CN202145197U - 一种胶囊检测机的图像检测装置 - Google Patents

一种胶囊检测机的图像检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202145197U
CN202145197U CN201120190429U CN201120190429U CN202145197U CN 202145197 U CN202145197 U CN 202145197U CN 201120190429 U CN201120190429 U CN 201120190429U CN 201120190429 U CN201120190429 U CN 201120190429U CN 202145197 U CN202145197 U CN 202145197U
Authority
CN
China
Prior art keywords
capsule
camera
pin rollers
rollers
chain conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201120190429U
Other languages
English (en)
Inventor
刘胜利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XINCHANG HANGDA MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
XINCHANG HANGDA MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XINCHANG HANGDA MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd filed Critical XINCHANG HANGDA MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN201120190429U priority Critical patent/CN202145197U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202145197U publication Critical patent/CN202145197U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

一种胶囊检测机的图像检测装置，包括链条输送带、胶囊，胶囊置于链条输送带的二根滚柱上，链条输送带由夹片、链条、滚柱组成，二根链条分别固定在二个夹片上，二根滚柱铰接在二个夹片上；摩擦楔带由摩擦楔带电机带动，摩擦楔带与二根滚柱相接触；第一摄像头对着滚柱上的胶囊的中部，反光镜对着二根滚柱上的胶囊的右边，LED灯的灯光斜对着滚柱上的胶囊，反光镜的反光对着第二摄像头，第三摄像头对着二根滚柱上的胶囊的左边。它漏检率低，使得胶囊检测机检测效果好，特别是在检测过程中胶囊能实现360度转动，胶囊各处均能被摄像机照到，避免漏现象。

Description

一种胶囊检测机的图像检测装置
技术领域：
本实用新型涉及胶囊检测机技术领域，更具体地说涉及一种胶囊检测机的图像检测装置。
背景技术：
制成药物的胶囊毛坯难免存在缺口、裂缝、花头等疵点现象，这些带有疵点的胶囊必须筛检出来剔除。目前，多数工厂采用人工筛选的方法，采用人工目测、手拣，难免存在漏检、错检现象，并且容易造成对胶囊污染，这样的分选方式存在效率低，成本高的缺点。
专利申请号2099221825.4、公告号CN91768406A公开了一种胶囊检测机，它包括胶囊排列装置、传送装置、图像检测装置和剔除装置，它的图像检测装置采用二个摄像头从上至下照射胶囊图像，其不足之处是：1、胶囊在被检测过程中自身无法转动，容易造成漏检，特别是胶囊花头容易漏检。2、只有二个摄像头从上向下照射胶囊图像，对胶囊的照射范围有限容易形成漏检。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种胶囊检测机的图像检测装置，它漏检率低，使得胶囊检测机检测效果好。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种胶囊检测机的图像检测装置，包括链条输送带、胶囊，胶囊置于链条输送带的二根滚柱上，链条输送带由夹片、链条、滚柱组成，二根链条分别固定在二个夹片上，二根滚柱铰接在二个夹片上；摩擦楔带由摩擦楔带电机带动，摩擦楔带与二根滚柱相接触；第一摄像头对着滚柱上的胶囊的中部，反光镜对着二根滚柱上的胶囊的右边，LED灯的灯光斜对着滚柱上的胶囊，反光镜的反光对着第二摄像头，第三摄像头对着二根滚柱上的胶囊的左边。
所述摩擦楔带电机、LED灯、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和反光镜均固定在机架上。
所述灯架为框形，LED灯设置在灯架的上部，第三摄像头的镜头对着灯架的框形空间中部。
本实用新型的有益效果在于：
1、与现有技术相比，本实用新型在检测过程中通过摩擦楔带带动胶囊慢慢转动，能对胶囊整体进行摄像，从而避免漏检现象，胶囊在摩擦楔带的带动实现360度全方位的旋转，使胶囊上各处都能处于摄像机照射范围内，避免漏检。
2、与现有技术相比，本实用新型通过三个摄像头分别对胶囊的不同部位进行摄像，避免了漏检现象，提高了检测的准确度。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图
图2为链条输送带的局部立体示意图
图3为链条输送带与摩擦楔带相配合的结构示意图
图4为第三摄像头与灯架的位置关系示意图
图中：1、链条输送带；2、胶囊；3、摩擦楔带；4、第一摄像头；5、反光镜；6、LED灯；7、第二摄像头；8、第三摄像头；9、机架；10、灯架；101、框形空间；31、摩擦楔带电机。
具体实施方式：
实施例：见图1至4所示，一种胶囊检测机的图像检测装置，包括链条输送带1、胶囊2，胶囊2置于链条输送带1的二根滚柱1c上，链条输送带1由夹片1a、链条1b、滚柱1c组成，二根链条1b分别固定在二个夹片1a上，二根滚柱1c铰接在二个夹片1a上；摩擦楔带3由摩擦楔带电机31带动，摩擦楔带3与二根滚柱1c相接触；第一摄像头4对着滚柱1c上的胶囊2的中部，反光镜5对着二根滚柱1c上的胶囊2的右边，LED灯6的灯光斜对着滚柱1c上的胶囊2，反光镜5的反光对着第二摄像头7，第三摄像头8对着二根滚柱1c上的胶囊2的左边。
所述摩擦楔带电机31、LED灯6、第一摄像头4、第二摄像头7、第三摄像头8和反光镜5均固定在机架9上。
所述灯架10为框形，LED灯6设置在灯架10的上部，第三摄像头8的镜头对着灯架10的框形空间101中部。
工作原理：摩擦楔带3慢慢带动二根滚柱1c转动，置于二根滚柱1c上的胶囊2也跟着转动，方便摄像头全方位照射到胶囊图像，避免漏检。
第一摄像头4照胶囊2中部图像，第二摄像头7照胶囊2右侧的反光图像，第三报像头照胶囊2左侧的图像，三个报像头布局合理，能充分照射到胶囊2全方位的图像，避免漏检。

