CN202182884U

CN202182884U - 夹持机构

Info

Publication number: CN202182884U
Application number: CN2011202707146U
Authority: CN
Inventors: 肖华; 林鹏进
Original assignee: SHENZHEN RAYTO LIFE AND ANALYTICAL SCIENCES CO Ltd
Current assignee: SHENZHEN RAYTO LIFE AND ANALYTICAL SCIENCES CO Ltd
Priority date: 2011-07-28
Filing date: 2011-07-28
Publication date: 2012-04-04
Anticipated expiration: 2021-07-28

Abstract

本实用新型公开了夹持机构，包括可由外部动力元件带动旋转的旋转架以及设于所述旋转架上且用于夹持物品的夹持组件，所述夹持组件包括两个相向设置且用于夹持物品的夹爪以及可给所述夹爪提供夹紧力的弹性件。与现有技术相比，该夹持机构利用弹性件来给夹爪提供夹紧力和复位的功能，结构简单，成本低，且不会出现由于弹性疲劳导致夹不稳物品的现象。

Description

夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹持机构，尤其涉及结构简单、紧凑以及成本较低的夹持机构。

背景技术

在临床检验仪器上，如血细胞分析仪、血凝仪等仪器中，夹持机构用于夹取样本容器进行传输、分配，或借助旋转机构达到混匀样本的目的。

现有技术中，已经公开的专利中，希森美康公司的专利JP2003172742和迈瑞公司的专利CN200820092498，夹持机构由两个固定在摆臂上的弹片组成，依靠弹片的弹力夹紧试管。该种结构的缺点在于：弹片容易发生弹性疲劳，导致弹力下降，当弹力下降到一定程度后，夹持在该夹持机构中的样本容器容易掉落，可能导致漏液等现象的发生，带来生物风险。另外，迈瑞公司的专利CN200720171361中公布了一种气缸驱动摆杆式夹持机构，该种结构的夹持机构解决了上述弹片式夹持机构存在的缺陷，但是，该种夹持机构的缺点在于：使用气缸驱动增加了夹持机构的成本，而且摆杆结构复杂，摆动不畅的风险较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供夹持机构，旨在解决现有技术中的夹持机构结构复杂、成本较高的问题。

本实用新型是这样实现的，夹持机构，包括可由外部动力元件带动旋转的旋转架以及设于所述旋转架上且用于夹持物品的夹持组件，所述夹持组件包括两个相向设置且用于夹持物品的夹爪以及可给所述夹爪提供夹紧力的弹性件。

优选地，所述旋转架包括可与外部动力元件连接的架体以及设于所述架体下端的支座，所述夹持组件设于所述支座上，所述夹持组件包括转轴、所述的两个夹爪、两个所述的弹性件，所述弹性件为扭簧，所述转轴下端固定连接于所述支架，所述两个夹爪分别相向且可活动的套设于所述转轴的上下端，所述两个扭簧分别套设于所述转轴的上下端，其一端固定，另一端分别抵接于所述夹爪的外侧。

优选地，所述旋转架包括可与外部动力元件连接的架体以及设于所述架体下端的支座，所述夹持组件设于所述支座上，所述夹持组件包括转轴、所述的两个夹爪、所述的弹性件所述弹性件为拉簧，所述转轴下端固定连接于所述支架，所述两个夹爪分别相向且可活动的套设于所述转轴的上下端，所述拉簧置于所述两个夹爪之间，一端连接于一夹爪，另一端连接于另一夹爪。

进一步地，还具有两个夹爪轴承，所述两个夹爪轴承分别可活动套设于所述转轴的上下端，所述夹爪固定套设于所述夹爪轴承的外侧。

进一步地，还具有两个扭簧导杆，所述两个扭簧导杆分别套设于所述转轴的上下端，且抵接于所述夹爪轴承上，所述夹爪位于所述夹爪轴承和所述扭簧导杆之间，所述扭簧分别套设于所述扭簧导杆外侧。

进一步地，所述支座中具有可抵接于所述夹爪的限位块，所述限位块置于所述两个夹爪之间。

进一步地，所述夹爪包括夹条以及设于所述夹条一端且套设于所述转轴的安装片，所述夹条的另一端具有向外翻的第一折边。

进一步地，所述夹条中具有用于夹持物品的夹持槽。

进一步地，所述扭簧一端具有用于固定扭簧的安装端，另一端具有向外延伸且抵接于所述夹爪外侧的抵接端。

进一步地，所述抵接端设有与所述抵接端呈弯折状的折条，所述折条扣于所述夹爪上。

与现有技术相比，该夹持机构利用弹性件来给夹爪提供夹紧力和复位的功能，结构简单，成本低，且不会出现由于弹性疲劳导致夹不稳物品的现象。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的夹持机构夹住试管时的立体示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的夹持机构的立体爆炸示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的夹爪的立体示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的扭簧的立体示意图；

