CN202091435U - 一种分体式轮边减速机 - Google Patents
一种分体式轮边减速机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202091435U CN202091435U CN2011201742161U CN201120174216U CN202091435U CN 202091435 U CN202091435 U CN 202091435U CN 2011201742161 U CN2011201742161 U CN 2011201742161U CN 201120174216 U CN201120174216 U CN 201120174216U CN 202091435 U CN202091435 U CN 202091435U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- reducing
- reducing gear
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Abstract
一种分体式轮边减速机，它由减速机构和输出轮轴组成，所述的减速机构和输出轮轴与车架相连接；减速机构为三级减速机构，第一级、第二级为平行齿轮减速机构，第三级为行星减速机构。本实用新型的有益效果是：分体式轮边减速机结构紧凑，安装方便；延长了输入轴到输出轴之间的距离，便于安装体积较大的大功率电机；较长的输出轮轴特别适合安装宽度较宽的麦克纳姆轮；减速机模块在车体中采用平行交错布置方式，在电机体积较大时仍可大幅减小车体宽度，使整车结构更加紧凑、小巧。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮边减速机，特别是一种适合麦克纳姆轮全方位电动车辆用轮边减速机。
背景技术
基于麦克纳姆轮的全方位电动车辆通常采用四轮独立驱动实现任意方向行走，现有轮边减速机虽能实现减速功能，但要么是原理上不能满足需求，要么是造成车体结构庞大，不适合中小型全方位电动车辆结构小巧的需求，因此需要开发出一款适合全方位电动车辆用的轮边减速机。
实用新型内容
针对麦克纳姆轮全方位电动车辆结构及功能需求，本实用新型提供了一种分体式轮边减速机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
本实用新型由减速机构和输出轮轴组成，所述的减速机构和输出轮轴与车架相连接；减速机构为三级减速机构，第一级、第二级为平行齿轮减速机构，第三级为行星减速机构。
所述的第一级平行齿轮减速机构包括齿轮Ⅱ和减速机构输入轴；其中，减速机构输入轴中间部分是一个齿轮结构，减速机构输入轴一端用来安装电机，另一端用来安装制动器。
所述的第二级平行齿轮减速机构包括齿轮轴和齿轮Ⅰ；齿轮轴一端通过轴承Ⅱ支撑在减速机构盖板上，另一端通过轴承Ⅰ支撑在行星架上，所述的齿轮Ⅰ通过键连接在齿轮轴上。
所述的第三级减速机构包括齿轮轴、行星架和行星轮；其中，行星架通过挡圈、轴承Ⅴ、螺母Ⅰ定位在减速机构轴承座中；齿轮轴作为中心轮，与行星架、行星轮一起构成行星齿轮减速机构；行星架输出端是花键孔。
所述的输出轮轴由输出轮轴壳体、螺母Ⅱ、轴承Ⅵ、输出轴、轮毂螺栓和螺母Ⅲ组成；输出轴通过螺母Ⅱ、轴承Ⅵ定位在输出轮轴壳体上，输出轴输入端是花键轴，用于连接行星架中的花键孔；轮毂螺栓、螺母Ⅲ用于安装车轮。
本实用新型的有益效果是：分体式轮边减速机结构紧凑，安装方便；延长了输入轴到输出轴之间的距离，便于安装体积较大的大功率电机；较长的输出轮轴特别适合安装宽度较宽的麦克纳姆轮；减速机模块在车体中采用平行交错布置方式，在电机体积较大时仍可大幅减小车体宽度，使整车结构更加紧凑、小巧。
附图说明
图1为本实用新型分体式轮边减速机。
图2为本实用新型用减速机模块。
图3为本实用新型用减速机模块交错布置图。
具体实施方式
图1所示分体式轮边减速机1由减速机构2和输出轮轴3组成，它们通过螺栓Ⅱ23与车架19连接。
所述减速机构2为三级减速机构，其中第一级、第二级为平行齿轮减速机构，第三级为行星减速机构，它们均安装在减速机构轴承座5与减速机构盖板6之间。