Claims (3)

1.一种胶囊检测机的图像检测装置，包括链条输送带(1)、胶囊(2)，胶囊(2)置于链条输送带(1)的二根滚柱(1c)上，链条输送带(1)由夹片(1a)、链条(1b)、滚柱(1c)组成，二根链条(1b)分别固定在二个夹片(1a)上，二根滚柱(1c)铰接在二个夹片(1a)上；其特征在于：摩擦楔带(3)由摩擦楔带电机(31)带动，摩擦楔带(3)与二根滚柱(1c)相接触；第一摄像头(4)对着滚柱(1c)上的胶囊(2)的中部，反光镜(5)对着二根滚柱(1c)上的胶囊(2)的右边，LED灯(6)的灯光斜对着滚柱(1c)上的胶囊(2)，反光镜(5)的反光对着第二摄像头(7)，第三摄像头(8)对着二根滚柱(1c)上的胶囊(2)的左边。
2.根据权利要求1所述的一种胶囊检测机的图像检测装置，其特征在于：摩擦楔带电机(31)、LED灯(6)、第一摄像头(4)、第二摄像头(7)、第三摄像头(8)和反光镜(5)均固定在机架(9)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种胶囊检测机的图像检测装置，其特征在于：灯架(10)为框形，LED灯(6)设置在灯架(10)的上部，第三摄像头(8)的镜头对着灯架(10)的框形空间(101)中部。 
CN201120190429U 2011-06-08 2011-06-08 一种胶囊检测机的图像检测装置 Expired - Fee Related CN202145197U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201120190429U CN202145197U (zh) 2011-06-08 2011-06-08 一种胶囊检测机的图像检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201120190429U CN202145197U (zh) 2011-06-08 2011-06-08 一种胶囊检测机的图像检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202145197U true CN202145197U (zh) 2012-02-15

