CN202107033U - 软基上的螺旋滚筒推进器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及软基上的螺旋滚筒推进器由一对对称的螺旋滚筒推进器组成，螺旋滚筒推进器采用圆柱形滚筒结构，滚筒外围为旋转的叶片，两个滚筒的旋转叶片相反布置，推进器由液压动力带动；滚筒与旋转叶片的完美结合，使滚筒在提供浮力的同时，且能克服软基粘力进而又能提供向前推进的动力，结构简单，最终实现了在滩涂、沼泽地等强度低粘性大的软基上的行走。
Description
技术领域
本实用新型涉及滩涂、沼泽地等软基行走的推进装置，尤其涉及到承载力较小且粘性较大的软基。
背景技术
滩涂、沼泽地等低强度的软基由于其基础承载力比较小，一般陆地设备没有持力点容易陷入其中不能行走；由于没有水，船只设备不能行走，而且由于这种基础粘力又比较大，一般两栖设备会被吸牢也不能行走；所以需实用新型一种既能浮于承载力比较小的软基，又能克服较大粘力的行走设备。
发明内容
为了克服在滩涂、沼泽地等强度低粘性大的软基上无法行走的难题，本实用新型研制出螺旋滚筒推进器，该推进器不仅能浮于滩涂、沼泽地等类型软基，并能提供克服横向软基粘力的同时又能提供竖向前进的动力。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
软基螺旋滚筒推进器,由一对对称的螺旋滚筒推进器组成，螺旋滚筒推进器采用圆柱形滚筒结构，滚筒外围为旋转的叶片，两个滚筒的旋转叶片相反布置，推进器由液压动力带动。
推进器自身的浮体结构，提供设备的浮力，且降低与软基的接地比压，使设备浮于滩涂、沼泽地等软基；滚筒直径d的大小，根据设备整体重量G及设备长度L确定,按下式计算：
旋转的叶片采用反旋转阿基米德螺线布置；叶片高度在10~30cm之间，当设备液压动力开启带动推进器转动，滚筒转动带动旋转叶片旋转，推进器以转动的方式提供横向动力，克服软基粘力，且转动的滚筒带动旋转叶片旋转提供竖向推进动力。
当相反旋转叶片的两个推进器同向内或向外转动，两个推进器的旋转叶片推进方向一致向前或向后，设备则向前或向后运动；当相反旋转叶片的两个推进器向同一个方向转动，两个推进器提供的一个向前一个向后的竖向推进力相互抵消，设备则向推进器转动的方向横向移动；当一个推进器转动，另一个不转，设备则向转动的推进器旋转叶片旋进右方转弯。
本实用新型具有的有益效果是：同时将旋转叶片与滚筒的结合，滚筒在提供浮力的同时，且能克服软基粘聚力又能提供向前推动的动力，结构简单，实现了在滩涂、沼泽地等强度低粘性大的软基上的行走。
附图说明
图1软基螺旋滚筒推进器结构示意图。
图2软基螺旋滚筒推进器前进行走示意图。
图3软基螺旋滚筒推进器向左行走示意图。
图4软基螺旋滚筒推进器向左转弯示意图。
图中：1、滚筒，2、旋转叶片，3、左推进器，4、右推进器。
具体实施方式
软基螺旋滚筒推进器的两个推进器对称安装，左推进器3旋转叶片2顺时针方向布置，右推进器4旋转叶片2逆时针方向布置，当设备液压动力开启，液压动力带动两个推进器都向内转动，如图1，左推进器3顺时针转动，右推进器4逆时针转动，滚筒1转动首先克服软基的粘力，左右推进器的转动与旋转叶片2旋转方向一致，螺旋滚筒推进器则在软基中旋转前进。当左右推进器的转动与旋转叶片2旋转方向都相反设备则向后运动。
当设备液压动力开启，液压动力带动两个推进器都向同一个方向转动，如图2，滚筒1转动首先克服软基的粘力，左推进器3的转动与旋转叶片2旋转方向相反推进器则提供向后的动力，右推进器4的转动与旋转叶片2旋转方向一致则提供向前的动力，竖向方向动力抵消，设备则向推进器转动的方向移动，即向设备左右移动。
当设备液压动力开启，液压动力带动一个右推进器4向左转动，左推进器3不转，设备则向左转弯，反之向右转弯；设备向转动的推进器旋转叶片旋进的方向转弯。
Claims (1)
1.软基上的螺旋滚筒推进器，其特征是：软基上的螺旋滚筒推进器，由一对对称的螺旋滚筒推进器组成，螺旋滚筒推进器采用圆柱形滚筒结构，滚筒外围为旋转的叶片，两个滚筒的旋转叶片相反布置，推动器由液压动力带动。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105730165A (zh) * | 2016-02-16 | 2016-07-06 | 宁波高新区科宁机械设备有限公司 | 螺旋滚筒行走设备 |
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| CN110839414A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-02-28 | 吉林大学 | 一种适于粮仓粮面作业的机械行走机构及其控制方法 |
| CN111094117A (zh) * | 2017-10-31 | 2020-05-01 | 克罗弗有限公司 | 颗粒介质中的推进 |
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2011
- 2011-06-16 CN CN2011202035929U patent/CN202107033U/zh not_active Expired - Fee Related
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
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