附图说明
图1是在具有高尔夫球和高尔夫球杆的测试台上的高尔夫球员的等距视图;
图2是在测试台上接近探测器/接收器的高尔夫球的放大的等距视图;
图3是具有压电材料的高尔夫球的不同示例性实施例的横截面图;
图4是具有压电材料层的高尔夫球的示例性实施例的分解图,其中压电材料层具有内部发射器和记忆存储;
图5是将要被高尔夫球杆击打的具有压电材料的高尔夫球的等距视图;
图6是被高尔夫球杆击打的具有压电材料的高尔夫球的等距视图;
图7是处在变形过程中的具有压电材料的高尔夫球的等距视图;
图8是变形之后的具有压电材料的高尔夫球的等距视图;
图9是具有压电材料的高尔夫球从内部发射器发射信号的等距视图;
图10是从具有压电材料的高尔夫球向接收器传输信号的示例性实施例的横截面图;
图11是通过探测器从具有压电材料的高尔夫球中探测信号的示例性实施例的横截面图;
图12是从具有压电材料的高尔夫球向接收器传输信号的示例性实施例的横截面图;
图13是从具有压电材料的高尔夫球向接收器传输信号的示例性实施例的横截面图;
图14是在高尔夫球的压电材料部分生成输出的方法的实施例的流程图;
图15是从高尔夫球中的内部传感器中获得数据的方法的示例性实施例的流程图;
图16是通过从高尔夫球中的压电材料中感测输出从而获得数据的方法的示例性实施例的流程图;以及
图17是使用高尔夫球数据的不同实施例的示意图。
具体实施方式
获得与击打包含压电材料的高尔夫球有关的高尔夫球数据的系统的示例性实施例如图1和2所示。在图1中,包括接收器106的测试台100可以供高尔夫球员102用高尔夫球杆108击打高尔夫球104。测试台100可以利用接收器106获得高尔夫球员102击球时与高尔夫球104有关的高尔夫球数据。
参照图2,所示的测试台100包括接近接收器106的高尔夫球104和高尔夫球杆108。高尔夫球104包含压电材料,下文将对压电材料进行更完整的说明,当高尔夫球杆108的击球面200撞击压电材料时,压电材料压缩从而产生可测量的输出。接收器106可以包括用于接收与可测量的输出有关的信号的天线202。基于与可测量的输出有关的信号,系统可以获得与击打高尔夫球有关的高尔夫球数据。
压电材料是当施加机械力时产生电势差的一组材料。响应于所施加的力,在压电材料中产生与所施加的力成比例的电压。同样,相反的效果是可能的,即施加的电压会在压电材料上产生压缩力。一种广为人知的压电材料是石英,其典型地用在表中。许多其它天然和合成材料都是压电的,包括各种晶体、陶瓷和聚合物。
在一个实施例中,压电材料是压电聚合物。在一些情况下,压电聚合物可以包括但不限于:聚氟乙烯(PVF)、聚偏氟乙烯(PVDF)、聚氯乙烯(PVC)、聚四氟乙烯-聚偏氟乙烯(PTFE-PVF2)和其它聚合物、共聚物以及陶瓷聚合物混合物。
总体上,可以将高尔夫球制成各种构造并且高尔夫球可以由多种材料组成。高尔夫球构造可以包括但不限于两件式(two piece)、三件式或者四件式构造。每种构造都包括表层。在一些情况下,表层材料可以包括但不限于聚氨酯、巴拉塔树胶(balata)、合成巴拉塔树胶、沙林
弹性体(elastomer)和其它材料。高尔夫球的内部组成可以包括球芯、覆盖层以及附加的球芯或覆盖层,这取决于高尔夫球是否是两件式、三件式还是四件式构造。高尔夫球的内部组成可以包括多种材料,这些材料包括但不限于:天然橡胶、巴拉塔树胶、合成橡胶、塑料、热塑性塑料、聚合物、弹性体、树脂和其它材料以及这些材料的组合。
在一个示例性实施例中,压电材料部分可以注入到高尔夫球中。在一些实施例中,压电材料部分可以是高尔夫球的一层。在另外的实施例中,压电材料部分可以是薄膜。在另外的实施例中,压电材料部分可以是包含在高尔夫球中的固体材料。
图3表示设置在高尔夫球中的压电材料部分的不同的示例性实施例。在第一示例性实施例中,高尔夫球300可以包含表层302、压电材料部分304和球芯306。如图3所示,压电材料部分304可以设置在表层302和球芯306之间。在该实施例中,压电材料部分304设置在表层302的下面。在一些情况下,压电材料部分304可以设置在球芯、覆盖层和附加的球芯或覆盖层或它们的任何组合之间。在其它情况下,压电材料部分304可以包含高尔夫球300的一层,该层包括一个或更多的球芯、覆盖层和附加的球芯或覆盖层。在其它实施例中,压电材料部分304可以设置在表层302的外侧。在另外的其它实施例中,高尔夫球300的表层302可以由压电材料组成。
参照图3,在第二示例性实施例中,高尔夫球320可以包含表层322、压电材料部分324、球芯326、内部传感器328以及连接导线330。在该实施例中,内部传感器328可以通过连接导线330探测并测量来自压电材料部分324的输出。在其它实施例中,内部传感器328可以不包括连接导线来测量来自压电材料部分324的输出。在一些情况下,高尔夫球的一个或更多的球芯、覆盖层和附加的球芯或覆盖层可以包括导电材料。在其它情况下,高尔夫球320的表层322可以包括导电材料。
图3表示高尔夫球340的第三示例性实施例,高尔夫球340包括表层342、压电材料部分344、覆盖层346、内部传感器348、连接导线350和球芯352。在该实施例中,内部传感器348可以通过穿过球芯352和覆盖层346的连接导线350探测并测量来自压电材料部分324的输出。
参照图3,在第四示例性实施例中,高尔夫球360可以包括表层362、压电材料部分364、球芯366、内部传感器368和连接导线370。在该实施例中,内部传感器368设置在沿高尔夫球360的一个截面很接近压电材料部分364的位置。在其它实施例中,内部传感器368可以以与压电材料部分364不同位置关系的方式设置在高尔夫球360中。在一些情况下,压电材料部分364可以包括在高尔夫球360的一个截面内。在一些情况下,高尔夫球360的表层362上的标记(图中未示出)可以指示高尔夫球360包含压电材料部分364的截面的位置。
图3表示高尔夫球380的第五示例性实施例,高尔夫球380包括表层382、压电材料部分384、覆盖层386、内部传感器388和球芯390。在该实施例中,内部传感器388与压电材料部分384接触。在一些实施例中,高尔夫球380的表层382上的标记(图中未示出)可以指示高尔夫球380内的内部传感器388的位置。
图4表示高尔夫球320内的内部传感器的示例性实施例。如图4所示,高尔夫球320可以包括内部传感器328。在该实施例中,内部传感器328包括天线400、发射器402和数据存储装置404。内部传感器328可以通过连接导线330接收高尔夫球320被高尔夫球杆击打时来自压电材料部分324的输出。在一些情况下,来自压电材料部分324的输出可以是电压。在其它情况下,来自压电材料部分324的输出可以是电流。在一些实施例中,内部传感器328可以包括用于测量来自压电材料部分324的输出的处理器或电路系统。用于测量电压或电流的处理器或电路系统可以是本领域内公知的任何一种。
参照图4,在该实施例中,发射器402可以通过天线400将从压电材料部分324测量的输出发射到接收器(图中未示出)。在一个实施例中,数据存储装置404可以记录来自压电材料部分324的测量的输出。在一些实施例中,数据存储装置404可以包含相关性信息从而将来自压电材料部分324的测量的输出和击打高尔夫球数据相互关联。在其它实施例中,数据存储装置404可以允许内部传感器328记录多个来自压电材料部分324的与高尔夫球320被击打超过一种情况有关的输出。
图5-9表示被高尔夫球杆108击打的具有压电材料部分的高尔夫球的示例性实施例的一系列视图。参照图5,所示具有压电材料部分324的高尔夫球320以及内部传感器328接近接收器106。高尔夫球员(图中未示出)朝高尔夫球320挥动高尔夫球杆108。在图6中,高尔夫球杆108的击球面200与高尔夫球320接触。由于击球面200与高尔夫球320接触,动能从击球面200转移到高尔夫球320。参照图7,转移到高尔夫球320的动能导致高尔夫球320经历变形。变形压缩压电材料部分324。
参照图8,高尔夫球320的变形以及压电材料部分324的压缩在压电材料部分324中产生电荷。压电材料部分324的输出可以由包含在高尔夫球320的内部的内部传感器328感测。在一些情况下,由内部传感器328感测到的来自压电材料部分324的电荷可以提供动力从而向内部传感器328供电。参照图8,在该实施例中,内部传感器328可以测量电荷并且将测量的电荷与击打高尔夫球数据相互关联。击打高尔夫球数据可以包括但不限于:变形的量、变形的角度、球速、回旋、侧旋、总旋转和其它与高尔夫球有关的参数。
如图9所示,一俟内部传感器328已经感测到来自压电材料部分324的电荷,内部传感器328就可以将击打高尔夫球数据发射到接收器106。在一个实施例中,传输900可以是由接收器106的天线202接收的射频信号。在其它实施例中,传输可以包括视觉的、听觉的以及与接收器通讯的其它形式。
图10-13表示具有压电材料部分的高尔夫球与接收器或探测器通讯的不同示例性实施例。图10表示高尔夫球1000的示例性实施例,高尔夫球1000包括压电材料部分1004和内部传感器1008。内部传感器1008可以利用高尔夫球表层材料1002的外表面1006作为天线通过发射器(图中未示出)发射与感测的来自压电材料部分1004的输出有关的信号1010。在一些情况下,外表面1006可以包括导电涂料。在一个实施例中,外表面1006可以包括金属涂料。在其它情况下,高尔夫球表层材料1002可以包含导电材料。接收器106可以包括用于接收来自高尔夫球1000的信号1010的天线202。
参照图11,高尔夫球1100的示例性实施例包括压电材料部分1104。当高尔夫球1100被高尔夫球杆击打时压电材料部分1104的压缩在压电材料部分1104中产生电荷1106。电荷1106可以被设置在高尔夫球1100附近的探测器1112感测。在该实施例中,探测器1112包括磁场传感器1110,磁场传感器1110用于感测与高尔夫球1100被击打后移动而产生的电荷1106有关的磁场1108。在其它实施例中,探测器1112可以使用其它传感器探测来自压电材料部分1104的输出。
参照图12,高尔夫球1200的另一示例性实施例可以包括压电材料部分1204和内部传感器1206。在该实施例中,内部传感器1206可以探测来自压电材料部分1204的输出并且利用内部天线1208通过发射器(图中未示出)发射与探测的输出有关的信号1210。如图12所示,接收器106包括用于接收来自高尔夫球1200的信号1210的天线202。
在图13所示的另一示例性实施例中,高尔夫球1300包括压电材料部分1304和内部传感器1306。在该实施例中,内部传感器1306包括内部天线1308和数据存储装置1310。数据存储装置1310可以存储高尔夫球1300被高尔夫球杆击打时产生的来自内部传感器1306的数据。在一个实施例中,数据存储装置1310可以用于记录与高尔夫球员多次击打高尔夫球1300有关的数据。在其它实施例中,数据存储装置1310可以用于记录在打球过程中与高尔夫球员击打高尔夫球,例如高尔夫球1300,有关的数据。
高尔夫球1300可以接近高尔夫球数据记录单元1314放置,从而引发信号1316从包含存储在数据存储装置1310中的击打高尔夫球数据的高尔夫球1300传输。在一个实施例中,高尔夫球数据记录单元1314可以产生磁场从而引发高尔夫球1300中的压电材料部分1304压缩。压缩在压电材料部分1304中产生电荷,电荷可以用来向内部传感器1306供电。在该实施例中,内部传感器1306可以利用内部天线1308通过发射器(图中未示出)发射包含存储在记忆存储1310中的击打高尔夫球数据的信号1316。高尔夫球数据记录单元1314可以通过天线1312接收信号1316。在一些实施例中,高尔夫球数据记录单元1314可以利用RFID技术与高尔夫球1300通讯。在其它实施例中,高尔夫球数据记录单元1314可以利用任何电磁的、视觉的、听觉的或者其它形式的通讯从高尔夫球1300接收击打高尔夫球数据。
在示例性实施例中,高尔夫球数据记录单元1314可以包括处理器。在各种实施例中,高尔夫球数据记录单元1314可以是各种硬件和软件配置,包括但不限于:计算机、智能手机或者包括处理器的其它便携式装置、通过网络连接到服务器的终端,以及用于处理数据的其它硬件或软件配置。
