CN202101801U - 扭矩传感器信号采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扭矩传感器信号采集装置，包括输入轴（1）、输出轴（5）和传感器（3），所述输入轴（1）和输出轴（5）上分别固定安装有导柱（2），所述输入轴（1）或输出轴（5）的同一表面上安装有滑环（4），所述滑环（4）上设有沟槽（7），所述传感器（3）的摆臂放置在沟槽（7）内，所述滑环（4）两侧分别设有导程相同、旋向相反的螺旋槽（6）和螺旋槽（8）。本实用新型扭矩传感器信号采集装置，将输入轴与输出轴的相对转角通过滑环与输入轴、输出轴组成的机构，转化为滑环的轴向的位移，从而带动传感器摆臂摆动而输出相应的电压信号。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种扭矩传感器信号采集装置。
背景技术
汽车电动助力转向系统中，输入轴与输出轴连接处需要安装检测用的传感器，以便获得输入轴与输出轴的相对转角信号，目前实现这一功能有以下两种结构：1.滚珠丝杠结构的扭矩传感器信号采集装置,其输出轴的螺旋轨道的制造工艺极为复杂,而且装配困难，加工、生产成本高；
2.导向装置+滑环（加开导向槽和螺旋槽）结构的矩传感器信号采集装置,其存在的四点不足:（1) 由于滑环的导向槽结构不甚合理，导向槽摩擦自锁,导致其机构自锁或系统阻尼过大,使整个机构运转不灵活,故障率较高，致使传感器无输出或输出的电压信号的波动大；（2) 滑环在运动的过程中经过两个不同的尺寸的表面(输入轴与蜗轮轴的表面),导致滑环在运动过程十分不稳定致使传感器输出的电压信号的波动大；（3) 导向装置结构复杂，强度不高，容易损坏，可靠性不高；（4) 滑环内腔的自润滑材料层容易脱落，导致系统寿命下降。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，灵活性强，测量精度高，使用寿命长的扭矩传感器信号采集装置。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种扭矩传感器信号采集装置，包括输入轴（1）、输出轴（5）和传感器（3），所述输入轴（1）和输出轴（5）上分别固定安装有导柱（2），所述输入轴（1）或输出轴（5）的同一表面上安装有滑环（4），所述滑环（4）上设有沟槽（7），所述传感器（3）的摆臂放置在沟槽（7）内，所述滑环（4）两侧分别设有导程相同、旋向相反的螺旋槽（6）和螺旋槽（8）。
所述输入轴（1）上的导柱（2）滑动放置于螺旋槽（8）内，所述输出轴（5）上的导柱（2）滑动放置于螺旋槽（6）内。
所述滑环（4）采用粉末冶金自润滑材料。
本实用新型的一种扭矩传感器信号采集装置，将输入轴与输出轴的相对转角通过滑环与输入轴、输出轴组成的机构，转化为滑环的轴向的位移，从而带动传感器摆臂摆动而输出相应的电压信号，其中本机构有以下四个特点：
1. 滑环的整个运动过程都是在输出轴（或输入轴）的同一个表面上进行了，提高了运动的平稳性；
2. 滑环两侧都采用螺旋槽，消除了摩擦自锁现象，降低了整个机构的内力，从而降低了组成零件之间的接触应力，减缓了磨损，提高了机构的寿命；
3. 滑环两侧的螺旋槽的导程可以根据轴向移动距离、接触应力的大小、寿命的长短等需要，在摩擦角以外任意选择；
4. 滑环整体采用粉末冶金这种自润滑材料，提高了机构的耐磨性与可靠性。
综上所述，本实用新型不仅克服了原有两种结构的不足，同时还实现了结构简单，零部件制造容易，易于装配，功能可靠、寿命长，方案灵活性强。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型一种扭矩传感器信号采集装置结构示意图。
图中：1、输入轴；2、导柱；3、传感器；4、滑环；5、输出轴；6、螺旋槽；7、沟槽；8、螺旋槽。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型扭矩传感器信号采集装置，包括输入轴1、导柱2、传感器3、滑环4和输出轴5，滑环4套装在输出轴5（或输入轴4）的同一个表面上，滑环的运动完全在输出轴或输入轴的表面上完成，滑环4整体采用粉末冶金这种自润滑材料，提高了机构的耐磨性与可靠性，滑环主体上带有沟槽7，沟槽7内放置传感器3的摆臂，滑环4两侧分别开有导程相同，旋向相反的螺旋槽6和螺旋槽8，沟槽7位于两个螺旋槽之间，滑环上的螺旋槽的导程，可根据实际需要（轴向移动的距离，接触应力的大小，寿命的长短）在摩擦角以外来任意选择，输入轴1和输出轴5上分别固定安装一个导柱2，输入轴1上的导柱2滑动放置于螺旋槽8内，输出轴5上的导柱2滑动放置于螺旋槽6内。
Claims (3)
1.一种扭矩传感器信号采集装置，其特征在于：包括输入轴（1）、输出轴（5）和传感器（3），所述输入轴（1）和输出轴（5）上分别固定安装有导柱（2），所述输入轴（1）或输出轴（5）的同一表面上安装有滑环（4），所述滑环（4）上设有沟槽（7），所述传感器（3）的摆臂放置在沟槽（7）内，所述滑环（4）两侧分别设有导程相同、旋向相反的螺旋槽（6）和螺旋槽（8）。
2.根据权利要求1所述的一种扭矩传感器信号采集装置，其特征在于：所述输入轴（1）上的导柱（2）滑动放置于螺旋槽（8）内，所述输出轴（5）上的导柱（2）滑动放置于螺旋槽（6）内。
3.根据权利要求2所述的一种扭矩传感器信号采集装置，其特征在于：所述滑环（4）采用粉末冶金自润滑材料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120173590XU CN202101801U (zh) | 2011-05-27 | 2011-05-27 | 扭矩传感器信号采集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201120173590XU CN202101801U (zh) | 2011-05-27 | 2011-05-27 | 扭矩传感器信号采集装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN202101801U true CN202101801U (zh) | 2012-01-04 |
Family
ID=45387807
Family Applications (1)
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| CN201120173590XU Expired - Fee Related CN202101801U (zh) | 2011-05-27 | 2011-05-27 | 扭矩传感器信号采集装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN202101801U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106015072A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-10-12 | 中国北方车辆研究所 | 一种用于测试车辆风扇的扭矩传感器 |
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2011
- 2011-05-27 CN CN201120173590XU patent/CN202101801U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106015072A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-10-12 | 中国北方车辆研究所 | 一种用于测试车辆风扇的扭矩传感器 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20120104 Termination date: 20180527 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |