CN202170808U - 一种煤矿用清仓机 - Google Patents

Abstract

一种煤矿用清仓机，包括机架体和安装在机架体上的行走机构、挖装机构、泵送机构、液压系统和动力总成，所述机架体上安装有所述泵送机构，所述泵送机构料斗出口处安装有与所述泵送机构连通的输送管总成，所述机架体的底部设有行走机构，所述行走机构通过动力总成提供动力，所述机架体上安装有挖装机构，所述挖装机构包括集泥装置和集泥悬臂，所述集泥装置安装在集泥悬臂的一端，所述集泥悬臂的另一端铰接在所述支撑架上并且设置在所述泵送机构的上方，所述集泥悬臂的中部通过升降油缸与所述机架体连接，所述集泥悬臂内设有输送装置。该装置结构简单，方便煤泥收集后远距离输送出去、工作效率高、劳动强度低。

Description

一种煤矿用清仓机

技术领域

本实用新型涉及煤矿用机械，特别涉及一种煤矿用清仓机。

背景技术

在煤矿井下，存在大量的地下水，为了便于水的收集储存，都建有二个或多个水仓。但由于井下环境太差，一个水仓往往半年就会淤积，需要及时清理。以往主要是靠人工清理，一方面清理劳动强度大，另一方面是清理周期长。如何实现将这些煤泥快捷方便的收集起来然后远距离输送出去，是每个煤矿企业急需解决的问题。

发明内容

为了解决以上问题，本实用新型提供一种结构简单，方便煤泥收集后远距离输送出去、工作效率高、劳动强度低的一种煤矿用清仓机。

为了达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是：

一种煤矿用清仓机，包括机架体和安装在机架体上的行走机构、挖装机构、泵送机构、液压系统和动力总成，所述机架体上安装有所述泵送机构，所述泵送机构料斗出口处安装有与所述泵送机构连通的输送管总成，所述机架体的底部设有行走机构，所述行走机构通过动力总成提供动力，所述机架体上安装有挖装机构，所述挖装机构包括集泥装置和集泥悬臂，所述集泥装置安装在集泥悬臂的一端，所述集泥悬臂的另一端铰接在所述支撑架上并且设置在所述泵送机构的上方，所述集泥悬臂的中部通过升降油缸与所述机架体连接，所述集泥悬臂内设有输送装置。

本实用新型中，所述集泥装置为双螺旋集泥装置，所述输送装置为刮板运输机。

本实用新型中，所述机架体的操作台上设有电气系统和操作手柄，所述电气系统包括电磁起动器和紧急按钮，所述紧急按钮安装在所述操作手柄一侧。

本实用新型中，所述行走机构采用履带式行走机构。

本实用新型中，所述输送管总成与所述泵送机构采用输送管锥管联接，所述输送管锥管再通过长距离耐压软管与输送钢管连接。

本实用新型中，所述泵送机构采用具有正反泵功能的泵送机构。

本实用新型中，所述行走机构、挖装机构和泵送机构均与液压系统连接。

采用上述结构，本实用新型的结构具有如下优点：

1：整个系统采用全液压控制，操作采用手动，省去了电控部分，既符合煤矿井下安全要求，又节约了成本；

2：手柄集成于操作台上，便于一人同时操作和观察，符合人性化设计；

3：采用双螺旋集泥装置，并且集泥悬臂可升降能根据煤泥的深度上升和下降，收集方便输送效率高，集泥范围大，所述输送装置为刮板运输机，对粘性比较大的物料有较强的运输能力；

4：采用履带式行走机构，牵引力大，行走灵活，爬坡能力强，能轻松的越过突出水仓底板的轨道和障碍，前后左右运转行走自如；

5：整个电气系统没有电控柜，只有一个电磁起动器和一个紧急按钮，按钮集成于操作手柄附近，电磁起动器与主机一体，便于运输使用；

6：泵送出口采用长距离耐压软管联接其输送管钢管，减少了设备向前延伸时增加输送钢管的次数，简单，方便，实用。

7：泵送机构的泵送方量可根据现场工作施工情况进行调整，泵送机构具有正反泵功能，当发生短暂堵管现象时，能作为清除堵管的一种手段。

综上所述，本装置结构简单，方便煤泥收集后远距离输送出去、工作效率高、劳动强度低。

附图说明

图1：本实用新型的主视图；

图2：本实用新型的俯视图；

附图1、2中，1、输送管总成，2、泵送机构，3、行走机构，4、升降油泵，5、挖装机构，6、动力总成，7、液压油箱，8、油配管总成，9、电气系统，10、润滑系统，11、料斗，12、操作手柄，13、刮板运输机，14、双螺旋集泥装置，15、支撑架，16、集泥悬臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

