CN202097541U - 铁路货车轴承全自动拔罩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了铁路货车轴承全自动拔罩装置，包括拔罩装置、轴承固定夹紧装置、感应装置和工作台（1），拔罩装置包括左拔罩机构（4）和右拔罩机构（5），左拔罩机构（4）包括左拔罩机械爪（4-4），右拔罩机构（5）包括右拔罩机械爪（5-4），左拔罩机械爪（4-4）和右拔罩机械爪（5-4）上均匀分布至少三根定位齿（9）。本实用新型的有益效果是：通过感应装置快速精确地对轴承LL油封上的退却槽进行自动定位，在30±5秒时快速将密封的LL油封拔出，有效提高了铁路专用轴承353130B的拆装效率和拆装质量，罩体损坏率不超过8%，降低了人工作业强度，同时提高了工作效率。

Description

铁路货车轴承全自动拔罩装置

技术领域

    本实用新型涉及拆卸设备，特别涉及铁路货车轴承全自动拔罩装置。

背景技术

自2006年5月以来，353130B型铁路专用轴承在铁路新型70 t级货车上大量投入使用。目前,首批投入使用的车辆已经进入第1个段修期。在段修过程中，353130B型铁路专用轴承的拆卸成为成为比较棘手的问题，353130B型铁路专用轴承因为其端面为密封LL油封的特殊结构，从生产厂家到直接使用的客户，均无专门的全自动拔罩设备进行拆卸，只能从用简易工装、工具进行人工拆卸，现有的拆卸工艺及其装备原始落后，人工操作劳动强度大， 效率很低，完全不能够满足铁路货车运营高速发展和铁路现代化管理的要求。

比如中国专利CN200720140640（轴承取出工具），指出这样一种轴承取出工具，它由上套体、下套体、螺母、螺杆组成，上套体、下套体的内孔前端带有尖角４５度，该角度与轴承的外圈倒角相接触，上套体、下套体的内孔后部是螺纹孔，上套体、下套体的外部是螺纹，螺杆通过上套体、下套体的内螺纹，与轴承内的轴体端头相接触，这时旋转螺杆，使上套体、下套体的前端尖角４５度与轴承外圈倒角接触，并带动轴承从轴体上脱离出来，显然该轴承取出工具完全是人工操作，353130B型铁路专用轴承的拆卸难度较大，同时人工操作容易造成轴承以及油封的损坏，影响轴承的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的即在于克服现有技术的缺点，提供铁路货车轴承全自动拔罩装置，能大大提高353130B型铁路专用轴承的拆装效率和拆装质量，能降低人工作业强度，实现设备的自动化。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：铁路货车轴承全自动拔罩装置，它包括拔罩装置、轴承固定夹紧装置、感应装置和工作台；

所述的工作台上设置有轴承通道以及构成轴承通道的固定架；

轴承固定夹紧装置包括固定在固定架上的压紧气缸以及与压紧气缸连接的轴承固定压紧夹头；

拔罩装置包括分别位于固定架左右两旁的左拔罩机构和右拔罩机构，左拔罩机构包括固定在工作台上的左导轨、可以在左导轨上移动的左拔罩机机座、安装在左拔罩机机座上的左拔罩气缸以及与左拔罩气缸连接的左拔罩机械爪，右拔罩机构包括固定在工作台上的右导轨、可以在右导轨上移动的右拔罩机机座、安装在右拔罩机机座上的右拔罩气缸以及与右拔罩气缸连接的右拔罩机械爪，左拔罩机械爪和右拔罩机械爪上均匀分布至少三根定位齿，定位齿上设置有卡位槽；

感应装置包括安装在左拔罩机械爪和右拔罩机械爪上的传感器、安装在固定架上且与传感器连接的传感仪。

所述的定位齿呈圆周均匀布局安装在左拔罩机械爪和右拔罩机械爪上，所述的圆周直径与铁路专用轴承LL油封上的退卸槽所在的圆周直径大小一致。

所述的压紧气缸、左拔罩气缸、右拔罩气缸连接PLC控制器，PLC控制器上设置有手动挡和自动挡。

本实用新型的有益效果是：通过感应装置快速精确地对轴承LL油封上的退却槽进行自动定位后，PLC控制系统发出指令，左右拔爪一次到工作位置，在30±5秒时快速将密封的LL油封拔出，有效提高了铁路专用轴承353130B的拆装效率和拆装质量，罩体损坏率不超过8%，降低了人工作业强度，同时提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的定位齿的结构示意图；

图3为本实用新型的定位齿的安装结构示意图；

图4为353130B型铁路专用轴承LL油封的示意图；

图中，1-工作台，2-轴承通道，3-固定架，4-左拔罩机构，5-右拔罩机构，4-1-左导轨，4-2-左拔罩机机座，4-3-左拔罩气缸，4-4-左拔罩机械爪，5-1-右导轨，5-2-右拔罩机机座，5-3-右拔罩气缸，5-4-右拔罩机械爪，6-压紧气缸，7-轴承固定压紧夹头，8-传感仪，9-定位齿，10-卡位槽，11-退卸槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。