Family

ID=45581128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201120190429U Expired - Fee Related CN202145197U (zh) 2011-06-08 2011-06-08 一种胶囊检测机的图像检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202145197U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102590225A (zh) * 2012-03-07 2012-07-18 北京大恒图像视觉有限公司 胶囊质量检测机及基于该胶囊质量检测机的胶囊质量检测方法
CN102680491A (zh) * 2012-05-04 2012-09-19 新昌县航达机械制造有限公司 一种剔除式智能胶囊检测机
CN102735694A (zh) * 2012-06-26 2012-10-17 上海秉拓机械设备有限公司 全自动胶囊检测机
CN103698343A (zh) * 2013-12-30 2014-04-02 上海瑞伯德智能系统科技有限公司 铅笔笔头缺陷的检测装置
CN108855985A (zh) * 2018-08-01 2018-11-23 成都瑞拓科技股份有限公司 湿珠胶囊偏心度检测装置及其检测方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102590225A (zh) * 2012-03-07 2012-07-18 北京大恒图像视觉有限公司 胶囊质量检测机及基于该胶囊质量检测机的胶囊质量检测方法
CN102590225B (zh) * 2012-03-07 2014-01-01 北京大恒图像视觉有限公司 胶囊质量检测机及基于该胶囊质量检测机的胶囊质量检测方法
CN102680491A (zh) * 2012-05-04 2012-09-19 新昌县航达机械制造有限公司 一种剔除式智能胶囊检测机
CN102735694A (zh) * 2012-06-26 2012-10-17 上海秉拓机械设备有限公司 全自动胶囊检测机
CN103698343A (zh) * 2013-12-30 2014-04-02 上海瑞伯德智能系统科技有限公司 铅笔笔头缺陷的检测装置
CN108855985A (zh) * 2018-08-01 2018-11-23 成都瑞拓科技股份有限公司 湿珠胶囊偏心度检测装置及其检测方法
CN108855985B (zh) * 2018-08-01 2023-12-15 成都瑞拓科技有限责任公司 湿珠胶囊偏心度检测装置及其检测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202145197U (zh) 一种胶囊检测机的图像检测装置
CN103111427B (zh) 基于图像处理的水果分选装置
CN201223856Y (zh) 基于机器视觉的竹条自动分拣装置
CN102218406B (zh) 一种基于机器视觉的手机外壳缺陷智能检测装置
CN104977308B (zh) 一种铝合金板视觉检测装置
CN205015288U (zh) 橡胶减震件缺陷检测装置
KR101030449B1 (ko) 원통형 이차 전지 외관 검사 장치
CN202649134U (zh) 瓶盖质量检测装置
CN202974886U (zh) 一种机器视觉罐身卷封缺陷检测系统
CN109533439B (zh) 烟包六面检测装置
CN207036716U (zh) 一种包装袋缺陷检测装置
CN204330609U (zh) 六轴机械手aoi检测系统
CN109374649A (zh) 电机定子外观自动检测装置
CN202156586U (zh) 胶囊检测机的传送装置
CN205762377U (zh) 一种基于机器视觉的自动化废料筛选机
CN103940825B (zh) 一种全方位胶囊检测设备及相应检测方法
CN115672779A (zh) 一种基于深度学习的鸡蛋缺陷检测分拣装置
KR101444355B1 (ko) 턴테이블 구동 메카니즘을 갖는 사진촬영 스튜디오
CN205020423U (zh) 一种磁芯检测装置
KR101038739B1 (ko) 나사 검사 장비
CN201689061U (zh) 圆柱体透明瓶壁的检测装置
CN203981605U (zh) 圆柱形棒材外观自动检测装置
CN203750869U (zh) 一种磁性材料分拣机
CN102706894A (zh) 圆柱体产品外观在线检测系统
CN210862756U (zh) 一种背光源光学自动检查机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120215

Termination date: 20160608

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee