CN202151058U - 水稻自动脱粒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的是一种水稻自动脱粒机，包括脱粒机和传送装置，传送装置与脱粒机的入口相连接；传送装置包括机架、固捆器，机架上固定有轨道，固捆器能够在轨道上自由滑动。本实用新型在脱粒机的入口处增加传送装置，通过传送装置将待脱粒的水稻喂入脱粒机，以此代替人工作业，可大大降低水稻脱粒时的危险系数，防止发生人员伤害；传送装置不仅仅能够实现喂入水稻，脱粒完成后能够自动反向运动，将脱粒完成后的秸秆运回。

Description

水稻自动脱粒机

技术领域

本实用新型涉及的是脱粒机，具体的是一种水稻自动脱粒机。

背景技术

农用脱粒机的应用，大大增加了人们脱粒的效率。但是目前所使用的脱粒机都需要人们手拿水稻，将水稻穗喂入脱粒机的入口进行脱粒，由于脱粒机的滚筒转动时力度很大，工作人员稍微不注意就会将手臂绞入滚筒，造成人员伤害。农用联合收割机可将收割和脱粒一起进行，极大的方便了人们的使用，但是，在一些偏远地区或者水田居多的地区，农用联合收割机无法进入水田，使得人们还得以手工割稻为主。因此，发明一种用机器代替人工喂入的水稻自动脱粒机非常重要。

发明内容

本实用新型的发明目的是针对上述问题提供一种水稻自动脱粒机，解决目前普通的脱粒机在使用时危险性较大，喂入水稻时容易造成工作人员手臂伤害的问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现：水稻自动脱粒机，包括脱粒机和传送装置，传送装置与脱粒机的入口相连接；所述的传送装置包括机架、固捆器，机架上固定有轨道，固捆器能够在轨道上自由滑动；脱粒机的电机通过减速箱与主动轴连接，主动轴上套装有轴承轮和主动轮，被动轴上套装有从动轮，轴承轮和机架通过传送链条连接，传送链条和固捆器固定连接，主动轮和从动轮通过驱动链条连接；主动轴上轴向有凹槽，主动轴上套装有推力轴，推力轴上有和凹槽相互咬合的凸起，凸起能够在凹槽中自由滑动；推力轴上套装有定位棘牙，定位棘牙和推力轴在周向上用弹簧连接；轴承轮侧面有棘齿，定位棘牙和棘齿能够相互咬合；被动轴上套装有制动轮，制动轮能够和传送链条互相咬合；机架上安装有压把子，压把子上连接有两根拉线，两根拉线分别连接杠杆一和杠杆二，杠杆一的另一端连接推力轴，同时杠杆一和机架通过弹簧连接，杠杆二的端部压在被动轴上，同时杠杆二的端部和机架之间弹簧连接，被动轴和机架之间也用弹簧连接；杠杆二和被动轴上均有紧固装置，所述的紧固装置是带有弹簧的销钉；轨道上两端分别装有定位块，定位块分别通过拉线和销钉连接；被动轴端部上方为U型销钉，U型销钉的长端位于被动轴端部上方，U型销钉的短端位于杠杆一上方，U型销钉通过弹簧与机架连接。

固捆器包括底座、夹持口和压盖，夹持口固定在底座上，上端有压盖，压盖的一端与夹持口轴连接，另一端为手柄。

机架侧面倾斜安装有挡板，挡板通过弹簧与机架固定；固捆器中的夹持口侧面有锯齿结构，压盖具有与锯齿相咬合的伸缩板，伸缩板通过拉线与拨杆连接，拨杆的末端能够与挡板边缘相接触；夹持口的反向延长端与压盖之间用弹簧连接。

夹持口侧面开有数个等间距的小孔，压盖一端与小孔轴连接。

压盖侧面安装有定位爪。

手柄上套装有延长管，延长管、手柄的底端通过弹簧连接。

固捆器底部装有轴承，轴承的外侧和轨道的内侧相互咬合。

压把子一端和机架轴连接，并且设计成弧形，弧形面上有凹槽；压把子与机架之间用弹簧连接。

制动轮上方有至少一个制动杆，制动杆和制动轮分别位于传送链条的两侧。

机架外侧整体包裹传送带，传送带能够随轨道一起运动。

采用上述技术方案的积极效果：本实用新型在脱粒机的入口处增加传送装置，通过传送装置将待脱粒的水稻喂入脱粒机，以此代替人工作业，可大大降低水稻脱粒时的危险系数，防止发生人员伤害；传送装置不仅仅能够实现喂入水稻，脱粒完成后能够自动反向运动，将脱粒完成后的秸秆运回；夹持口的大小可根据水稻捆的大小做相应的调节，适用范围广，并且安装了定位爪，使得脱粒机在脱粒时抓住捆绳，解决了捆绳被带入脱粒机而造成水稻散捆的问题；固捆器在轨道返回途中，由于安装在机架上的挡板的作用，将夹持口弹开，减少人工操作，省时省力；手柄处增加了延长管，下压手柄时，将延长管延长，可大大增加力臂，减少用力；机架外侧整体包裹传送带，传送带能够随轨道一起运动，可整体托运水稻捆进出机器，防止杂草落入。

