CN202167753U - 线材剥皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种线材剥皮机，其包含锥状体、马达、剥皮刀组、传动件及驱动装置。所述马达连接于锥状体，用以移动锥状体。所述剥皮刀组具有刀柄及设置于刀柄一端的刀片，所述刀柄的另一端抵靠锥状体的一锥状面。所述刀柄枢接于传动件以形成一杠杆。所述驱动装置用于旋转剥皮刀组，其中刀柄的另一端根据锥状体的移动而在所述锥状面上滑动，同时带动刀柄一端的刀片下压，且刀片随驱动装置旋转，通过改良现有剥皮机所切出的切口不平整的问题。

Description

线材剥皮机

技术领域

本实用新型涉及一种剥皮机，特别是关于一种线材剥皮机。

背景技术

线材的外表面一般覆盖有一层由高分子材料制成的绝缘层(外被)，用以将线材内的金属导线与外部环境隔离，从而确保信号在线材内稳定的传输。当线材连接在电器设备或电子元件上时，线材的两端必须剥掉一定长度的绝缘层，以裸露线材内的金属导线进行电性连接。于是各种剥皮工具如剥皮刀、剥皮钳、剥皮机等应运而生，用以剥掉线材的绝缘层。

现有的剥皮刀具是设置两个相对且具有V型缺口刀片来互相啮合。当两V型缺口刀片嵌入线材的绝缘层时，再提供一额外力量以将一定长度的绝缘层剥离金属导线。现有的剥皮机是利用气压做为动力源，并以气压缸连动剥皮刀具，以进行剥皮。

然而，由于气压缸的作动较为快速，使得剥皮刀的力量较难以控制。因此，现有的剥皮机嵌入绝缘层的深度较难控制，如果V型缺口刀片嵌入绝缘层的深度过深，可能会对金属导线造成损伤。如果V型缺口刀片嵌入绝缘层的深度过浅，则在剥离过程中，绝缘层常是被扯断的，因此造成剥皮的缺口不平整或具有残留的绝缘层，而使所述金属导线的后续连接的电性不佳，而产生缺陷。此外，现有V型缺口刀片与线材仅接触到四个点，因此即使刀片嵌入绝缘层的深度恰当，但剥皮的缺口还是不够平整，无法达到高质量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新型的线材剥皮机，其通过步进马达精确控制剥皮刀嵌入绝缘层的深度，且配合感应马达对剥皮刀具旋转进行环状切割，解决了上述问题。

为达成上述目的，本实用新型提供的线材剥皮机，包含一锥状体、一马达、一剥皮刀组、一传动件及一驱动装置。所述锥状体具有一锥状面。所述马达连接于锥状体，用以移动锥状体。所述剥皮刀组具有一刀柄及设置于刀柄一端的刀片，刀柄的另一端抵靠锥状面。所述刀柄枢接于传动件以形成一杠杆，所述传动件用于带动剥皮刀组至一预定位置。所述驱动装置用于旋转剥皮刀组，其中刀柄的另一端根据锥状体的移动而在锥状面上滑动，同时带动刀柄一端的刀片下压，且刀片随所述驱动装置旋转。

在一较佳实施例中，所述刀柄的另一端设有一滚轮，用于在锥状面上滚动。再者，所述马达是一第一步进马达，第一步进马达可依据线材直径调整所述锥状体的移动距离。此外，所述传动件连接至一第二步进马达，第二步进马达用于移动所述传动件。具体来说，驱动装置是一感应马达，所述感应马达透过皮带同时转动锥状体及传动件。

在此较佳实施例中，本实用新型提供的线材剥皮机进一步包含一夹持装置，用于固定一线材。所述夹持装置包含两半圆形支撑座、两从动件、一第二锥状体及一气压缸。两从动件分别连接至两半圆形支撑座。所述第二锥状体具有一第二锥状面，所述两从动件分别抵靠第二锥状面的两侧。所述气压缸连接于第二锥状体，用以移动第二锥状体，使得两从动件产生杠杆运动，以控制两半圆形支撑座夹持线材。

根据本实用新型的较佳实施例，所述第一步进马达透过移动锥状体的距离而精准地控制刀片嵌入绝缘层的深度。接着，配合感应马达实施的驱动装置旋转所述剥皮刀组，以对线材的绝缘层进行环切，而使得剥皮的缺口完整。

为让本实用新型的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1绘示本实用新型较佳实施例的线材剥皮机的架构示意图。

图2绘示一较佳实施例的线材剥皮机的立体图。

具体实施方式

请参照图1及图2，图1绘示本实用新型较佳实施例的线材剥皮机的架构示意图，图2绘示一较佳实施例的线材剥皮机的立体图。

所述线材剥皮机100用于剥除线材200的绝缘层。本实用新型较佳实施例的线材剥皮机100包含锥状体110、马达120、剥皮刀组130、传动件140、第二步进马达145及驱动装置150。

在此较佳实施例中，所述锥状体110具有锥状面112，且所述锥状体110可滑动地设置在传动件140上。所述马达120连接于锥状体，用以移动所述锥状体110。优选地，所述马达120是为第一步进马达，第一步进马达可依据线材200直径调整锥状体110的移动距离，其原理详述于后。

