CN202180817U - 用于液压马达的带延迟阀的停车制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于液压马达的带延迟阀的停车制动器，包括内置于液压马达制动腔中的制动装置，其液压马达壳体上分别制有连通制动装置有杆液压腔的进油通道和回油通道，并且液压马达壳体外安装有延迟阀，延迟阀包括相配装的阀体、阀芯、预紧弹簧和调节螺栓，阀体制有轴向推动阀芯滑动改变阀芯位置的控制油口以及液压进油口、出油口和回油口，回油通道经回油口和阀芯制有的阀芯节流孔连接有回油总路，出油口与进油通道相连通。该本实用新型通过延迟阀能延迟制动时间，从而避免了制动器制动所带来的冲击，提高了摩擦片的使用寿命，保证了主机停车后的安全驻车，并且通过改变延迟阀阻尼孔直径大小还可以调整改变制动延迟时间，能与各种主机相匹配。

Description

用于液压马达的带延迟阀的停车制动器

技术领域

本实用新型涉及液压制动控制技术，具体地说是用于液压马达的带延迟阀的停车制动器。

背景技术

液压回转马达是工程机械中的重要元件之一，为工程机械回转驱动提供足够的动力。回转驱动装置是由内藏式液压马达和二级行星减速器组成，为了使主机停车后能安全驻车，液压马达内置了一个多片式机械停车制动器，制动力由弹簧施加、液压释放。为了减少机械制动带来的冲击，提高制动器的使用寿命，最好是能够做到先停车然后制动器再起作用，因而就需要制动器有一个延迟制动的时间，以确保液压回转马达在完全停车后机械制动器才开始起作用,这样才能即保证主机停车后的安全驻车，又能减少摩擦片不必要的损耗，从而提高制动器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种用于液压马达的带延迟阀的停车制动器，其能通过液压油的延迟和匀速缓慢释放起到延迟制动作用。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：用于液压马达的带延迟阀的停车制动器，包括内置于液压马达制动腔中的制动装置，其液压马达壳体上分别制有连通制动装置有杆液压腔的进油通道和回油通道，并且液压马达壳体外安装有延迟阀，延迟阀包括相配装的阀体、阀芯、预紧弹簧和调节螺栓，阀体制有轴向推动阀芯滑动改变阀芯位置的控制油口以及液压进油口、出油口和回油口，回油通道经回油口和阀芯制有的阀芯节流孔连接有回油总路，出油口与进油通道相连通。

为优化上述技术方案，采取的措施还包括：

上述的阀芯滑动设置在阀体中，预紧弹簧套压安装在阀芯的下部，并且预紧弹簧的下端与调节螺栓相顶接，调节螺栓螺旋密封配装在与阀体控制油口相对的阀体下端口。

上述的阀芯制有具有导向作用的套杆部，所述预紧弹簧套装在套杆部上，预紧弹簧的顶端与套杆凸台相顶接。

上述的阀芯节流孔未端设制有可变径向阻尼孔，并经可变径向阻尼孔与回油总路相连通，阀芯制有用于连通液压进油口和出油口的圆环凹槽以及用于阻断可变径向阻尼孔与回油总路通道的圆环凸台。

上述的制动装置包括制动弹簧、制动活塞、摩擦片和分隔片；摩擦片设置在制动活塞的顶杆前端，摩擦片固定与马达缸体相连接，分隔片固定连接在马达壳体上并与摩擦片间隙相配合，制动弹簧配装在与制动活塞的顶杆相对的无杆腔中。

上述的摩擦片为上下设置的多片式结构，并且相邻两片摩擦片间设有一片分隔片。

上述的摩擦片花键式与马达缸体相连接，并随马达缸体一起旋转。

上述的制动活塞制有定位凹腔，制动弹簧一端套装在定位凹腔中，另一端与液压马达制动腔底壁相顶接。

与现有技术相比，本实用新型在液压马达壳体外安装有延迟阀，通过延迟阀控制停车制动器，延迟阀通过阀芯制有的阻尼孔保证停车制动器在施加制动力的过程中，制动活塞能在匀速状态下下移推动摩擦片制动，通过阻尼孔延长制动活塞下移时间，从而达到延迟停车制动的目的。该实用新型结构简单、设计合理，通过延迟能有效地预防机械制动带来的冲击，既能减少摩擦片急速摩擦带来的机械振动和噪声，又能保证主机停车后的安全驻车，从而延长设备的使用寿命且能与各种主机相匹配。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中延迟阀的结构示意图；

