CN202099209U - 新型绝缘子施釉机 - Google Patents

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本实用新公开了新型绝缘子施釉机,它包括设置在机座(30)上的转盘(25)和固定在机座上的导轨(4),间隔设置在转盘上的机械手(2),所述机械手包括一端带有小气缸(21)的活塞杆(6)、设置在活塞杆上的轴套(5)和爪杆(12),所述轴套上设置有可在圆环形导轨上运动的滑轮(3),爪杆向外延伸一端在活塞杆作用于可同步向内收缩或同步向外张开,导轨在施釉位置具有一个可将绝缘子浸没在釉料中的梯形段,气缸(19)通过气管(18)和电磁阀(22)与小气缸(21)相连,转盘中设置有电磁阀,电磁阀与机座之间设置有行程开关,本实用新型不仅结构紧凑,制造简单,操作方便,而且施釉生产效率高,施釉质量好,可大大降低劳动强度,又不污染环境。

Description

新型绝缘子施釉机
技术领域
本实用新型涉及一种施釉机,尤其是涉及一种电瓷与陶瓷绝缘子施釉机。 
背景技术
电瓷绝缘子是输变电线路和电力电器中广泛使用的部件之一,电瓷和陶瓷绝缘子表面都需要有釉料层,以满足使用要求。目前,绝缘子表面施釉大都采用手工浸涂和喷涂,手工施釉存在诸多问题;一是工作劳动强度大,生产效率低,二是产品质量受人因素影响大,质量难以保证,阻碍了产品档次提升、影响了产品质量竞争力,再是会损人体健康,污染环境。针对手工施釉存在的问题,目前有些生产厂家采用真空吸压浸釉来解决手工施釉存在的质量问题,但也存在一些新问题:一是填空吸压浸釉需要需要功率大的真空装置才能保证重量大的绝缘子浸釉,如果吸盘不大,或真空压力不稳定,就容易出现经绝缘子掉落和损坏,二是真空吸压浸釉结构装置比较庞大,制造麻烦,投资成本高;再是真空吸压装置一旦出现断电,真空压力消失快,吸力下降,绝缘子容易掉落损坏。还有就是高位静压喷釉,它主要的问题是受绝缘子产品空间结构的影响大,釉层不大均匀,深沟槽等局部釉层比较稀薄。 
实用新型内容
针对上述现有技术中绝缘子施釉装置存在的问题,本实用新型提供了一种不仅结构紧凑,制造方便,操作简单,而且生产效率高,施釉质量好,可大大降低劳动强度,又不污染环境的新型绝缘子施釉机。 
本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是:所述新型绝缘子施釉机包括它包括设置在机座上的转盘和固定在机座上的导轨,间隔设置在转盘上的机械手,所述机械手包括一端带有小气缸的活塞杆、设置在活塞杆上的轴套,所述轴套上设置有可在圆环形的导轨上运动的滑轮,所述轴套一端活动设置在转盘上、另一端与圆盘相连,所述圆盘周边上间隔设置有均匀分布的至少三对夹板,每对夹板与爪杆一端活动相连接,在爪杆上设置有导盘,导盘上设置有开口槽,爪杆另一端穿过开口槽向外延伸,所述活塞杆穿过圆盘并与导盘相连接,在圆盘与导盘之间的爪杆和活塞杆上均设置有弹簧,所述爪杆向外延伸的一端在活塞杆作用于可同步向内收缩或同步向外张开,所述导轨在施釉位置具有一个可将绝缘子浸没在釉料中的梯形段,所述梯形段由低导轨和与低导轨两端分别相连的两斜导轨组成,所述气缸通过气管和电磁阀与小气缸相连,所述转盘上设置有与机械手相配的电磁阀,所述电磁阀与机座之间设置有行程开关,所述行程开关由设置在托板上的下触头和设置在电磁阀上的上触头组成,所述托板设置在机座上。 
本实用新型的工作原理是:启动电机和空气压缩机,机械手在绕转盘顺时转动的同时,自身在滑轮作用下也旋转,当机械手旋转至超过图1所示a点位置时,行程开关上下触头分离,电磁阀打开,活塞杆向内退回(向转盘中心移动),在活塞杆作用下,械机手上的爪杆同时向外张开,此时可手工或机械将已施釉的绝缘子取走,机械手继续旋转至b位置,将待施釉的绝缘子装上后并旋转到c位置,此时行程开关上下触头接触、电磁阀闭合,活塞杆向外前进(向转盘外边移动),在活塞杆作用下,械机手上的爪杆向内收缩,将待施釉的绝缘子夹紧,已夹紧的绝缘子旋转到斜导轨进入低导轨上,在被夹紧的绝缘子在浸没釉料中的同时自身旋转,使釉料均匀在浸涂在绝缘子表面上,而且已施釉的绝缘子从c点一直被夹紧顺时针旋转到a点位置的过程中,行程开关始终闭合,超过a点时,行程开关分离,电磁阀打开,活塞杆向内退回(向转盘中心移动),在活塞杆作用下,械机手上的爪杆向外张开,此时可手工或机械将已施釉的绝缘子取走,从e点顺时旋转到a点位置为流干过程。如此循环,可连续不断地对绝缘子进行施釉。 
本实用新型由于旋转的圆盘上设置若干只机械手,利用压缩空气控制机械手张开和收缩来夹紧与松开绝缘子,并使转动的机械手同时自身旋转,从而可均匀快速地将绝缘子在釉料中施釉,它不仅结构紧凑,制造简单,操作方便,而且施釉生产效率高,施釉质量好,可大大降低劳动强度,又不污染环境,同时它主要适用悬式系列、57系列、及PS柱式系列等等所有柱式绝缘子施釉,既可节省制造费用和投资资金。所述绝缘子施釉机还可广泛适用于高温、化工以及轻工行业等自动化生产作业线等的应用:产品电镀、表面化学处理。 
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图, 
图2是图1的A-A剖视结构示意图,
图3是图2的B-B剖视结构示意图,
图4是图1的X向结构示意图,
图5是图1的Y向结构示意图,
图6图3 的C-C剖视结构示意图。
在图 中,1、托板  2、械机手 3、滑轮  4、导轨 5、轴套  6、活塞杆  7、轴承  8、夹板  9、销  10、导盘  11、螺母  12、爪杆  13、软管  14、弹簧  15、圆盘  16、釉料桶  17、绝缘子 18、气管  19、气缸  20、进气管  21、小气缸  22、电磁阀  23、上触头  24、支撑体  25、转盘  26、转轴  27、低导轨  28、斜导轨  29、下触头  30、机座  31、开口槽  32、活节。 
具体实施方式
在图1、图2、图3、图4、图5 和图6中,所述绝缘子施釉机包括设置在机座30上的转盘25和导轨4,间隔设置在转盘上的十六只机械手2,所述转盘通过轴承和端盖与转轴26相连,端盖设置在机座上,所述导轨4是横截面为阶梯形的圆环形体,导轨用支撑体24固定在机座上,所述导轨在施釉位置具有一个可将绝缘子浸没在釉料中的梯形段,所述阶梯段由一低导轨27和与低导轨两端分别相连的两斜导轨28组成,所述每只机械手包括一端带有小气缸21的活塞杆6、设置在活塞杆上的轴套5,所述轴套一端通过活节32活动固定在转盘上,另一端与圆盘15固定相连,在轴套上用轴承7设置有可在圆环形导轨上转动的滑轮3,圆盘周边上间隔设置有呈方形且均匀分布的四对夹板8,每对夹板由两块板相对形成,夹板之间用销9与爪杆12一端活动相连接,在爪杆上设置有导盘10,导盘上设置有开口槽31,开口槽内腔高度不小于爪杆横截面高度的两倍,爪杆另一端穿过开口槽并向外延伸,为防止损坏绝缘子,所述爪杆向外延伸的一端上设置有软管13,所述活塞杆穿过圆盘15并用螺母11与导盘10固定相连接,在圆盘与导盘之间的四根爪杆和活塞杆上均设置有弹簧14,所述爪杆向外延伸一端在活塞杆作用于可同步向内收缩或同步向外张开,所述气缸19设置在转盘上,气缸通过进气管20与气源相连,气缸通过气管18和电磁阀22与十六只小气缸21分别相连,所述电磁阀固定在转盘上,电磁阀下端设置有由上触头23和下触头29组成的行程开关,下触头29固定在托板1的两端,托板固定在机座30上并环绕转盘一周,当转盘旋转时,电磁阀上的上触头23可与托板上的两下触头29在某一区域(顺时针a到c范围内)可实现分离,从而使小气缸上的活塞杆退回,爪杆向外张工,松开绝缘子,在顺时针c到a区域内行程开关始终接触,从而使小气缸上的活塞杆向前,爪杆收缩夹紧绝缘子,从而可控制四只爪杆同步向外张开或收缩,实现绝缘子的松开取走和夹紧固定,滑轮运动到梯形段斜导轨28时,机械手夹紧绝缘子17向低导轨运动,到达低导轨时,用机械手夹紧的绝缘子被全部浸没在釉料桶16中,绝缘子在随转盘运动中自身又会转动,因而可使绝缘子在釉料中得到了均匀的施釉。 

