滑杆5的上端相联。滑杆5通过固定旋转支点9安装在机架12上，滑杆5的下端位于料架内。

所述的出料装置、收料装置为多组，视产品长度每隔一定间距安装一组，一般为四组，可根据矫直产品的长度增加或减少机械手的数量。

本实用新型斜辊矫直机的自动出料、收料系统的运行过程如下：

自动出料：

当位于斜辊矫直机出口处的感应开关感应到矫直后成品10开始离开斜辊矫直机时，整个系统开始工作。

如图1所示，首先当感应开关感应到矫直后产品10时，第一组机械手4上的导轨气缸1回缩，带动导轨2水平运动，使齿轮组3的齿轮转动，从而使第一组机械手4开始闭合，当产品10移动至第一组机械手的位置时，机械手刚好闭合完成，架住矫产品10，防止了产品10因重力原因下垂。

当第一组机械手4完成闭合时，会触碰到行程开关，使第二组机械手上的气缸开始工作，而后运行步骤同第一组机械手，当产品10移动至第二组机械手的位置时，第二组机械手刚好闭合完成，架住产品10。

同样的方法使第三个、第四个机械手闭合，架住产品10。在实际使用中，可根据矫直产品的长度增加或减少机械手的数量。

当矫直后的成品10全部离开斜辊矫直机的自动出料、收料系统，感应开关感应不到存在产品时，一、二、三、四号机械手气缸同时开始反向工作，带动导轨2水平运动，使齿轮组3反向转动，从而机械手4打开，放下矫直好的产品10。

收料装置：

如图2所示，当自动出料装置完成一个循环，机械手4打开，放下矫直好的产品10时，产品10落在收料装置中的滑杆5上，产品10沿滑杆5滚落至料架8上，并沿着倾斜的料架8滚至一侧，整齐摆放，当一排产品摆满时，可对杠杆气缸6进行操作，经过杠杆7和固定旋转点9的作用使滑杆5的最低点达到升高的效果，继续生产，当一个批号的产品生产完成后，再对杠杆气缸6进行反向的操作，滑杆5达到降低的效果。

Claims (4)

1.一种斜辊矫直机的自动出料、收料系统，其特征在于：它是由机架（12）、出料装置、收料装置、料架（8）组合构成，出料装置、收料装置皆安装在机架（12）上，出料装置位于收料装置的上方，料架（8）位于收料装置的下部，所述的出料装置是由导轨气缸（1）、与导轨气缸（1）相联的导轨（2）、齿轮组（3）、与齿轮组（3）相联的机械手（4）构成，在所述导轨（2）的下面设有水平齿并与齿轮组（3）上的齿轮相配合；所述的收料装置是由杠杆气缸（6）、杠杆（7）、滑杆（5）构成，杠杆气缸（6）、杠杆（7）、滑杆（5）顺序相联，并分别通过固定旋转支点（9）安装在机架（12）上，滑杆（5）的下端位于料架（8）内。

2.如权利要求1所述的斜辊矫直机的自动出料、收料系统，其特征在于：所述的机械手（4）为多组。

3.如权利要求1或2所述的斜辊矫直机的自动出料、收料系统，其特征在于：所述的杠杆（7）为两个，并通过同一固定旋转支点（9）安装在机架（12）上，其中的一个杠杆与杠杆气缸（6）相联，另一个杠杆通过连接件（11）与滑杆（5）相联。

4.如权利要求3所述的斜辊矫直机的自动出料、收料系统，其特征在于：所述的料架（8）底部向一侧倾斜。