四、附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是固捆器的结构示意图；

图3是固捆器的俯视图；

图4是挡板的结构示意图；

图5是主动轴和被动轴的连接关系示意图；

图6是主动轴的局部放大图；

图7是压把子的结构示意图；

图8是杠杆一的结构示意图；

图9是杠杆二的结构示意图；

图10是轨道的俯视图。

图中：1脱粒机，2机架，3轨道，4主动轴，5轴承轮，6主动轮，7被动轴，8从动轮，9传送链条，10驱动链条，11推力轴，12定位棘牙，13棘齿，14制动轮，15压把子，16杠杆一，17杠杆二，18a、18b销钉，19a、19b定位块，20 U型销钉，21底座，22夹持口，23压盖，24手柄，25挡板，26伸缩板，27拨杆，28定位爪，29延长管，30轴承，31制动杆。

五、具体实施方式：下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的整体结构示意图，如图所示，水稻自动脱粒机，包括脱粒机1和传送装置，传送装置与脱粒机1的入口相连接，传送装置用于将待脱粒的水稻送入脱粒机1的入口进行脱粒。传送装置包括机架2、固捆器，机架2上固定有轨道3，固捆器能够在轨道3上自由滑动，固捆器能够将待脱粒的水稻向前输送到脱粒机1的入口处，脱粒完毕后还可以将秸秆送回。为了实现固捆器在轨道3上能够自由滑动，可在固捆器底部装有轴承30，轴承30的外侧和轨道3的内侧相互咬合即可。为了能够整体托运水稻捆进出机器，防止杂草落入，在机架2外侧整体包裹传送带，传送带能够随轨道3一起运动。

图2是固捆器的结构示意图，图3是固捆器的俯视图，图4是挡板的结构示意图，结合图2、图3、图4所示，固捆器的作用是夹持待脱粒的水稻，固捆器包括底座21、夹持口22和压盖23，夹持口22固定在底座21上，上端有压盖23，压盖23的一端与夹持口22轴连接，另一端为手柄24。夹持口22用于夹住水稻，当操作人员向下压住手柄24时，将压盖23扣合，从而将水稻固定住。为了能使固捆器在运回秸秆后，在到达轨道端部时能自动打开压盖23，在机架2侧面倾斜安装有挡板25，挡板25通过弹簧与机架2固定，同时固捆器中的夹持口22侧面有锯齿结构，压盖23具有与锯齿相咬合的伸缩板26，伸缩板26通过拉线与拨杆27连接，拨杆27的末端能够与挡板25边缘相接触，夹持口22的反向延长端与压盖23之间用弹簧连接。当固捆器在轨道3上向前滑动时，由于挡板25倾斜设置，挡板25不会阻挡固捆器的滑动；而当脱粒完成后，固捆器反向运动时，固捆器上的拨杆27将会触动挡板25，从而拨动拨杆27，拨杆27带动拉线，将与拉线连接的伸缩板26拽回，伸缩板与夹持口22侧面的锯齿失去咬合作用，同时由于夹持口22的反向延长端与压盖23之间用弹簧连接，在弹簧的拉力作用下，压盖23打开，便于操作人员将秸秆取出。

在实际使用中，由于水稻捆的大小不一，为了方便应用，可在夹持口22侧面开有数个等间距的小孔，压盖23一端与小孔轴连接，根据水稻捆的大小调节压盖23与相应的孔连接。为了防止水稻在脱粒的过程中出现散捆的现象，可在压盖23侧面安装有定位爪28，这样当固捆器将水稻捆送入脱粒机进行脱粒时，定位爪28会紧紧抓住捆绳，防止捆绳被一并带入脱粒机，使得脱粒完成后，固捆器送回整捆的秸秆。为了使操作人员下压手柄24时，可以获得更大的力臂，从而达到省力的目的，可在手柄24上套装有延长管29，延长管29、手柄24的底端通过弹簧连接，下压手柄24时，将延长管29拉出，当压盖23扣合以后，延长管29在弹簧的作用下，将会自动缩回。

