CN202182078U - 一种用于液压马达制动器控制的带油路选择的集成阀 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于液压马达制动器控制的带油路选择的集成阀，包括阀体，阀体内制有主液压腔，主液压腔横向对称连接有第一阀腔和第二阀腔，第一阀腔和第二阀腔中分别安装有朝主液压腔单向开启的第一单向阀组件和第二单向阀组件，并且主液压腔下端连接有第三阀腔，第三阀腔中安装有节流阀组件，进入第一单向阀组件的液压油和进入第二单向阀组件的液压油依靠压力自选，使较高一路的液压油进入主液压腔进而推动节流阀组件动作。该集成阀构结紧凑、使用方便，能根据需要方便调整延迟时间，对两路控制油具有选择功能，使控制油和工作油实现差步控制，确保制动器能在合适的时间释放和关闭，提高制动器的使用寿命。

Description

一种用于液压马达制动器控制的带油路选择的集成阀

技术领域

本实用新型涉及工程机械、液压控制技术领域，特别是一种具有自动选择功能的集成阀，具体地说是一种用于液压马达制动器控制的带油路选择的集成阀。 

背景技术

目前现有技术中，大多数工程机械为了考虑其安全性，在液压执行元件,如回转马达和行走马达都配置有驻车制动器。驻车制动器一般内置于液压马达中，制动力由弹簧施加、液压释放。但是由于控制油和工作油不能实现差步控制，从而造成制动器磨损严重，大大降低了其使用寿命，并给整个主机带来安全隐患。因此如何通过油路控制来提高制动器的使用寿命，解决国内很多主机厂家存在的共性问题，是我们的当务之急。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供具有自选功能，能使控制油和工作油实现差步控制，确保制动器能在合适的时间释放和关闭，提高制动器使用寿命，确保主机安全的一种用于液压马达制动器控制的带油路选择的集成阀。 

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于液压马达制动器控制的带油路选择的集成阀，包括阀体，阀体内制有主液压腔，主液压腔横向对称连接有第一阀腔和第二阀腔，第一阀腔和第二阀腔中分别安装有朝主液压腔单向开启的第一单向阀组件和第二单向阀组件，并且主液压腔下端连接有第三阀腔，第三阀腔中安装有节流阀组件，进入第一单向阀组件的液压油和进入第二单向阀组件的液压油依靠压力自选，使较高一路的液压油进入主液压腔进而推动节流阀组件动作。 

为优化上述技术方案，采取的措施还包括： 

上述的阀体制有连接第一单向阀组件的第一控制油口和第四控制油口，以及连接第二单向阀组件的第二控制油口和第五控制油口，阀体上端制有与主液压腔连通的第三油孔，第三阀腔下端连接有泄油口，并且第三阀腔横向连通有用于连接制动器控制油路的连接通道口。

上述的第一单向阀组件包括第一阀座、第一阀球和第一球座；第一球座和第一阀座均制有与第一阀球液密封配合的弧形凹面；第一球座制有与第一径向孔相连通的第一轴向孔，第一轴向孔一端连接主液压腔，另一端经第一球座的弧形凹面与第一阀球相配合，第一阀座制有连通第一控制油口和第四控制油口的第一进油孔，第一进油孔的另一端经第一阀座的弧形凹面与第一阀球相配合。 

上述的第二单向阀组件包括第二阀座、第二阀球和第二球座；第二球座和第二阀座均制有与第二阀球液密封配合的弧形凹面；第二球座制有与第二径向孔相连通的第二轴向孔，第二轴向孔一端连接主液压腔，另一端经第二球座的弧形凹面与第二阀球相配合，所述第二阀座制有连通第二控制油口和第五控制油口的第二进油孔，第二进油孔的另一端经第二阀座的弧形凹面与第二阀球相配合。 

上述的第一阀腔中制有第一环形凹槽，第一环形凹槽卡装有第一孔用挡圈，第一单向阀组件经第一孔用挡圈固定配装在第一阀腔中；第二阀腔中制有第二环形凹槽，第二环形凹槽卡装有第二孔用挡圈，第二单向阀组件经第二孔用挡圈固定配装在第二阀腔中。 