图14表示被高尔夫球员的高尔夫球杆击打时,在高尔夫球的压电材料部分中生成输出的方法1400的示例性实施例。图14中所示的步骤的顺序是示例性的而不是必需的。在第一步骤1402,高尔夫球员用高尔夫球杆击打包含压电材料部分的高尔夫球。在第二步骤1404,高尔夫球由于与高尔夫球杆撞击的力而变形。在第三步骤1406,由撞击的力导致的变形压缩高尔夫球中的压电材料部分。在步骤1408,压电材料部分的压缩产生向高尔夫球的压电材料部分供电的电荷。在步骤1410,测量来自通电的压电材料部分的输出。在一些实施例中,输出可以是电压。在其它实施例中,输出可以是电流。
图15表示从包含压电材料部分的高尔夫球中的内部传感器中获得数据的方法1500的示例性实施例。图15所示的步骤的顺序是示例性的而不是必需的。在第一步骤1502,高尔夫球内部的内部传感器探测来自高尔夫球的压电材料部分的输出。内部传感器可以包括电路系统从而将来自压电材料部分的探测的输出与击打高尔夫球数据相互关联。在一些情况下,电路系统可以包括访问包含压电材料的测量的输出和击打高尔夫球数据之间已知的相关性的数据库的处理器。在其它情况下,电路系统可以包括电路,该电路将从压电材料部分探测的输出乘以特定量从而将该输出与击打高尔夫球数据相互关联。可以提供不同的可以将来自压电材料的探测的输出与击打高尔夫球数据相互关联的电路系统。击打高尔夫球数据可以包括但不限于:变形的量、变形的角度、球速、回旋、侧旋、总旋转和与高尔夫球有关的其它参数。
在一些实施例中,可以在来自压电材料的输出和击打高尔夫球数据之间产生相关性。因为压电材料产生与施加到材料上的撞击力的量成比例的电荷,因此击打高尔夫球数据可以根据对撞击力的认识以及高尔夫球性质而相互关联。在一些情况下,该相关性可以通过利用高尔夫挥杆机器人多次击打已知结构的高尔夫球并且收集测量的与击打高尔夫球有关的数据而产生。高尔夫球挥杆机器人是本技术领域公知的,并且任何类型的能够根据程序设定的指令始终如一地挥动高尔夫球杆的机器人都可以使用。在一些实施例中,结果可以包括包含压电材料的测量的输出和击打高尔夫球数据之间的已知的相关性的数据库。在其它情况下,可以利用处理器执行可以将压电材料的测量的输出与击打高尔夫球数据相互关联的程序。
在一个示例性实施例中,获得的击打高尔夫球数据包括球速和旋转率。球速是在用高尔夫球杆的球杆头撞击高尔夫球之后高尔夫球的速度的度量。因为压电材料的输出与球杆头与高尔夫球的撞击的力成比例,所以球速可以基于压电材料中探测的对电流的测量来确定。高尔夫球的旋转是高尔夫球在飞行过程中的转动。旋转包括与飞行方向相反的转动,即,回旋,以及在旋转方向的侧向的转动,即,侧旋。总旋转是回旋和侧旋的矢量和。高尔夫球的旋转率是高尔夫球在飞行过程中沿其轴转动的速度。典型地,旋转率以每分钟转数(rpm)来测量。高尔夫球的旋转与高尔夫球的变形的量相关。高尔夫球的变形的量可以基于压电材料被压缩时的输出的量值来确定。基于变形的量可以确定旋转率。可以获得各种击打高尔夫球数据,这些数据包括但不限于:变形的量、变形的角度、球速、旋转率、回旋、侧旋和与高尔夫球有关的其它参数。
参照图15,在第二步骤1504,内部传感器根据前述一个或多个实施例通过发射器发射击打高尔夫球数据。在一些情况下,内部传感器可以由来自压电材料部分的输出供电。在其它情形下,内部传感器可以包括能量存储装置,例如电池或电容器。在第三步骤1506,从内部传感器发射的击打高尔夫球数据可以由探测器接收。参照图15,一俟接收到击打高尔夫球数据,该高尔夫球数据可以由高尔夫球记录单元记录。在一些实施例中,记录单元可以包含在探测器中。在其它实施例中,高尔夫球记录单元可以是与探测器通讯的单独的单元。探测器可以是前述任何一个或多个接收器或高尔夫球记录单元的实施例。在步骤1510,记录的击打高尔夫球数据可以输出到其它系统,包括以下参照图17的说明那些系统。在一些情况下,可以记录击打高尔夫球数据用于之后输出到其它系统。在其它情况下,击打高尔夫球数据可以立刻输出到其它系统。