如图1，铁路货车轴承全自动拔罩装置，它包括拔罩装置、轴承固定夹紧装置、感应装置和工作台1；

所述的工作台1上设置有轴承通道2以及构成轴承通道2的固定架3；

轴承固定夹紧装置包括固定在固定架3上的压紧气缸6以及与压紧气缸6连接的轴承固定压紧夹头7；

拔罩装置包括分别位于固定架3左右两旁的左拔罩机构4和右拔罩机构5，左拔罩机构4包括固定在工作台1上的左导轨4-1、可以在左导轨4-1上移动的左拔罩机机座4-2、安装在左拔罩机机座4-2上的左拔罩气缸4-3以及与左拔罩气缸4-3连接的左拔罩机械爪4-4，右拔罩机构5包括固定在工作台1上的右导轨5-1、可以在右导轨5-1上移动的右拔罩机机座5-2、安装在右拔罩机机座5-2上的右拔罩气缸5-3以及与右拔罩气缸5-3连接的右拔罩机械爪5-4，左拔罩机械爪4-4和右拔罩机械爪5-4上均匀分布至少三根定位齿9，定位齿9上设置有卡位槽10；

感应装置包括安装在左拔罩机械爪4-4和右拔罩机械爪5-4上的传感器、安装在固定架3上且与传感器连接的传感仪8。

如图2、图3、图4，所述的定位齿9呈圆周均匀布局安装在左拔罩机械爪4-4和右拔罩机械爪5-4上，所述的圆周直径与铁路专用轴承LL油封上的退卸槽11所在的圆周直径大小一致。

所述的压紧气缸6、左拔罩气缸4-3、右拔罩气缸5-3连接PLC控制器，PLC控制器上设置有手动挡和自动挡，拔罩机根据轴承检修实际情况要求，设置自动拔罩和手动拔罩档位，自动拔罩时能保证拔罩全过程自动化作业，若单头拔罩采用手动档位拔罩时，设备能满足单头拔罩的需要。

其基本的工作过程如下：353130B型铁路专用轴承经过工作台1滚动到轴承通道2，然后压紧气缸6动作驱动轴承固定压紧夹头7夹紧轴承；左右两侧的左拔罩机构4和右拔罩机构5移动到轴承的端面，左拔罩机械爪4-4和右拔罩机械爪5-4开始转动，通过机械式传感器确定轴承预留的退却槽11的位置，左拔罩气缸4-3和右拔罩气缸5-3开始工作、加压；高强度的定位齿9旋转移动到退却槽11的位置，并通过卡位槽10固定角度，卡死油封，左拔罩气缸4-3和右拔罩气缸5-3输出工作压力，将油封拔出，并运行至初始位置，然后左拔罩机械爪4-4和右拔罩机械爪5-4反向旋转后进行复位，取下油封，将轴承滚动出工作台1。 

Claims (3)

1.铁路货车轴承全自动拔罩装置，其特征在于：它包括拔罩装置、轴承固定夹紧装置、感应装置和工作台（1）；

所述的工作台（1）上设置有轴承通道（2）以及构成轴承通道（2）的固定架（3）；

轴承固定夹紧装置包括固定在固定架（3）上的压紧气缸（6）以及与压紧气缸（6）连接的轴承固定压紧夹头（7）；

拔罩装置包括分别位于固定架（3）左右两旁的左拔罩机构（4）和右拔罩机构（5），左拔罩机构（4）包括固定在工作台（1）上的左导轨（4-1）、可以在左导轨（4-1）上移动的左拔罩机机座（4-2）、安装在左拔罩机机座（4-2）上的左拔罩气缸（4-3）以及与左拔罩气缸（4-3）连接的左拔罩机械爪（4-4），右拔罩机构（5）包括固定在工作台（1）上的右导轨（5-1）、可以在右导轨（5-1）上移动的右拔罩机机座（5-2）、安装在右拔罩机机座（5-2）上的右拔罩气缸（5-3）以及与右拔罩气缸（5-3）连接的右拔罩机械爪（5-4），左拔罩机械爪（4-4）和右拔罩机械爪（5-4）上均匀分布至少三根定位齿（9），定位齿（9）上设置有卡位槽（10）；

感应装置包括安装在左拔罩机械爪（4-4）和右拔罩机械爪（5-4）上的传感器、安装在固定架（3）上且与传感器连接的传感仪（8）。

2.根据权利要求1所述的铁路货车轴承全自动拔罩装置，其特征在于：所述的定位齿（9）呈圆周均匀布局安装在左拔罩机械爪（4-4）和右拔罩机械爪（5-4）上，所述的圆周直径与353130B型铁路专用轴承LL油封上的退卸槽（11）所在的圆周直径大小一致。

3.根据权利要求1所述的铁路货车轴承全自动拔罩装置，其特征在于：所述的压紧气缸（6）、左拔罩气缸（4-3）、右拔罩气缸（5-3）连接PLC控制器，PLC控制器上设置有手动挡和自动挡。

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