图5是本实用新型实施例一提供的转轴、夹爪轴承以及扭簧导杆的立体示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了夹持机构，包括可由外部动力元件带动旋转的旋转架以及设于所述旋转架上且用于夹持物品的夹持组件，所述夹持组件包括两个相向设置且用于夹持物品的夹爪以及可给所述夹爪提供夹紧力的弹性件。

本实用新型中，弹性件可以给夹爪提供夹紧力以及使得夹爪具有复位的功能，其结构简单，成本低，可避免出现由于弹性疲劳导致夹不稳物品的现象。

以下的实施例中，夹持机构用于夹持试管，并将试管进行旋转，以达到试管中的样本混匀的效果，当然，本实用新型中的夹持机构也适用于对其它物品的夹持，不仅仅限制于以下实施例的试管，以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。

实施例一

如图1～2所示，夹持机构1包括旋转架10以及设置在旋转架10上且用于夹持试管2的夹持组件，该旋转架10可由外部的动力元件带动转动，从而实现将试管2中的样本混匀的效果，夹持组件中具有两个用于夹持试管2的夹爪12以及可给该两个夹爪12提供夹紧力的弹性件，该两个夹爪12相向设置，它们之间形成可以用于放置试管2的空间，这样，两个相向的夹爪12分别依靠弹性件的扭力实现两个夹爪12对试管2的夹紧以及夹爪12的复位。

上述的夹持机构1采用弹性件实现两个相向的夹爪12对试管2的夹紧力以及两个夹爪12的复位，其结构简单、紧凑，成本也低，不会出现由于弹性疲劳造成试管2掉落的现象。

旋转架10包括可与外部动力元件连接的架体101以及设置在架体101下的支座103，架体101呈直条状，支座103横设在架体101的下端，用于支撑夹持组件。

夹持组件包括转轴16、上述的两个夹爪12、两个弹性件以及上盖板14，本实施例中，该弹性件为扭簧13，转轴16固定连接在旋转架10的支座103上，上盖板14固定连接在转轴16的顶部，两个夹爪12分别相向的活动连接在转轴16的上下端，两个扭簧13也分别套设在转轴16的上下端，且一端分别固定，另一端则分别抵接在夹爪12的外侧，这样，扭簧13可以实现对夹爪12的夹紧，且当两个夹爪12张开一定角度后，扭簧13被转动，具有恢复力，该恢复力可以实现夹爪12的复位。

具体的，一个扭簧13的一端固定连接在上盖板14上，另一端扭簧13的另一端固定连接在旋转架10的支座103上。

本实施例中，夹持机构1还具有夹爪轴承18，当然，相对应夹爪12的数量，夹爪轴承18也是两个，该夹爪轴承18分别可转动的套设在转轴16的上下端上，夹爪12则固定套设在该夹爪轴承18上，这样，可实现夹爪12在转轴16上的转动。

该夹持机构1还具有两个扭簧导杆17，该两个扭簧导杆17分别可活动套设在转轴16的上下端，且抵接在夹爪轴承18上，扭簧13套设在该扭簧导杆17外，这样，夹爪12就位于夹爪轴承18和扭簧导杆17之间，该扭簧导杆17不仅可以对扭簧13起到导向作用，还可以限制夹爪12在转轴16上轴向移动。

本实施例中，扭簧导杆17为自润滑材料制成，如POM、PA等。

本实施例中，旋转架10支座103中具有限位块104，该限位块104置于两个相向的夹爪12之间，在扭簧13的作用下，两个相向的夹爪12之间会有相互夹紧趋势，而为了能够抓取试管2，两个夹爪12之间必须保持一定的距离，而不能夹紧在一起，支座103上限位块104置于两个相向的夹爪12之间，可以保证夹爪12之间的距离，具体距离视限位块104的宽度尺寸而定。

转轴16的上下端分别具有滑动端161，夹爪12、夹爪轴承18、扭簧13以及扭簧导杆17都是套设在滑动端161上。

夹爪12包括夹条121以及设置在夹条121一端的安装片122，该夹条121和安装片122呈相互垂直状态，当然，也可以是不垂直状态，其在安装片122中具有用于套设在夹爪轴承18的第一通孔1221，夹爪12的夹条121的另一端具有向外翻的第一折边1211，这样，当两个夹爪12相向在一起，该两个相向的第一折边1211形成向外翻的喇叭状，便于两个夹爪12对试管2的抓取和释放。

当夹爪12抓起试管2时，为了便于试管2在夹爪12中的定位，保证试管2不会轻易掉落，该夹爪12的夹条121中还具有夹持槽1212，这样，当两个夹片相向在一起，两个夹持槽1212形成了夹持试管2的区域，该夹持槽1212可以起到对试管2定位，使得试管2稳固在两个夹爪12之间的作用。