Claims (1)

1. 新型绝缘子施釉机,它包括设置在机座(30)上的转盘(25)和固定在机座上的导轨(4),间隔设置在转盘上的机械手(2),所述机械手包括一端带有小气缸(21)的活塞杆(6)、设置在活塞杆上的轴套(5),所述轴套上设置有可在圆环形的导轨上运动的滑轮(3),所述轴套一端活动设置在转盘上、另一端与圆盘(15)相连,所述圆盘周边上间隔设置有均匀分布的至少三对夹板(8),每对夹板与爪杆(12)一端活动相连接,在爪杆上设置有导盘(10),导盘上设置有开口槽(31),爪杆另一端穿过开口槽向外延伸,所述活塞杆穿过圆盘并与导盘相连接,在圆盘与导盘之间的爪杆和活塞杆上均设置有弹簧(14),所述爪杆向外延伸的一端在活塞杆作用于可同步向内收缩或同步向外张开,所述导轨在施釉位置具有一个可将绝缘子浸没在釉料中的梯形段,所述梯形段由低导轨(27)和与低导轨两端分别相连的两斜导轨(28)组成,所述气缸(19)通过气管(18)和电磁阀(22)与小气缸(21)相连,所述转盘上设置有与机械手相配的电磁阀,所述电磁阀与机座之间设置有行程开关,所述行程开关由设置在托板(1)上的下触头(29)和设置在电磁阀上的上触头(23)组成,所述托板设置在机座上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106903679A (zh) * 2017-04-19 2017-06-30 中信戴卡股份有限公司 一种用于自动码放搬运重型热车轮的机械手及方法

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