上述的节流阀组件包括阀芯、复位弹簧和阀座；阀芯制有阀头和二节式的阀杆，阀杆的下端套配在阀座的座腔中，并且阀杆下端表面轴向制有第二阻尼环形平口孔，第二阻尼环形平口孔的长度小于阀座座腔的深度，复位弹簧套装在阀杆上，复位弹簧的两端分别与阀头和阀座相顶压，阀头制有第一阻尼孔。 

上述的阀座套装有橡胶密封圈，并经橡胶密封圈与第三阀腔的内周壁液密封相配合，阀座制有连通泄油口和阀座座腔的通孔，连接通道口与复位弹簧所处的空腔相连通。 

上述的第一阻尼孔为在阀头表面轴向制有的环形平口孔。 

上述的第一阻尼孔为上、下对称的两道轴向阻尼通孔。 

上述的第三阀腔制有第三环形凹槽，第三环形凹槽卡装有第三孔用挡圈，节流阀组件经第三孔用挡圈固定安装在第三阀腔中。 

与现有技术相比，本实用新型的阀体主液压腔对称连接有第一阀腔和第二阀腔，并第一阀腔和第二阀腔分别配装有朝主液压腔单向开启的第一单向阀组件和第二单向阀组件，主液压腔能同时接受两路控制油的作用，通过第一单向阀组件和第二单向阀组件的油压压力自动选择压力较高的一路，具有对两路控制油选择的功能，使控制液压油和工作油实现差步控制，确保制动器能在合适的时间释放和关闭，从而提高制动器使用寿命。 

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图； 

图2是图1中阀体的结构示意图；

图3是图1中第一单向阀组件的结构示意图；

图4是图1中第二单向阀组件的结构示意图；

图5是图1中节流阀组件的装配结构示意图；

图6是图5中阀芯的结构示意图之一；

图7是图6的左视图；

图8是图6的A-A向剖面图；

图9是图5中阀芯的结构示意图之二；

图10是图9的左视图；

图11是图9的B-B向剖面图；

图12是是图5中阀座的结构示意图；

图13是本实用新型的液压工作原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。 

图1至图13所示为本实用新型的结构示意图。 

其中的附图标记为：阀体1、主液压腔1a、第一阀腔1b、第二阀腔1c、第三阀腔1d、第一控制油口11、第二控制油口12、第三油孔13、第四控制油口14、第五控制油口15、第一单向阀组件2、第一阀座21、第一进油孔21a、第一阀球22、第一球座23、第一径向孔23a、第一轴向孔23b、第二单向阀组件3、第二阀座31、第二进油孔31a、第二阀球32、第二球座33、第二径向孔33a、第二轴向孔33b、节流阀组件4、阀芯41、阀头411、第一阻尼孔411a、阀杆412、第二阻尼环形平口孔412a、复位弹簧42、阀座43、座腔43a、通孔43b、第一孔用挡圈51、第二孔用挡圈52、第三孔用挡圈53、橡胶密封圈6、泄油口T、连接通道口A。 

如图1至图13所示，本实用新型的一种用于液压马达制动器控制的带油路选择的集成阀，包括阀体1，阀体1内制有主液压腔1a，主液压腔1a横向对称连接有第一阀腔1b和第二阀腔1c，第一阀腔1b和第二阀腔1c中分别安装有朝主液压腔1a单向开启的第一单向阀组件2和第二单向阀组件3，并且主液压腔1a下端连接有第三阀腔1d，第三阀腔1d中安装有节流阀组件4，进入第一单向阀组件2的液压油和进入第二单向阀组件3的液压油依靠压力自选，使较高一路的液压油进入主液压腔1a进而推动节流阀组件4动作。本实用新型通过对称配装的单向阀组件，利用液压原理，实现不同路的控制液压油进油的自动选择，通过节流阀组件4的节流作用，控制制动器的开启或关闭，从而使主机液压系统中控制油和工作油能实现差步控制，能大大降低制动器的磨损，提高其使用寿命，该集成阀的优点是：构结紧凑、使用方便、应用面广、通过调整节流阀组件4还能方便地调整控制的延迟时间，并可以同时接受不同的两路控制油作用，具有选择功能，能确保制动器在合适的时间释放和关闭。 

