CN202072408U - 一种起重机起升速度无级调节系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机起升速度无级调节系统，该系统至少包括变频器、无级调速电位旋钮、电机转速编码器、电机，所述无级调速电位旋钮、电机转速编码器、电机都与变频器连接，所述电机转速编码器连接在电机上。起重机起升速度无级调节系统具备了高低速自由调节的功能，达到了调速特性软、调速响应时间短的效果。采用变频无级调速和转速反馈闭环控制，使系统具有了更高的调速精度和更低的功耗。使用该系统的起重机能在吊装过程中视使用情况调节起升速度，避免了多段速调节带来了的弊端，实现起吊和下落时低速吊装，搬运过程快速吊升的操作过程。

Description

一种起重机起升速度无级调节系统

技术领域

本实用新型涉及起重机吊装起升速度的控制装置，尤其涉及一种起重机起升速度无级调节系统。

背景技术

现有技术中，各行业所用的起重机的提升机构只具备单速、双速或多段速功能，速度不能由使用者应实际使用情况在安全范围内灵活调节，因此现有技术中的起重机存在明显的调速特性硬的缺点。

采用多段速的起重机吊装时操作起来比较麻烦，这是因为低速吊装时起升动作慢，耗费时间长，而高速吊装时起升动作快，导致吊装位置变化迅速，无法准确定位。采用多段速调节功能的起重机不仅操作麻烦，而且在高速吊装过程中存在极大的安全隐患。

由于现代精密工业的不断扩大，人们对于起重机作业的精度要求越来越高，尤其是应用于电子、塑胶、汽车、冶金等行业。由此人们要求起重机在提升或下落距离目的较远时需快速提升或下落，在接近目的地时需低速提升或下落，从而达到准确定位的效果。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够在吊装过程中实现电机转速无级调节的起重机起升速度无级调节系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该起重机起升速度无级调节系统至少包括变频器、无级调速电位旋钮、电机转速编码器、电机，所述无级调速电位旋钮、电机转速编码器、电机都与变频器连接，所述电机转速编码器连接在电机上。通过变频器无级调速及转速反馈，形成一个闭环调速控制系统，因而能够精确控制电机转速，并由此实现了无级调速功能。

作为本实用新型的优选，所述起重机起升速度无级调节系统还包括手电门按钮盒和限位限重组件，所述手电门按钮盒上至少设有上升键、下降键、开始键和停止键，所述限位限重组件至少包括上行极限开关、下行极限开关和超载限制控制器，所述上行极限开关、下行极限开关和超载限制控制器之间串联在一起，所述手电门按钮盒和限位限重组件都通过中继转换器与变频器连接，所述无级调速电位旋钮设置在手电门按钮盒上。由此将速度无级调节系统更合理的应用在吊装作业上，使现有技术中的起动机速度控制系统更容易进行结构优化，这样降低了企业原有产品技术更新换代的成本，对本实用新型起重机起升速度无级调节系统的推广应用具有重要作用。

作为本实用新型的优选，所述起重机起升速度无级调节系统还包括制动器，所述制动器固定连接在电机上，所述制动器与变频器之间通过中继转换器连接。该结构的可以达到最短时间内控制电机的目的，由此提高该系统对紧急情况的响应速度。

本实用新型采用上述技术方案：起重机起升速度无级调节系统具备了高低速自由调节的功能，达到了调速特性软、调速响应时间短的效果。采用变频无级调速和转速反馈闭环控制，使系统具有了更高的调速精度和更低的功耗。使用该系统的起重机能在吊装过程中视使用情况调节起升速度，避免了多段速调节带来了的弊端，实现起吊和下落时低速吊装，搬运过程快速吊升的操作过程。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步具体说明。

图1为本实用新型起重机起升速度无级调节系统的结构原理图。

具体实施方式

如图1所示，起重机起升速度无级调节系统主要包括了变频器1、无级调速电位旋钮2、电机4转速编码器3、电机4、电门按钮盒5、限位限重组件6、制动器7。无级调速电位旋钮2是一种电阻可变的部件，它与变频器1的控制信号输入端口连接。

无级调速电位旋钮2设置在手电门按钮盒5上，在手电门按钮盒5上还设有上升键、下降键、开始键和停止键。这样的手电门按钮盒5设计可以方便使用者更好的操控起重机。限位限重组件6主要是由各个检测起重机运行状况的传感部件组成，包括了上行极限开关、下行极限开关和超载限制控制器。上行极限开关由上行减速开关和上行行程开关组成。上行极限开关、下行极限开关、超载限制控制器串联在一起并且都安装在起重机的吊机上。手电门按钮盒5和限位限重组件6都通过中继转换器8与变频器1连接。这样在上行极限开关、下行极限开关、超载限制控制器上监测到的起重机运行信息就能传输给变频器1。

电机4转速编码器3、制动器7都安装在电机4上，同时编码器又与变频器1连接，制动器7通过中继转换器8与变频器1连接。电机4转速编码器3将电机4转速转化为电信号，变频器1利用该电信号来判断转速大小。电机4也与变频器1连接，并受控与变频器1。当起重机的吊钩运行到上行减速开关时变频器1控制电机4开始减速，运动到上行行程开关或者下行极限开关时变频器1控制制动器7和电机4，使电机4停止转动，从而防止冲顶的现象。当吊装超重时超载限制控制器就将超重信息传递给变频器1，变频器1发出控制信号给制动器7和电机4，在制动器7的协助下电机4停止工作。

使用时，通过无级调速电位旋钮2进行电机4转速调节，变频器1根据来自无级调速电位旋钮2上的模拟信号输出相应频率的控制信号给电机4，电机4得到变频调速控制后转速得到改变。同时，电机4转速编码器3将电机4转速信号传递给变频器1，通过变频器1内部功能使电机4的转速与变频器1输出频率形成闭环控制，使电机4转速与变频器1的控制同步。

Claims (3)

1.一种起重机起升速度无级调节系统，其特征在于：该起重机起升速度无级调节系统至少包括变频器(1)、无级调速电位旋钮(2)、电机(4)转速编码器(3)、电机(4)，所述无级调速电位旋钮(2)、电机(4)转速编码器(3)、电机(4)都与变频器(1)连接，所述电机(4)转速编码器(3)连接在电机(4)上。

2.根据权利要求1所述起重机起升速度无级调节系统，其特征在于：所述起重机起升速度无级调节系统还包括手电门按钮盒(5)和限位限重组件(6)，所述手电门按钮盒(5)上至少设有上升键、下降键、开始键和停止键，所述限位限重组件(6)至少包括上行极限开关、下行极限开关和超载限制控制器，所述上行极限开关、下行极限开关和超载限制控制器之间串联在一起，所述手电门按钮盒(5)和限位限重组件(6)都通过中继转换器(8)与变频器(1)连接，所述无级调速电位旋钮(2)设置在手电门按钮盒(5)上。

3.根据权利要求1所述起重机起升速度无级调节系统，其特征在于：所述起重机起升速度无级调节系统还包括制动器(7)，所述制动器(7)固定连接在电机(4)上，所述制动器(7)与变频器(1)之间通过中继转换器(8)连接。