图16表示通过感测来自高尔夫球中的压电材料的输出获得数据的方法1600的示例性实施例。图16所示的步骤的顺序是示例性的而不是必需的。在第一步骤1602,探测器感测高尔夫球被高尔夫球杆击打时,来自高尔夫球的压电材料部分的输出。如前面参照图11所述,探测器可以包括磁场传感器,该磁场传感器用于感测与高尔夫球被击打后移动而产生的来自压电材料部分的输出有关的磁场。在步骤1604,探测器将来自压电材料部分的感测的输出与击打高尔夫球数据相互关联。探测器可以包括前述的电路系统,用于完成该关联。参照图16,一俟基于来自压电材料部分的感测的输出已经相互关联击打高尔夫球数据,击打高尔夫球数据就可以在步骤1606由高尔夫球记录单元记录。在一些实施例中,记录单元可以包含在探测器中。在其它实施例中,高尔夫球记录单元可以是与探测器通讯的单独的单元。探测器可以是前述任何一个或多个接收器或高尔夫球记录单元的实施例。在步骤1608,记录的击打高尔夫球数据可以输出到其它系统,包括以下参照图17说明的那些系统。在一些情况下,可以记录击打高尔夫球数据用于之后输出到其它系统。在其它情况下,击打高尔夫球数据可以立刻输出到其它系统。
图17是利用击打高尔夫球数据的不同实施例的示意图1700。击打高尔夫球数据1702可以利用前述的一个或多个实施例获得。击打高尔夫球数据1702可以发送到计算机1704。在一些实施例中,计算机1704可以包括但不限于:台式计算机、便携式计算机、服务器、智能手机或者包括处理器的其它便携式装置、通过网络连接到服务器的终端,以及用于处理数据的其它硬件或软件配置。
参照图17,计算机1704可以允许获得的击打高尔夫球数据被不同的系统使用。在一个实施例中,击打高尔夫球数据1702可以用于连接高尔夫球适配系统1708。根据本方法和系统从具有压电材料的高尔夫球中获得的击打高尔夫球数据可以用作名称为“用于高尔夫球适配分析的方法和系统(Method and System for Golf Ball Fitting Analysis)”、申请日为2007年7月7日的美国12/498,364号专利申请中所公开的系统中的组成部分,该专利申请的全部内容通过参考引用的方式结合至此。
参照图17,在一个实施例中,击打高尔夫球数据1702可以用于连接高尔夫球杆适配系统1710。根据本方法和系统从具有压电材料的高尔夫球中获得的击打高尔夫球数据可以用作利用与高尔夫球有关的输入的数据的任何高尔夫球杆适配系统中的组成部分,从而确定球杆选择。
在另一实施例中,如图17所示,击打高尔夫球数据1702可以用于连接高尔夫球员概况数据库1712。在一些情况下,高尔夫球员概况数据库1712可以包括与高尔夫球员有关的历史数据。在其它情况下,高尔夫球员概况数据库1712可以包括与高尔夫球员的挥杆有关的击打高尔夫球数据。在一些实施例中,高尔夫球员概况数据库1712可以存储高尔夫球员的输入和信息。这将使高尔夫球员能够在经过一段时间后重新评估从而确定他们的技术已经随时间的推移而改变。这也将使高尔夫球员能够在具有不同海拔和气候的不同场地通过仅对他们存储的数据改变那些输入而准备比赛。如果旅行或者更换场地,这也将使他们的信息能够具有便携性。
根据本方法和系统从具有压电材料的高尔夫球中获得的击打高尔夫球数据可以是广泛的运动员数据存储、分析和检索系统中的一部分,在该系统中,存储体征统计和比赛统计用于通过各种程序评估或者分析,并且推荐适于运动员比赛的新装备。这样的程序或数据可以在计算机1704上运行,计算机1704包括包含处理器的手持式装置,例如智能手机或其它个人计算装置,可以由已经给彼此授权浏览数据的使用者共享数据。在一些情况下,因特网1706可以用于将击打高尔夫球数据1702传送到可以存储、分析和共享数据的其它计算机或服务器。
除了前述的实施例,具有压电材料的高尔夫球还可以用在利用压电材料的性质的其它系统中。例如,一种可以将电压施加到具有压电材料的高尔夫球从而在高尔夫球上产生压缩力的系统和方法。在这样的系统和方法中,压缩力可以用于产生高尔夫球对抗高尔夫球杆的击球面的附加的推力或弹力,或者可以用于在撞击之前使高尔夫球的表层变硬以减少旋转。
尽管已经描述了本实用新型的各种不同的实施例,但是说明书旨在作为范例,而不是限制,而且对于本领域普通的技术人员来说,本实用新型范围内还可以有更多的实施例和实施方式是显而易见的。因此,本实用新型仅受权利要求的限制。另外,在权利要求范围内可以作出各种更改和变换。