具体的，在夹条121中，其不是直条，其外形呈波浪状，在夹条121中，两个相互倾斜的第二折边形成上述的夹持槽1212，当试管2被抓取进入该夹持槽1212中后，在第二折边的作用下，试管2的中心轴线会被调整到和夹持槽1212的中心轴线平行或重合，这样，使得试管2稳固的位于两个相向的夹持槽1212中。

夹爪轴承18中具有可套设在转轴16滑动端161的第二通孔182，其外表面具有安装台阶181，当夹爪轴承18套设在转轴16的滑动端161后，夹爪12套设在夹爪轴承18上，即夹爪轴承18插设在夹爪12的第一通孔1221中，从而，使得夹爪12和夹爪轴承18稳固连接，夹爪12会随着夹爪轴承18的转动而摆动，从而，两个相向的夹爪12实现张开或闭合的动作。

相对应地，扭簧导杆17中具有可套设在转轴16滑动端161的第三通孔171。

如图4所示，扭簧13的一端具有用于固定安装的安装端131，其另一端向外延伸呈直条状的抵接端132，用于抵接在夹爪12的外侧。

具体的，扭簧13的安装端131通过定位销19固定连接，其中，一个扭簧13的安装端131固定安装在旋转架10的支座103上，另一个扭簧13的安装端131固定安装在上盖板14上。

为了防止扭簧13的抵接端132从夹爪12中脱离，该扭簧13的抵接端132具有与抵接端132呈弯折状的折条133，这样，当扭簧13的抵接端132抵接在夹爪12上后，其上的折条133则扣在夹爪12的夹条121上。

在实际工作时，整个旋转架10会180°的转动，为了防止在转动的过程试管2从夹爪12支架脱离，旋转架10的上端具有限位板11，该限位板11置于夹爪12的上方，且覆盖了夹爪12，这样，该夹持机构1工作时，夹爪12夹住试管2，即使整个夹持机构1在转动时，试管2在两个夹爪12之间发生滑动，旋转架10上的限位板11可以抵接住滑动的试管2，防止其脱落。

本实施例中的夹持机构1并列设有两组上述的夹持组件，当然，夹持机构1中也可以设置一组上述的夹持组件或两组以上的夹持组件，具体设置可使实际需要而定。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：本实施例中，弹性件为拉簧，拉簧设置在两个相向的夹片之间，该拉簧一端连接在一夹爪12上，其另一端连接在另一夹爪12上，从而，两个相向的夹爪12依靠拉簧的弹力实现对试管2的夹紧或自身的复位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.夹持机构，包括可由外部动力元件带动旋转的旋转架以及设于所述旋转架上且用于夹持物品的夹持组件，其特征在于，所述夹持组件包括两个相向设置且用于夹持物品的夹爪以及可给所述夹爪提供夹紧力的弹性件。

2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述旋转架包括可与外部动力元件连接的架体以及设于所述架体下端的支座，所述夹持组件设于所述支座上，所述夹持组件包括转轴、所述的两个夹爪、两个所述的弹性件，所述弹性件为扭簧，所述转轴下端固定连接于所述支架，所述两个夹爪分别相向且可活动的套设于所述转轴的上下端，所述两个扭簧分别套设于所述转轴的上下端，其一端固定，另一端分别抵接于所述夹爪的外侧。

3.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述旋转架包括可与外部动力元件连接的架体以及设于所述架体下端的支座，所述夹持组件设于所述支座上，所述夹持组件包括转轴、所述的两个夹爪、所述的弹性件所述弹性件为拉簧，所述转轴下端固定连接于所述支架，所述两个夹爪分别相向且可活动的套设于所述转轴的上下端，所述拉簧置于所述两个夹爪之间，一端连接于一夹爪，另一端连接于另一夹爪。

4.如权利要求2或3所述的夹持机构，其特征在于，还具有两个夹爪轴承，所述两个夹爪轴承分别可活动套设于所述转轴的上下端，所述夹爪固定套设于所述夹爪轴承的外侧。

5.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，还具有两个扭簧导杆，所述两个扭簧导杆分别套设于所述转轴的上下端，且抵接于所述夹爪轴承上，所述夹爪位于所述夹爪轴承和所述扭簧导杆之间，所述扭簧分别套设于所述扭簧导杆外侧。

6.如权利要求2或3所述的夹持机构，其特征在于，所述支座中具有可抵接于所述夹爪的限位块，所述限位块置于所述两个夹爪之间。

7.如权利要求1或2或3所述的夹持机构，其特征在于，所述夹爪包括夹条以及设于所述夹条一端且套设于所述转轴的安装片，所述夹条的另一端具有向外翻的第一折边。

8.如权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述夹条中具有用于夹持物品的夹持槽。

9.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述扭簧一端具有用于固定扭簧的安装端，另一端具有向外延伸且抵接于所述夹爪外侧的抵接端。

10.如权利要求9所述的夹持机构，其特征在于，所述抵接端设有与所述抵接端呈弯折状的折条，所述折条扣于所述夹爪上。