如图1、图2所示，本实用新型的阀体1制有连接第一单向阀组件2的第一控制油口11和第四控制油口14，以及连接第二单向阀组件3的第二控制油口12和第五控制油口15，阀体1上端制有与主液压腔1a连通的第三油孔13，第三阀腔1c下端连接有泄油口T，并且第三阀腔1c横向连通有用于连接制动器控制油路的连接通道口A。泄油口T连接回油总路或油箱，连接通道口A与制动器的控制油口相连接，第三油孔13安装有丝堵，丝堵压装有密封圈，每一个控制油孔均与其相应的控制油路相连接。 

如图3所示，第一单向阀组件2包括第一阀座21、第一阀球22和第一球座23；第一球座23和第一阀座21均制有与第一阀球22液密封配合的弧形凹面；第一球座23制有与第一径向孔23a相连通的第一轴向孔23b，第一轴向孔23b一端连接主液压腔1a，另一端经第一球座23的弧形凹面与第一阀球22相配合，第一阀座21制有连通第一控制油口11和第四控制油口14的第一进油孔21a，第一进油孔21a的另一端经第一阀座21的弧形凹面与第一阀球22相配合。当第一进油孔21a的油压高于第一轴向孔23b连通的主液压腔1a的油压时，第一阀球22被推向第一球座23的弧形凹面，通过弧形凹面密封住第一轴向孔23b左端口，第一进油孔21a中的压力油经第一阀球22的周面和第一径向孔23a、第一轴向孔23b进入主液压腔1a，当主液压腔1a中的液压油高于第一进油孔21a处的油压时，主液压腔1a中的高压油经第一轴向孔23b推动第一阀球22左移与第一阀座21的弧形凹面相配合封住第一进油孔21a，从而实现控制油的单向流动。 

如图4所示，第二单向阀组件3包括第二阀座31、第二阀球32和第二球座33；第二球座33和第二阀座31均制有与第二阀球32液密封配合的弧形凹面；第二球座33制有与第二径向孔33a相连通的第二轴向孔33b，第二轴向孔33b一端连接主液压腔1a，另一端经第二球座33的弧形凹面与第二阀球32相配合，第二阀座31制有连通第二控制油口12和第五控制油口15的第二进油孔31a，第二进油孔31a的另一端经第二阀座31的弧形凹面与第二阀球32相配合。第二单向阀组件3的工作原理和第一单向阀组件2的工作原理相同。 

如图1所示，第一阀腔1b中制有第一环形凹槽，第一环形凹槽卡装有第一孔用挡圈51，第一单向阀组件2经第一孔用挡圈51固定配装在第一阀腔中1b；第二阀腔1c中制有第二环形凹槽，第二环形凹槽卡装有第二孔用挡圈52，第二单向阀组件3经第二孔用挡圈52固定配装在第二阀腔1c中。采用孔用挡圈固定配装，结构简单，安装方便并且制造成本低。 

如图5所示，节流阀组件4包括阀芯41、复位弹簧42和阀座43；阀芯41制有阀头411和二节式的阀杆412，阀杆412的下端套配在阀座43的座腔43a中，并且阀杆412下端表面轴向制有第二阻尼环形平口孔412a，第二阻尼环形平口孔412a的长度小于阀座座腔43a的深度，复位弹簧42套装在阀杆412上，复位弹簧42的两端分别与阀头411和阀座43相顶压，阀头411制有第一阻尼孔411a。 

本实用新型的第一阻尼孔411a有两种最佳实施结构，实施例中，如图6至图8所示为本实用新型的第一种第一阻尼孔411a的结构图，第一阻尼孔411a采用在阀头411的表面轴向制有环形平口孔的方法。 