参见图1、图2，本装置包括机架体和安装在机架体上的行走机构3、挖装机构5、泵送机构2、液压系统和动力总成6，行走机构3是本装置的运动机构，也是整机联接支撑的基础。主要由履带、涨紧机构、机架和液压马达组成，两条履带分别由两个液压马达独立驱动，挖装机构5采用双螺旋集泥装置14和链轮传动的刮板运输机13作为输送机构，可输送煤泥，对粘性比较大的煤泥和松散物料均能适应，挖装机构5前端的双螺旋集泥装置14通过集泥悬臂16升降，集泥悬臂16通过支撑在中部的升降油缸4支撑集泥悬臂16绕支撑架上下运动，这样能根据煤泥的深度上升和下降，收集方便输送效率高。动力总成6为本装置提供动力，泵送机构2与输送管总成1连接，实现将煤泥收集后远距离输送出去，液压系统与动力总成6和液压油箱7连接，控制泵送机构2、挖装机构5和行走机构3的运行，机架体的操作台上安装有操作手柄12，操作手柄12控制液压系统。油配管总成8是动力总成6中油泵与液压油箱7、泵送机构2的主油缸和摆阀油缸、行走机构3的液压马达、挖装机构5的液压马达以及液压系统中控制阀块与管道连接的系统，主油泵从液压油箱7吸油，增压后进入液压系统中控制阀块，由其分配控制进入泵送机构2主油缸和摆阀油缸及行走机构，挖装机构使清仓机有序动作。润滑系统10是由液压系统中控制阀块提供的压力油带动润滑泵动作，由其泵出润滑脂润滑泵送机构2S管中的摩擦副。

本实用新型可根据煤矿井下水仓场地的具体情况，调定煤泥输送方量，其煤泥输送方量在0至40立方/小时范围内可调。

Claims (7)

1.一种煤矿用清仓机，包括机架体和安装在机架体上的行走机构、挖装机构、泵送机构、液压系统和动力总成，其特征在于，所述机架体上安装有所述泵送机构，所述泵送机构料斗出口处安装有与所述泵送机构连通的输送管总成，所述机架体的底部设有行走机构，所述行走机构通过动力总成提供动力，所述机架体上安装有挖装机构，所述挖装机构包括集泥装置和集泥悬臂，所述集泥装置安装在集泥悬臂的一端，所述集泥悬臂的另一端铰接在所述支撑架上并且设置在所述泵送机构的上方，所述集泥悬臂的中部通过升降油缸与所述机架体连接，所述集泥悬臂内设有输送装置。

2.根据权利要求1所述的煤矿用清仓机，其特征在于，所述集泥装置为双螺旋集泥装置，所述输送装置为刮板运输机。

3.根据权利要求1所述的煤矿用清仓机，其特征在于，所述机架体的操作台上设有电气系统和操作手柄，所述电气系统包括电磁起动器和紧急按钮，所述紧急按钮安装在所述操作手柄一侧。

4.根据权利要求1所述的煤矿用清仓机，其特征在于，所述行走机构采用履带式行走机构。

5.根据权利要求1所述的煤矿用清仓机，其特征在于，所述输送管总成与所述泵送机构采用输送管锥管联接，所述输送管锥管再通过长距离耐压软管与输送钢管连接。

6.根据权利要求1所述的煤矿用清仓机，其特征在于，所述泵送机构采用具有正反泵功能的泵送机构。

7.根据权利要求1所述的煤矿用清仓机，其特征在于，所述行走机构、挖装机构和泵送机构均与液压系统连接。

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