所述剥皮刀组130具有刀柄132及设置于刀柄132一端的刀片134，刀柄132的另一端抵靠锥状面112。如图l所示，在此实施例中具有两相对设置的剥皮刀组130，用于啮合线材200。所述刀柄132枢接于传动件140以形成杠杆(lever)，根据杠杆原理，所述马达120推动锥状体110，以对刀柄132的另一端施力，而刀柄132对应枢点142转动，而使刀柄132一端的刀片134下压。

所述传动件140用于带动剥皮刀组130至一预定位置。传动件140连接至第二步进马达145，第二步进马达145用于精准地移动传动件140。具体而言，所述预定位置可根据线材200所欲剥除的绝缘层的长度以及线材200所在位置有关。当剥皮刀组130被移动到预定位置后，马达120(即第一步进马达)开始推动锥状体110。而锥状体110移动的距离可决定刀片134下压的深度。因此可根据线材200的线径及绝缘层的厚度设定出刀片134下压的距离。据此，本实用新型的线材剥皮机100可简单透过设定第一步进马达移动锥状体110的距离，而准确控制刀片134嵌入绝缘层的厚度。

同时，驱动装置150旋转所述剥皮刀组130，当刀柄132的另一端根据锥状体110的移动而在锥状面112上滑动时，带动刀柄一端的刀片下压，且刀片134同时随驱动装置150旋转，以对线材200进行环切。

如图2所示，所述刀柄134的另一端设有一滚轮136，用于在所述锥状面112上滚动，以减少摩擦力。在此较佳实施例中，所述驱动装置150是一感应马达(induction motor)，感应马达透过皮带152同时转动锥状体110及传动件140，使得剥皮刀组130在下压时可同时旋转。据此，所述刀片134在嵌入绝缘层的同时，亦绕着线材200以进行环切。因此，剥皮后的切口可以平整而没有残留部分绝缘层的材料。

请再参考图2，在此较佳实施例中，本实用新型提供的线材剥皮机100进一步包含治具170及夹持装置180，用于固定线材200。所述夹持装置包含两半圆形支撑座182、两从动件184、第二锥状体186及气压缸188。所述两从动件184的一端分别连接至两半圆形支撑座182，另一端抵靠第二锥状体186。第二锥状体186具有第二锥状面187，所述两从动件184的另一端分别抵靠第二所述锥状面187的两侧。所述气压缸188连接于第二锥状体186，用以移动第二锥状体186，使得两从动件184的另一端产生杠杆运动，以控制两半圆形支撑座182夹持线材200。

以下说明本实用新型线材剥皮机100的运作流程，首先，将线材200固定于治具170上。然后控制气压缸188移动，使得两半圆形支撑座182夹住线材200末端固定。随后，第二步进马达145驱动传动件140，以带动剥皮刀组130至预定位置。然后同时启动马达120(即第一步进马达)及驱动装置150(即感应马达)，剥皮刀组130环切所述线材200的绝缘层。切割完成后，第二步进马达145驱动传动件140退回，以拉下切断的绝缘层。最后，气压缸186复归以松开两半圆形支撑座182，完成剥皮。

综上所述，本实用新型的线材剥皮机以步进马达精确控制剥皮刀嵌入绝缘层的深度，且配合感应马达对剥皮刀具旋转以进行环状切割，使得剥除后的切口完整，改善了剥皮的良率。

虽然本实用新型已用较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此本实用新型的保护范围当以本申请权利要求所界定者为准。

Claims (7)

1.一种线材剥皮机，其特征在于，包括：一锥状体，具有一锥状面；一马达，连接于所述锥状体，用以移动所述锥状体；一剥皮刀组，具有一刀柄及设置于所述刀柄一端的刀片，所述刀柄的另一端抵靠所述锥状面；一传动件，所述刀柄枢接于所述传动件以形成一杠杆，所述传动件用于带动所述剥皮刀组至一预定位置；以及一驱动装置，用于旋转所述剥皮刀组，其中所述刀柄的另一端根据所述锥状体的移动而在所述锥状面上滑动，同时带动所述刀柄一端的刀片下压，且所述刀片随所述驱动装置旋转。

2.根据权利要求1所述的线材剥皮机，其特征在于，所述刀柄的另一端设有一滚轮，用于在所述锥状面上滚动。

3.根据权利要求1所述的线材剥皮机，其特征在于，所述马达是一第一步进马达，所述第一步进马达可依据线材直径调整所述锥状体的移动距离。

4.根据权利要求1所述的线材剥皮机，其特征在于，所述传动件连接至一第二步进马达，所述第二步进马达用于移动所述传动件。

5.根据权利要求1所述的线材剥皮机，其特征在于，所述驱动装置是一感应马达，所述感应马达透过皮带同时转动所述锥状体及所述传动件。

6.根据权利要求1所述的线材剥皮机，其特征在于，进一步包含一夹持装置，用于固定一线材。

7.根据权利要求6所述的线材剥皮机，其特征在于，所述夹持装置包含：两半圆形支撑座；两从动件，分别连接至所述两半圆形支撑座；一第二锥状体，具有一第二锥状面，所述两从动件分别抵靠所述第二锥状面的两侧；以及一气压缸，连接于所述第二锥状体，用以移动所述第二锥状体，使得所述两从动件产生杠杆运动，以控制所述两半圆形支撑座夹持线材。 

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