如图9至图11所示为本实用新型的第二种第一阻尼孔411a的结构图，图中可以看出第一阻尼孔411a为在阀头411上制有的上、下对称的两道轴向阻尼通孔。 

如图12所示，本实用新型的阀座43套装有橡胶密封圈6，并经橡胶密封圈6与第三阀腔1d的内周壁液密封相配合，阀座43制有连通泄油口T和阀座座腔43a的通孔43b，连接通道口A与复位弹簧42所处的空腔相连通。 

实施例中，第三阀腔1d制有第三环形凹槽，第三环形凹槽卡装有第三孔用挡圈53，节流阀组件4经第三孔用挡圈53固定安装在第三阀腔1d中。 

本实用新型的工作原理如下： 

如图13所示，当一路压力油进入第一控制油口11和第四控制油口14,同时有另外一路压力油进入第二控制油口12和第五控制油口15时,在第一单向阀组件2和第二单向阀组件3两个单向阀的作用下，实现油路选择，让压力高的油液进入主液压腔1a；液压油作用在节流阀组件4阀芯41的上端，克服复位弹簧42的作用力，推动节流阀芯41往下移动，将连接通道口A和泄油口T隔断开来，液压油通过节流阀芯41上的第一阻尼孔411a进入到连接通道口A，A口和制动器的控制口接通，从而实现制动器的快速释放。此时，节流阀芯41上的第一阻尼孔411a起到降低压力冲击，保护制动器的作用。当第一控制油口11、第四控制油口14、第二控制油口12和第五控制油口15都没有压力油时，主液压腔1a中的液压油在第一单向阀组件2和第二单向阀组件3两个单向阀的作用下，与第一控制油口11、第四控制油口14、第二控制油口12和第五控制油口15隔断，该腔液压油只能通过节流阀芯上的第一阻尼孔411a缓慢地进入连接通道口A，此时节流阀芯41在复位弹簧42弹力的推动下，需克服主液压腔1a液压油的背压力，节流阀芯41缓慢上移，同时节流阀芯的阀杆412的下端与阀座43的座腔43a慢慢脱离，第二阻尼环形平口孔412a和座腔43a形成阻尼作用，随着节流阀芯41的缓慢上移，阻尼作用逐步减弱，制动器的控制油通过连接通道口A，再经过第二阻尼环形平口孔412a回到泄油口T，从而实现连接通道口A液压油降压的效果。由于在这个过程中，主液压腔1a的液压油、第一阻尼孔411a和第二阻尼环形平口孔412a都阻碍了制动器控制油的回油，因此就能够实现制动器的延迟关闭的效果。

本实用新型的最大优点是：构结紧凑、使用方便、应用面广、可根据需要方便调整延迟时间，并可以同时接受不同的两路控制油作用，具有选择功能。 

其产生的技术效果是：对两路控制油具有选择功能，使控制油和工作油实现差步控制，确保制动器能在合适的时间释放和关闭，提高制动器使用寿命。 

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。 

Claims (10)

1.一种用于液压马达制动器控制的带油路选择的集成阀，包括阀体(1)，其特征是：所述的阀体(1)内制有主液压腔(1a)，主液压腔(1a)横向对称连接有第一阀腔(1b)和第二阀腔(1c)，所述第一阀腔(1b)和第二阀腔(1c)中分别安装有朝主液压腔(1a)单向开启的第一单向阀组件(2)和第二单向阀组件(3)，并且主液压腔(1a)下端连接有第三阀腔(1d)，所述第三阀腔(1d)中安装有节流阀组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于液压马达制动器控制的带油路选择的集成阀，其特征是：所述的阀体(1)制有连接第一单向阀组件(2)的第一控制油口(11)和第四控制油口(14)，以及连接第二单向阀组件(3)的第二控制油口(12)和第五控制油口(15)，阀体(1)上端制有与主液压腔(1a)连通的第三油孔(13)，所述第三阀腔(1c)下端连接有泄油口(T)，并且第三阀腔(1c)横向连通有用于连接制动器控制油路的连接通道口(A)。