第一级平行齿轮减速机构由齿轮Ⅱ14、减速机构输入轴15、轴承Ⅲ13、密封圈16及轴承Ⅳ18组成。减速机构输入轴15通过密封圈16与轴承Ⅳ18安装在减速机构轴承座5与减速机构盖板6之间，齿轮Ⅱ14通过轴承Ⅲ13安装在减速机构轴承座5与减速机构盖板6之间。减速机构输入轴15中间部分是一个齿轮结构，与齿轮Ⅱ14共同构成第一级减速机构。减速机构输入轴15一端可用来安装电机29，另一端可用来安装制动器30。
第二级平行齿轮减速机构由齿轮轴7、轴承Ⅰ8、轴承Ⅱ11、齿轮Ⅰ12及齿轮Ⅱ14组成。齿轮轴7一端通过轴承Ⅱ11支撑在减速机构盖板6上，另一端通过轴承Ⅰ8支撑在行星架9上。齿轮Ⅰ12通过键连接在齿轮轴7上，齿轮Ⅰ12与齿轮Ⅱ14构成第二级减速机构。
第三级减速机构由齿轮轴7、行星架9、行星轮10、挡圈20、轴承Ⅴ21及螺母Ⅰ22组成。行星架9通过挡圈20、轴承Ⅴ21、螺母Ⅰ22定位在减速机构轴承座5中。齿轮轴7作为中心轮，与行星架9、行星轮10一起构成行星齿轮减速机构。为了使受力均衡，在行星架9上均布安装3个行星轮10，行星架9输出端是花键孔。
输出轮轴3由输出轮轴壳体4、螺母Ⅱ24、轴承Ⅵ25、输出轴26、轮毂螺栓27、螺母Ⅲ28组成。输出轴26通过螺母Ⅱ24、轴承Ⅵ25定位在输出轮轴壳体4上，输出轴26输入端是花键轴，用于连接行星架9中的花键孔，轮毂螺栓27、螺母Ⅲ28用于安装车轮。
图2所示减速机模块由分体式轮边减速机1、电机29及制动器30组成。电机29及制动器30均通过减速机构输入轴15与分体式轮边减速机1连接，并分别通过螺栓固定在减速机构轴承座5与减速机构盖板6上。
图3是减速机模块平行交错布置示意图。将两个减速机模块按照一定的角度布置可避免它们之间的干涉。
Claims (5)
1.一种分体式轮边减速机，其特征是：它由减速机构（2）和输出轮轴（3）组成，所述的减速机构（2）和输出轮轴（3）与车架（19）相连接；减速机构（2）为三级减速机构，第一级、第二级为平行齿轮减速机构，第三级为行星减速机构。
2.根据权利要求1所述的分体式轮边减速机，其特征在于：所述的第一级平行齿轮减速机构包括齿轮Ⅱ（14）和减速机构输入轴（15）；其中，减速机构输入轴（15）中间部分是一个齿轮结构，减速机构输入轴（15）一端用来安装电机（29），另一端用来安装制动器（30）。
3.根据权利要求1所述的分体式轮边减速机，其特征在于：所述的第二级平行齿轮减速机构包括齿轮轴（7）和齿轮Ⅰ（12）；齿轮轴（7）一端通过轴承Ⅱ（11）支撑在减速机构盖板（6）上，另一端通过轴承Ⅰ（8）支撑在行星架（9）上，所述的齿轮Ⅰ（12）通过键连接在齿轮轴（7）上。
4.根据权利要求1所述的分体式轮边减速机，其特征在于，所述的第三级减速机构包括齿轮轴（7）、行星架（9）和行星轮（10）；其中，行星架（9）通过挡圈（20）、轴承Ⅴ（21）、螺母Ⅰ（22）定位在减速机构轴承座（5）中；齿轮轴（7）作为中心轮，与行星架（9）、行星轮（10）一起构成行星齿轮减速机构；行星架（9）输出端是花键孔。
5.根据权利要求1所述的分体式轮边减速机，其特征在于，所述的输出轮轴（3）由输出轮轴壳体（4）、螺母Ⅱ（24）、轴承Ⅵ（25）、输出轴（26）、轮毂螺栓（27）和螺母Ⅲ（28）组成；输出轴（26）通过螺母Ⅱ（24）、轴承Ⅵ（25）定位在输出轮轴壳体（4）上，输出轴（26）输入端是花键轴，用于连接行星架（9）中的花键孔；轮毂螺栓（27）、螺母Ⅲ（28）用于安装车轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011201742161U CN202091435U (zh) | 2011-05-27 | 2011-05-27 | 一种分体式轮边减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011201742161U CN202091435U (zh) | 2011-05-27 | 2011-05-27 | 一种分体式轮边减速机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202091435U true CN202091435U (zh) | 2011-12-28 |
Family
ID=45366504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011201742161U Expired - Lifetime CN202091435U (zh) | 2011-05-27 | 2011-05-27 | 一种分体式轮边减速机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202091435U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104154217A (zh) * | 2014-07-25 | 2014-11-19 | 安徽省含山县皖中减速机械有限公司 | 一种新型的减速机机轴外罩 |
| US10850559B2 (en) | 2017-02-15 | 2020-12-01 | Nabtesco Corporation | Driving device for carriage |
-
2011
- 2011-05-27 CN CN2011201742161U patent/CN202091435U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104154217A (zh) * | 2014-07-25 | 2014-11-19 | 安徽省含山县皖中减速机械有限公司 | 一种新型的减速机机轴外罩 |
| US10850559B2 (en) | 2017-02-15 | 2020-12-01 | Nabtesco Corporation | Driving device for carriage |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201549972U (zh) | 一种轮毂电机系统和包括该轮毂电机系统的车辆 | |
| CN201566508U (zh) | 汽车零件电动输送平车 | |
| CN201400082Y (zh) | 行星机构动力耦合器 | |
| CN102555794B (zh) | 一种电动汽车行星轮系变速驱动系统 | |
| CN202091435U (zh) | 一种分体式轮边减速机 | |
| CN202029645U (zh) | 装载机驱动桥 | |
| CN111469605A (zh) | 一种集成式三级减速电驱动桥 | |
| CN203035880U (zh) | 用于新能源汽车的差速器 | |
| CN203297576U (zh) | 汽车驱动桥主减速器总成 | |
| CN202413417U (zh) | 一种整体门式中桥总成 | |
| CN115593207A (zh) | 一种矿用卡车用双电机三级三中间轴传动轮边电驱动桥 | |
| CN203713508U (zh) | 电动汽车动力总成的安装结构 | |
| CN201877944U (zh) | 一种电动车变档差速电机总成 | |
| CN212332299U (zh) | 一种采用圆柱齿轮差速器的同轴式三级减速电驱动桥 | |
| CN2619829Y (zh) | 电动车用双电机输入减速器 | |
| CN202573794U (zh) | 变速式电动车驱动包 | |
| CN201714915U (zh) | 汽车变速器动力输入转向器 | |
| CN202029646U (zh) | 驱动桥 | |
| CN201264516Y (zh) | 一种电动汽车轮毂电机集成结构 | |
| CN205078726U (zh) | 485系列从动螺旋锥齿轮组合锻件 | |
| CN204749859U (zh) | 纯电动汽车电机悬挂式轮边驱动结构 | |
| CN201784462U (zh) | 液压驱动马达的平板车驱动桥 | |
| CN212765501U (zh) | 一种三级行星齿轮减速轴安装电桥 | |
| CN212737630U (zh) | 一种集成式三级减速电驱动桥 | |
| CN204878578U (zh) | 行星齿轮传动式后驱总成 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20111228 |