CN202138356U - 支腿式工程机械、伸缩式组件及其管线布置装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伸缩式组件的管线布置装置，所述管线布置装置设置在伸缩式组件内部，其一端连接在伸缩式组件的固定段，另一端连接在伸缩式组件伸缩段，在伸缩段相对于固定段伸缩时，所述管线布置装置可同步伸缩。该伸缩式组件的管线布置装置具有结构简单紧凑、易于制造、成本低廉、可提高管线使用寿命的优点。本实用新型还公开了一种伸缩式组件，包括支腿固定段和支腿伸缩段，所述支腿固定段与支腿伸缩段之间装设有上述的伸缩式组件的管线布置装置。本实用新型还公开了具有该伸缩式组件的支腿式工程机械。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械，尤其涉及支腿式工程机械、伸缩式组件及其管线布置装置。
背景技术
伸缩式支腿是工程机械中常用的一种支腿形式。而对于混凝土泵车、汽车起重机等工程车辆，其伸缩式支腿末端还具有用于将整车抬离地面的下撑油缸，对下撑油缸的液压油管布置必须考虑支腿的整个伸缩过程，要求油管布置合理，并且整洁有序。
目前，对于伸缩式支腿下撑油缸液压油管的布置装置主要有胶管卷盘缠绕式装置和拖链折叠式装置。前者采用的胶管卷盘，价格昂贵，体积较大，不能布置在支腿内腔中，因此结构松散，浪费了车体空间；同时，由于胶管卷盘中扭转弹簧的作用，支腿下撑油缸的油管总处于被拉伸状态，易于疲劳老化。而拖链折叠式装置则由于拖链在折弯处需要有较大的折叠半径，往往也只能布置在支腿外侧，影响美观，而且制作成本较高。
此外，基于伸缩式组件的电气线路布置也存在与液压油管布置类似的问题，而此类问题均未得到有效的解决。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、易于制造、成本低廉、可提高管线使用寿命的伸缩式组件的管线布置装置，以及具有该管线布置装置的伸缩式组件和具有该伸缩式组件的管线布置装置的支腿式工程机械。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种伸缩式组件的管线布置装置，所述管线布置装置设置在伸缩式组件内部，其一端连接在伸缩式组件的固定段，另一端连接在伸缩式组件的伸缩段，在伸缩段相对于固定段伸缩时，所述管线布置装置可同步伸缩。
所述管线布置装置包括多个可折叠、可伸展的V形单元，所述多个V形单元沿所述伸缩式组件伸缩方向布置，相邻两个V形单元相互铰接。
所述V形单元包括限位板和支撑板，所述限位板与支撑板呈V形布置且相互铰接。
所述限位板上设有用于限制支撑板转动行程的限位齿。
所述限位板和支撑板上均设有管线固定卡扣。
所述限位板与支撑板的铰接点处装设有管线托轮，管线托轮上设有管线定位凹槽。
所述相邻两个V形单元中，其中一个V形单元的限位板与另一个V形单元的支撑板铰接，并于相邻两个V形单元的铰接点处装设有支撑滚轮。
所述支撑滚轮配合在所述伸缩段上的导轨中，在伸缩式组件伸缩过程中，保持至少有一个支撑滚轮处于导轨的约束中。
一种伸缩式组件，包括固定段和伸缩段，所述固定段与伸缩段之间装设有上述的伸缩式组件的管线布置装置。
一种支腿式工程机械，包括伸缩式组件，所述伸缩式组件包括固定段和伸缩段，所述固定段与伸缩段之间装设有上述的伸缩式组件的管线布置装置。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型的伸缩式组件的管线布置装置可与伸缩式组件同步伸缩，布置管线时将管线绕设在管线布置装置上，不需要胶管卷盘、拖链等附属机构，其结构简单紧凑、易于制造、成本低廉，而且它使管线不承受外力作用，有利于提高管线的使用寿命。
管线布置装置由多个沿伸缩式组件伸缩方向布置的V形单元铰接形成，当伸缩式组件在动力系统（液压油缸、马达或其它动力输出系统）的驱动下逐渐伸出时，V形单元的夹角逐渐增大，使管线布置装置总长度逐渐增大，沿其布置的管线也由折叠状态变为伸展状态；当伸缩式组件在动力系统的驱动下逐渐收缩时，V形单元的夹角逐渐减小，使管线布置装置总长度逐渐缩短，沿其布置的管线也由伸展状态变为折叠状态。V形单元由限位板和支撑板相互铰接形成，在限位板上设有限制支撑板转动行程的限位齿，从而可通过限位齿控制所有V形单元的折叠、伸展行程，使各V形单元的夹角在伸缩式组件的伸缩过程中能够近乎均匀地变化，使得安装在管线布置装置上的管线不会被过分挤压，提高管线使用寿命；限位板和支撑板上均设有管线固定卡扣，便于对管线定位，使管线随限位板和支撑板同步运动。限位板与支撑板的铰接点处装设有管线托轮，管线托轮上设有管线定位凹槽，用于对管线限位。相邻两个V形单元的铰接点处装设有支撑滚轮，通过支撑滚轮可减少伸缩式组件伸缩过程中管线布置装置与伸缩式组件之间的摩擦，提高管线布置装置和伸缩式组件的使用寿命。支撑滚轮下方设置有装设于伸缩段上的导轨，在伸缩式组件伸缩过程中，保持至少有一个支撑滚轮处于导轨的约束中，通过导轨的约束，可减少管线布置装置晃动，使其保持平稳伸缩。本实用新型的伸缩式组件装设有上述的管线布置装置，具与该管线布置装置相应的技术效果。
附图说明
图1是本实用新型的管线布置装置处于收缩状态的结构示意图；
图2是本实用新型的管线布置装置处于伸展状态的结构示意图；
图3是本实用新型的V形单元的立体结构示意图；
图4是本实用新型的V形单元的拆分结构示意图；
图5是本实用新型的伸缩式组件处于收缩状态的结构示意图；
图6是本实用新型的伸缩式组件处于伸展状态的结构示意图；
图7是本实用新型的支腿式工程机械的结构示意图；
图8是本实用新型的支腿式工程机械的伸缩式组件的剖视图（去除伸缩驱动油缸）。
图中各标号表示：
1、固定段；2、伸缩段；3、管线布置装置；4、导轨；5、管线；6、执行机构；31、限位板；32、支撑板；33、限位齿；34、管线固定卡扣；35、管线托轮；36、支撑滚轮；351、管线定位凹槽。
具体实施方式
图1至图6示出了本实用新型的一种管线布置装置实施例，管线布置装置设置在伸缩式组件内部，其一端连接在伸缩式组件的固定段1，另一端连接在伸缩式组件的伸缩段2，在伸缩段2相对于固定段1伸缩时，管线布置装置可同步伸缩，布置管线5时将管线5绕设在管线布置装置3上，不需要胶管卷盘、拖链等附属机构，其结构简单紧凑、易于制造、成本低廉，而且它使管线5不承受外力作用，有利于提高管线5的使用寿命。
本实施例中，管线布置装置3包括多个可折叠、可伸展的V形单元，多个V形单元沿伸缩式组件伸缩方向布置，相邻两个V形单元相互铰接，当伸缩段2在动力系统（液压油缸、马达或其它动力输出系统）的驱动下逐渐伸出固定段1时，V形单元开始伸展，其夹角逐渐增大，使管线布置装置3总长度逐渐增大，沿其布置的管线5也由折叠状态变为伸展状态；当伸缩段2在动力系统的驱动下逐渐缩进固定段1时，V形单元开始折叠，其夹角逐渐减小，使管线布置装置3总长度逐渐缩短，沿其布置的管线5也由伸展状态变为折叠状态。
本实施例中，V形单元包括限位板31和支撑板32，限位板31与支撑板32呈V形布置且相互铰接，限位板31上设有限制支撑板32转动行程的限位齿33，该限位齿33设有两个，支撑板32置于两个限位齿33之间，从而可通过限位齿33控制所有V形单元的折叠、伸展行程，使各V形单元的夹角在伸缩式组件的伸缩过程中能够近乎均匀地变化，使得安装在管线布置装置3上的管线5不会被过分挤压，提高管线5的使用寿命；限位板31和支撑板32上均设有管线固定卡扣34，便于对管线5定位，使管线5随限位板31和支撑板32同步运动。限位板31与支撑板32的铰接点处装设有管线托轮35，管线托轮35上设有管线定位凹槽351，用于对管线5限位。
本实施例的相邻两个V形单元中，一个V形单元的限位板31与另一个V形单元的支撑板32铰接，并于相邻两个V形单元的铰接点处装设有支撑滚轮36，通过支撑滚轮36可减少伸缩式组件伸缩过程中管线布置装置3与伸缩式组件之间的摩擦，提高管线布置装置3和伸缩式组件的使用寿命，支撑滚轮36配合在伸缩段2上的导轨4中，在伸缩式组件伸缩过程中，保持至少有一个支撑滚轮36处于导轨4的约束中，通过导轨4的约束，可减少管线布置装置3晃动，使其保持平稳伸缩。
本实施例的管线布置装置3装设于伸缩式支腿内部，管线5为液压油管，用于为安装于支腿伸缩段2末端的执行机构6供油，本实施例中的执行机构6为下撑油缸。管线布置装置3一端固定到支腿固定段1的内腔侧板上，另一端固定到支腿伸缩段2的内腔侧板上；此外，如果支腿内腔具有足够的空间，则该管线布置装置3也可以采用平行于支腿盖板或底板的安装方式；如有必要，则管线布置装置3结构也可以外置于支腿。本实用新型的伸缩式组件的管线布置装置还可应用于伸缩臂等其他伸缩式组件中，并且还可用于电气线路的布置等其它方面。
图5和图6示出了本实用新型的一种伸缩式组件实施例，该伸缩式组件包括固定段1和伸缩段2，固定段1与伸缩段2之间装设有上述的伸缩式组件的管线布置装置。
图7和图8示出了本实用新型的一种支腿式工程机械实施例，该支腿式工程机械包括伸缩式组件，伸缩式组件包括固定段1和伸缩段2，固定段1与伸缩段2之间装设有上述的伸缩式组件的管线布置装置。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应该提出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1. 一种伸缩式组件的管线布置装置，其特征在于：所述管线布置装置设置在伸缩式组件内部，其一端连接在伸缩式组件的固定段（1），另一端连接在伸缩式组件的伸缩段（2），在伸缩段（2）相对于固定段（1）伸缩时，所述管线布置装置可同步伸缩。
2. 根据权利要求1所述伸缩式组件的管线布置装置，其特征在于：所述管线布置装置包括多个可折叠、可伸展的V形单元，所述多个V形单元沿所述伸缩式组件的伸缩方向布置，相邻两个V形单元相互铰接。
3. 根据权利要求2所述伸缩式组件的管线布置装置，其特征在于：所述V形单元包括限位板（31）和支撑板（32），所述限位板（31）与支撑板（32）呈V形布置且相互铰接。
4. 根据权利要求3所述伸缩式组件的管线布置装置，其特征在于：所述限位板（31）上设有用于限制支撑板（32）转动行程的限位齿（33）。
5. 根据权利要求4所述伸缩式组件的管线布置装置，其特征在于：所述限位板（31）和支撑板（32）上均设有管线固定卡扣（34）。
6. 根据权利要求3所述伸缩式组件的管线布置装置，其特征在于：所述限位板（31）与支撑板（32）的铰接点处装设有管线托轮（35），管线托轮（35）上设有管线定位凹槽（351）。
7. 根据权利要求3或4所述伸缩式组件的管线布置装置，其特征在于：所述相邻两个V形单元中，一个V形单元的限位板（31）与另一个V形单元的支撑板（32）铰接，并于相邻两个V形单元的铰接点处装设有支撑滚轮（36）。
8. 根据权利要求7所述伸缩式组件的管线布置装置，其特征在于：所述支撑滚轮（36）配合在所述伸缩段（2）上的导轨（4）中，在伸缩式组件伸缩过程中，保持至少有一个支撑滚轮（36）处于导轨（4）的约束中。
9. 一种伸缩式组件，包括固定段（1）和伸缩段（2），其特征在于：所述固定段（1）与伸缩段（2）之间装设有如权利要求1至8中任一项所述的伸缩式组件的管线布置装置。
10. 一种支腿式工程机械，包括伸缩式组件，所述伸缩式组件包括固定段（1）和伸缩段（2），其特征在于：所述固定段（1）与伸缩段（2）之间装设有如权利要求1至8中任一项所述的伸缩式组件的管线布置装置。
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