图3是图1中制动装置与液压马达的装配结构图；

图4是本实用新型工作原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图4所示为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：马达壳体11、进油通道11a、回油通道11b、马达缸体12、有杆液压腔2a、制动弹簧21、制动活塞22、定位凹腔22a、顶杆221、摩擦片23、分隔片24、延迟阀3、控制油口3a、液压进油口3b、出油口3c、回油口3d、阀体31、阀芯32、阀芯节流孔32a、可变径向阻尼孔32b、圆环凹槽321、圆环凸台322、套杆凸台323、预紧弹簧33、调节螺栓34。

如图1至图4所示，本实用新型用于液压马达的带延迟阀的停车制动器，包括内置于液压马达制动腔中的制动装置，其液压马达壳体11上分别制有连通制动装置有杆液压腔2a的进油通道11a和回油通道11b，并且液压马达壳体1外安装有延迟阀3，延迟阀3包括相配装的阀体31、阀芯32、预紧弹簧33和调节螺栓34，阀体31制有轴向推动阀芯32滑动改变阀芯位置的控制油口3a以及液压进油口3b、出油口3c和回油口3d，回油通道11b经回油口3d和阀芯32制有的阀芯节流孔32a连接有回油总路，出油口3c与进油通道11a相连通。与传统的停车制动器相比本实用新型在马达壳体11上安装有延迟阀3，延迟阀3通过控制油口3a施加控制油，推动阀芯32改变阀芯32在阀体31中的位置，进而改变液压油的连接位置，依靠液压油在经过延迟阀3时，延迟和缓慢的释放，达到延迟制动的效果，确保能在主机停车后安全驻车。由于采用制动器和延迟阀相结合的设计理念，避免了现有技术中的在主机停车过程中，制动器就强行制动的方法，从而减小了液压系统的波动，有效地防止了系统因波动产生的振动和噪声，同时由于延缓了制动，也使制动装置减少了不必要的磨损，大大延长了制动装置的使用寿命。

如图2所示，本实用新型的阀芯32滑动设置在阀体31的阀腔中，预紧弹簧33套压安装在阀芯32的下部，阀芯32下部制有具有导向作用的套杆部，预紧弹簧33套装在套杆部上，预紧弹簧33的顶端与套杆凸台323相顶接，下端与调节螺栓34相顶接，调节螺栓34螺旋密封配装在与阀体控制油口3a相对的阀体下端口。为了加工制造方便，阀体31的阀腔为贯通制有的孔，阀体31的上端为控制油口3a，下端用调节螺栓34密封，调节螺栓34与预紧弹簧33相顶压可以调节预紧弹簧33的预紧张力，从而控制阀芯32动作的工作压力值。

本实用新型的阀芯节流孔32a未端设制有可变径向阻尼孔32b，并经可变径向阻尼孔32b与回油总路相连通，由于不同的工程机械液压系统设计不同、回转惯性也不一样，因此回转装置停车时间也不一样，为了匹配市场上不同的主机，设置可变径向阻尼孔32b人们能通过改变阻尼孔直径的大小，改变和调整制动延迟的时间。阀芯32制有用于连通液压进油口3b和出油口3c的圆环凹槽321以及用于阻断可变径向阻尼孔32b与回油总路通道的圆环凸台322。阀芯32通过圆环凹槽321和圆环凸台322在阀腔中的不同位置，改变与制动装置的连接关系。

如图3所示，本实用新型的制动装置包括制动弹簧21、制动活塞22、摩擦片23和分隔片24；摩擦片23设置在制动活塞22的顶杆221前端，摩擦片23固定与马达缸体12相连接，分隔片24固定连接在马达壳体11上并与摩擦片23间隙相配合，制动弹簧21配装在与制动活塞22的顶杆221相对的无杆腔中。本实用新型的摩擦片23采用花键式与马达缸体12相连接，并随马达缸体12一起旋转。制动活塞22将液压马达制动腔密封分割成有杆液压腔2a和无杆腔，制动弹簧21顶压在制动活塞22上，通过制动弹簧21的张力施加压力推动制动活塞22，使顶杆221、摩擦片23、分隔片24和马达壳体11之间产生摩擦力。依靠其摩擦阻力阻止马达缸体12旋转达到制动的目的。本实用新型摩擦片23为上下设置的多片式结构，并且相邻两片摩擦片23间设有一片分隔片24。多片结构能增加制动效果。

制动活塞22制有定位凹腔22a，制动弹簧21一端套装在定位凹腔22a中，另一端与液压马达制动腔底壁相顶接。

本实用新型的工作原理如图4所示：当延迟阀3的控制油口3a无压力时，阀芯32在预紧弹簧33张力作用下处于延迟阀3的右位，此时圆环凸台322封住了出油口3c与液压进油口3b的通道，制动活塞22有杆液压腔2a中的压力油，在制动弹簧21弹簧张力推动下经过回油通道11b、回油口3d、预紧弹簧33的安装腔、阀芯节流孔32a和可变径向阻尼孔32b回油，制动弹簧21的力作用于制动活塞上推动制动活塞22向下移动，制动活塞22的顶杆221挤压摩擦片23和分隔片24，使摩擦片23、分隔片24、制动活塞顶杆221和马达壳体11之间产生摩擦力，依靠其摩擦力阻止了马达缸体12的旋转，在制动活塞22下移过程中，阀芯32上的可变径向阻尼孔32b前后压差基本保持定值，根据薄壁小孔流量特性公式可以得出流过阻尼孔的流量基本保持恒定，因此可以说明停车制动器施加力的过程中制动活塞22以匀速状态下移，更重要的是通过可变径向阻尼孔32b延长了制动活塞有杆液压腔2a压力油的排出时间，制动活塞22下移时间相应延长，从而达到延迟停车制动的目的。

当延迟阀3的控制油口3a接通控制油时，阀芯32克服预紧弹簧33的压力，推动阀芯32向下运动，阀芯32处于延迟阀3的左位，此时圆环凹槽321接通出油口3c与液压进油口3b，制动活塞有杆液压腔2a的压力油被接通，圆环凸台322则阻断了有杆液压腔2a的回油通道，压力油作用在制动活塞的作用面上，克服制动弹簧21的压力并推动制动活塞迅速向上移动，使摩擦片和分隔片脱离，从而快速解除制动，液压马达进入正常工作处态。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。

Claims (8)

1.用于液压马达的带延迟阀的停车制动器，包括内置于液压马达制动腔中的制动装置，其特征是：所述的液压马达壳体(11)上分别制有连通制动装置有杆液压腔(2a)的进油通道(11a)和回油通道(11b)，并且液压马达壳体(11)外安装有延迟阀(3)，所述延迟阀(3)包括相配装的阀体(31)、阀芯(32)、预紧弹簧(33)和调节螺栓(34)，所述阀体(31)制有轴向推动阀芯(32)滑动改变阀芯位置的控制油口(3a)以及液压进油口(3b)、出油口(3c)和回油口(3d)，所述回油通道(11b)经回油口(3d)和阀芯(32)制有的阀芯节流孔(32a)连接有回油总路，所述出油口(3c)与进油通道(11a)相连通。

2.根据权利要求1所述的用于液压马达的带延迟阀的停车制动器，其特征是：所述的阀芯(32)滑动设置在阀体(31)中，所述预紧弹簧(33)套压安装在阀芯(32)的下部，并且预紧弹簧(33)的下端与调节螺栓(34)相顶接，调节螺栓(34)螺旋密封配装在与阀体控制油口(3a)相对的阀体下端口。

3.根据权利要求2所述的用于液压马达的带延迟阀的停车制动器，其特征是：所述的阀芯(32)制有具有导向作用的套杆部，所述预紧弹簧(33)套装在套杆部上，预紧弹簧(33)的顶端与套杆凸台(323)相顶接。

4.根据权利要求3所述的用于液压马达的带延迟阀的停车制动器，其特征是：所述的阀芯节流孔(32a)未端设制有可变径向阻尼孔(32b)，并经可变径向阻尼孔(32b)与回油总路相连通，所述阀芯(32)制有用于连通液压进油口(3b)和出油口(3c)的圆环凹槽(321)以及用于阻断可变径向阻尼孔(32b)与回油总路通道的圆环凸台(322)。

5.根据权利要求4所述的用于液压马达的带延迟阀的停车制动器，其特征是：所述的制动装置包括制动弹簧(21)、制动活塞(22)、摩擦片(23)和分隔片(24)；所述摩擦片(23)设置在制动活塞(22)的顶杆(221)前端，摩擦片(23)固定与马达缸体(12)相连接，所述分隔片(24)固定连接在马达壳体(11)上并与摩擦片(23)间隙相配合，所述制动弹簧(21)配装在与制动活塞(22)的顶杆(221)相对的无杆腔中。

6.根据权利要求5所述的用于液压马达的带延迟阀的停车制动器，其特征是：所述的摩擦片(23)为上下设置的多片式结构，并且相邻两片摩擦片(23)间设有一片分隔片(24)。

7.根据权利要求6所述的用于液压马达的带延迟阀的停车制动器，其特征是：所述的摩擦片(23)花键式与马达缸体(12)相连接，并随马达缸体(12)一起旋转。

8.根据权利要求7所述的用于液压马达的带延迟阀的停车制动器，其特征是：所述的制动活塞(22)制有定位凹腔(22a)，所述制动弹簧(21)一端套装在定位凹腔(22a)中，另一端与液压马达制动腔底壁相顶接。

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