3.根据权利要求2所述的一种用于液压马达制动器控制的带油路选择的集成阀，其特征是：所述的第一单向阀组件(2)包括第一阀座(21)、第一阀球(22)和第一球座(23)；第一球座(23)和第一阀座(21)均制有与第一阀球(22)液密封配合的弧形凹面；所述第一球座(23)制有与第一径向孔(23a)相连通的第一轴向孔(23b)，第一轴向孔(23b)一端连接主液压腔(1a)，另一端经第一球座(23)的弧形凹面与第一阀球(22)相配合，所述第一阀座(21)制有连通第一控制油口(11)和第四控制油口(14)的第一进油孔(21a)，第一进油孔(21a)的另一端经第一阀座(21)的弧形凹面与第一阀球(22)相配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于液压马达制动器控制的带油路选择的集成阀，其特征是：所述的第二单向阀组件(3)包括第二阀座(31)、第二阀球(32)和第二球座(33)；第二球座(33)和第二阀座(31)均制有与第二阀球(32)液密封配合的弧形凹面；所述第二球座(33)制有与第二径向孔(33a)相连通的第二轴向孔(33b)，第二轴向孔(33b)一端连接主液压腔(1a)，另一端经第二球座(33)的弧形凹面与第二阀球(32)相配合，所述第二阀座(31)制有连通第二控制油口(12)和第五控制油口(15)的第二进油孔(31a)，第二进油孔(31a)的另一端经第二阀座(31)的弧形凹面与第二阀球(32)相配合。

5.根据权利要求4所述的一种用于液压马达制动器控制的带油路选择的集成阀，其特征是：所述的第一阀腔(1b)中制有第一环形凹槽，第一环形凹槽卡装有第一孔用挡圈(51)，所述第一单向阀组件(2)经第一孔用挡圈(51)固定配装在第一阀腔(1b)中；所述的第二阀腔(1c)中制有第二环形凹槽，第二环形凹槽卡装有第二孔用挡圈(52)，所述第二单向阀组件(3)经第二孔用挡圈(52)固定配装在第二阀腔(1c)中。

6.根据权利要求5所述的一种用于液压马达制动器控制的带油路选择的集成阀，其特征是：所述的节流阀组件(4)包括阀芯(41)、复位弹簧(42)和阀座(43)；所述阀芯(41)制有阀头(411)和二节式的阀杆(412)，阀杆(412)的下端套配在阀座(43)的座腔(43a)中，并且阀杆(412)下端表面轴向制有第二阻尼环形平口孔(412a)，所述第二阻尼环形平口孔(412a)的长度小于阀座座腔(43a)的深度，所述复位弹簧(42)套装在阀杆(412)上，复位弹簧(42)的两端分别与阀头(411)和阀座(43)相顶压，所述阀头(411)制有第一阻尼孔(411a)。

7.根据权利要求6所述的一种用于液压马达制动器控制的带油路选择的集成阀，其特征是：所述的阀座(43)套装有橡胶密封圈(6)，并经橡胶密封圈(6)与第三阀腔(1d)的内周壁液密封相配合，阀座(43)制有连通泄油口(T)和阀座座腔(43a)的通孔(43b)，所述连接通道口(A)与复位弹簧(42)所处的空腔相连通。

8.根据权利要求7所述的一种用于液压马达制动器控制的带油路选择的集成阀，其特征是：所述的第一阻尼孔(411a)为在阀头(411)表面轴向制有的环形平口孔。

9.根据权利要求7所述的一种用于液压马达制动器控制的带油路选择的集成阀，其特征是：所述的第一阻尼孔(411a)为上、下对称的两道轴向阻尼通孔。

10.根据权利要求8或9任一权利要求所述的一种用于液压马达制动器控制的带油路选择的集成阀，其特征是：所述的第三阀腔(1d)制有第三环形凹槽，第三环形凹槽卡装有第三孔用挡圈(53)，所述节流阀组件(4)经第三孔用挡圈(53)固定安装在第三阀腔(1d)中。

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