图5是主动轴和被动轴的连接关系示意图，图6是主动轴的局部放大图，结合图5、图6所示，脱粒机1的电机通过减速箱与主动轴4连接，当电机驱动脱粒机1转动进行工作时，也通过减速箱带动主动轴4进行转动。主动轴4上套装有轴承轮5和主动轮6，被动轴7上套装有从动轮8，轴承轮5和机架2通过传送链条9连接，传送链条9和固捆器固定连接，主动轮6和从动轮8通过驱动链条10连接。因此，当主动轴4发生转动时，轴承轮5不转，而主动轮6发生转动，由于主动轮6和从动轮8通过驱动链条10连接，因此带动被动轴7一起转动。传送链条9和固捆器固定连接，因此固捆器会随传送链条9的运动而沿着轨道3进行前后滑动。主动轴4上轴向有凹槽，主动轴4上套装有推力轴11，推力轴11上有和凹槽相互咬合的凸起，凸起能够在凹槽中自由滑动。推力轴11上套装有定位棘牙12，定位棘牙12和推力轴11在周向上用弹簧连接。轴承轮5侧面有棘齿13，定位棘牙12和棘齿13能够相互咬合。由于推力轴11能够沿着主动轴4上的凹槽进行前后移动，使得定位棘牙12向前移动时，咬合轴承轮5侧面的棘齿13，使得轴承轮5会随着主动轴4一起转动。当定位棘牙12向后移动，脱离棘齿13时，失去对轴承轮5的控制，轴承轮5将不会随主动轴4一起转动。被动轴7上套装有制动轮14，制动轮14能够和传送链条9互相咬合。由于被动轴7处于传送链条9的下方，被动轴7上套装有制动轮14，当被动轴7向上移动，制动轮14会咬合传送链条9，使得传送链条9受到制动轮14的驱使发生转动。为了使制动轮14的作用更好的发挥，在制动轮14上方设计有至少一个制动杆31，制动杆31和制动轮14分别位于传送链条9的两侧。当制动轮14向上移动时，与制动杆31一起分别夹住传送链条9，使得传送链条9受到制动轮14的驱使发生转动。

图7是压把子的结构示意图，如图所示，机架2上安装有压把子15，压把子15上连接有两根拉线，两根拉线分别连接杠杆一16和杠杆二17。为了在使用时下压压把子15时，可以获得更大的力臂，将压把子15一端和机架轴连接，并且设计成弧形，弧形面上有凹槽，这样拉线将会沿着弧形面上的凹槽进行拉长，力臂远远大于直线拉长。压把子15与机架2之间用弹簧连接，当操作人员下压压把子15后，压把子15在弹簧的作用下，自动恢复原位。

图8是杠杆一的结构示意图，图9是杠杆二的结构示意图，图10是轨道的俯视图，结合图8、图9、图10所示，杠杆一16的另一端连接推力轴11，同时杠杆一16和机架2通过弹簧连接，当压把子15通过拉线拉动杠杆一16的一端时，杠杆16的另一端将会推动推力轴11沿着主动轴4在轴向发生移动。杠杆二17的端部压在被动轴7上，同时杠杆二17的端部和机架2之间弹簧连接，被动轴7和机架2之间也用弹簧连接，由杠杆二17对被动轴7的上下进行控制。杠杆二17和被动轴7上均有紧固装置，紧固装置是带有弹簧的销钉18a和销钉18b，紧固装置的作用是对杠杆二17和被动轴7的下压状态进行固定，防止杠杆二17和被动轴7下压后立刻抬起，只有受到拉线的拉动作用，将销钉18a和销钉18b拉回，解除了对杠杆二17和被动轴7的控制状态后，杠杆二17和被动轴7分别在弹簧的作用下抬起。轨道3上两端分别装有定位块19a和定位块19b，定位块19a和定位块19b分别通过拉线和销钉18a和销钉18b连接，靠近脱粒机1的部位安装的是定位块19b，定位块19b通过拉线控制销钉18b；远离脱粒机1的部位安装的是定位块19a，定位块19a通过拉线控制销钉18a。被动轴7端部上方为U型销钉20，U型销钉20的长端位于被动轴7端部上方，U型销钉20的短端位于杠杆一16上方，U型销钉20通过弹簧与机架2连接。当通过压把子15拉动杠杆一16时，杠杆一16向一侧发生运动，此时，U型销钉20在弹簧的作用下向下运动，U型销钉20的两个端部均滑出，限制杠杆一16恢复原位；由于U型销钉20的长端位于被动轴7端部上方，当被动轴7向上运动，击打U型销钉20的长端，在U型销钉20上移时，U型销钉20的短端将会失去对杠杆一16的控制，杠杆一16在弹簧的拉力作用下恢复原位。为了使脱粒机工作时能够随时控制脱粒机1出口处的挡板，将杠杆二17与脱粒机1出口处的挡板用拉线连接，挡板背面与脱粒机之间用弹簧连接，正常状态下，挡板处于开启状态，当挡板受到拉线的拉动作用时，挡板关闭。

使用时，当需要对水稻进行脱粒时，首先开动电机，使脱粒机1开始工作，电机同时通过减速机带动主动轴4发生转动，此时轴承轮5不转，而主动轮6发生转动，由于主动轮6和从动轮8通过驱动链条10连接，因此带动被动轴7一起转动。被动轴7上套装有制动轮14，制动轮14也同时转动。但由于被动轴7上的紧固装置的作用，制动轮14无法接触传送链条9，因此此时传送链条9没有发生转动。操作人员将水稻捆放入夹持口22，下压手柄24，使压盖23与夹持口22侧面的锯齿相咬合，此时，固捆器位于轨道3上远离脱粒机1的一端。然后下压压把子15，压把子15一共控制两根拉线，两根拉线分别连接杠杆一16和杠杆二17，杠杆一16的另一端连接推力轴11，杠杆二17的端部压在被动轴7上。当拉动拉线时，杠杆一16的端部将推动推力轴11向前移动，推动定位棘牙12与轴承轮5侧面的棘齿13相咬合，此时，轴承轮5不再空转，而是随主动轴4的转动而转动，从而带动了传送链条9发生转动。同时，杠杆一16的拉动也使得U型销钉20的两个端部向下移动，限制杠杆一16的恢复原位。传送链条9又与固捆器固定连接，使得固捆器开始向脱粒机1的方向沿着轨道3前行。拉动拉线的同时，向下拉动杠杆二17，使得杠杆二17的另一端抬起，失去对被动轴7的控制，但由于被动轴7上带有弹簧的销钉18b的作用，被动轴7暂时不能抬起。杠杆一16下压后，销钉18a弹出，锁住杠杆一16，防止杠杆一16的弹起。

当固捆器前行到轨道3侧面的挡板25处时，由于挡板25倾斜放置，固捆器可以顺利通过。当固捆器带着水稻捆一直前行到脱粒机1的入口处，开始进行脱粒，随着脱粒工作的进行，固捆器还在向前移动。由于轨道3上靠近脱粒机1的一端装有定位块19b，定位块19b通过拉线与销钉18b连接，当固捆器前行触动定位块19b时，定位块19b拉动销钉18b，使销钉18b弹出，失去对被动轴7的控制，被动轴7随之弹起。被动轴7的弹起使得制动轮14上移，和制动杆31一起作用，咬合传送链条9，使传送链条9反向运动，从而带动固捆器沿着轨道3返回。同时，被动轴7的弹起也使得被动轴7的端部击打U型销钉20的长端，使U型销钉20向上移动，U型销钉20的短端将会失去对杠杆一16的控制，杠杆一16在弹簧的拉力作用下恢复原位。此时，杠杆一16的端部将会带动推力轴11向后移动，使定位棘牙12和棘齿13脱离，失去对棘齿13的咬合作用，此时，轴承轮5将不会随主动轴4一起转动，轴承轮5此时受到制动轮14的作用向相反的方向转动。由于从制动轮14咬合传送链条9，到定位棘牙12和棘齿13脱离，中间需要一定的时间差，为了减少对机器的磨损，定位棘牙12和推力轴11在周向上用弹簧连接，也就是当传送链条9已经开始反向转动时，定位棘牙12和推力轴11可以在弹簧的作用下发生一定的相对位移，而不至于立即反转，造成磨损。

当固捆器反向运动到轨道3侧面的挡板25处时，固捆器上的拨杆27拨动挡板25，拨杆27会牵动与伸缩板26连接的拉线，在拉力的作用下，使得伸缩板26失去和夹持口22侧面的锯齿的咬合作用，同时由于夹持口22的反向延长端与压盖23之间用弹簧连接，在弹簧的作用下，压盖23打开，便于操作人员拿出脱粒后的水稻秸秆。当固捆器越过挡板25后，再移动即可触动远离脱粒机1的定位块19a，由于定位块19a通过拉线与销钉18a连接，在拉线的作用下，拉出销钉18a，杠杆一16在弹簧的作用下重新压住被动轴7，被动轴7被销钉18b重新锁住，制动轮14下移，失去对传送链条9的咬合，传送链条9停止反转。此时，完成一个脱粒循环，为下一个循环做准备。

Claims (10)

1.一种水稻自动脱粒机，包括脱粒机和传送装置，传送装置与脱粒机（1）的入口相连接，其特征在于：所述的传送装置包括机架（2）、固捆器，机架（2）上固定有轨道（3），固捆器能够在轨道（3）上自由滑动；脱粒机（1）的电机通过减速箱与主动轴（4）连接，主动轴（4）上套装有轴承轮（5）和主动轮（6），被动轴（7）上套装有从动轮（8），轴承轮（5）和机架（2）通过传送链条（9）连接，传送链条（9）和固捆器固定连接，主动轮（6）和从动轮（8）通过驱动链条（10）连接；主动轴（4）上轴向有凹槽，主动轴（4）上套装有推力轴（11），推力轴（11）上有和凹槽相互咬合的凸起，凸起能够在凹槽中自由滑动；推力轴（11）上套装有定位棘牙（12），定位棘牙（12）和推力轴（11）在周向上用弹簧连接；轴承轮（5）侧面有棘齿（13），定位棘牙（12）和棘齿（13）能够相互咬合；被动轴（7）上套装有制动轮（14），制动轮（14）能够和传送链条（9）互相咬合；机架（2）上安装有压把子（15），压把子（15）上连接有两根拉线，两根拉线分别连接杠杆一（16）和杠杆二（17），杠杆一（16）的另一端连接推力轴（11），同时杠杆一（16）和机架（2）通过弹簧连接，杠杆二（17）的端部压在被动轴（7）上，同时杠杆二（17）的端部和机架（2）之间弹簧连接，被动轴（7）和机架（2）之间也用弹簧连接；杠杆二（17）和被动轴（7）上均有紧固装置，所述的紧固装置是带有弹簧的销钉（18a、18b）；轨道（3）上两端分别装有定位块（19a、19b），定位块（19a、19b）分别通过拉线和销钉（18a、18b）连接；被动轴（7）端部上方为U型销钉（20），U型销钉（20）的长端位于被动轴（7）端部上方，U型销钉（20）的短端位于杠杆一（16）上方，U型销钉（20）通过弹簧与机架（2）连接。

2.根据权利要求1所述的水稻自动脱粒机，其特征在于：所述的固捆器包括底座（21）、夹持口（22）和压盖（23），夹持口（22）固定在底座（21）上，上端有压盖（23），压盖（23）的一端与夹持口（22）轴连接，另一端为手柄（24）。

3.根据权利要求2所述的水稻自动脱粒机，其特征在于：所述的机架（2）侧面倾斜安装有挡板（25），挡板（25）通过弹簧与机架（2）固定；固捆器中的夹持口（22）侧面有锯齿结构，压盖（23）具有与锯齿相咬合的伸缩板（26），伸缩板（26）通过拉线与拨杆（27）连接，拨杆（27）的末端能够与挡板（25）边缘相接触；夹持口（22）的反向延长端与压盖（23）之间用弹簧连接。

4.根据权利要求2所述的水稻自动脱粒机，其特征在于：所述的夹持口（22）侧面开有数个等间距的小孔，压盖（23）一端与小孔轴连接。

5.根据权利要求2所述的水稻自动脱粒机，其特征在于：所述的压盖（23）侧面安装有定位爪（28）。

6.根据权利要求2所述的水稻自动脱粒机，其特征在于：所述的手柄（24）上套装有延长管（29），延长管（29）、手柄（24）的底端通过弹簧连接。

7.根据权利要求1所述的水稻自动脱粒机，其特征在于：所述的固捆器底部装有轴承（30），轴承（30）的外侧和轨道（3）的内侧相互咬合。

8.根据权利要求1所述的水稻自动脱粒机，其特征在于：所述的压把子（15）一端和机架轴连接，并且设计成弧形，弧形面上有凹槽；压把子（15）与机架（2）之间用弹簧连接。

9.根据权利要求1所述的水稻自动脱粒机，其特征在于：所述的制动轮（14）上方有至少一个制动杆（31），制动杆（31）和制动轮（14）分别位于传送链条（9）的两侧。

10.根据权利要求1所述的水稻自动脱粒机，其特征在于：所述的机架（2）外侧整体包裹传送带，传送带能够随轨道（3）一起运动。

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