CN202055020U

CN202055020U - 缝纫设备车缝多点定位设定装置

Info

Publication number: CN202055020U
Application number: CN 201120114806
Authority: CN
Inventors: 李春长
Original assignee: HEXIN MACHINERY PLANT CO Ltd
Current assignee: HEXIN MACHINERY PLANT CO Ltd
Priority date: 2011-04-19
Filing date: 2011-04-19
Publication date: 2011-11-30
Anticipated expiration: 2021-04-19

Abstract

一种缝纫设备车缝多点定位设定装置，可应用于整合至一缝纫设备，让使用者方便快速地设定该缝纫设备在实际操作时所需的一组车缝定位点位置的数值，以让马达可于该缝纫设备实际操作时以精确控制车缝针移动至所需的各个车缝定位点，例如包括：参考点位置(REF)、上停位置一(PUA)、下停位置一(PDA)等多定位点。

Description

缝纫设备车缝多点定位设定装置

技术领域

本实用新型是关于一种缝纫设备应用技术，特别是有关于一种缝纫设备车缝多点定位设定装置，其可应用于整合至一缝纫设备，让使用者用来方便及快速地设定该缝纫设备于实际操作时所需的一组车缝定位点位置的数值，以让马达于该缝纫设备实际操作时可以精确控制车缝针移动至所需的各个车缝的定位点。

背景技术

缝纫机是一种可用来制做纺织品的机器，其主要功能为将纺织品用线自动缝成一体。目前自动化的缝纫设备的机构通常包括一马达和一车缝针，其中马达即用以驱动车缝针进行一上下循环往复的车缝工作，由此将线缝入纺织品的布料之中。于实际操作时，一般标准的缝纫设备的车缝针在进行上下循环往复的车缝工作时，基本上通常包括以下数个车缝定位点：

P0.参考点位置，表示为REF，意为Reference

P1.上停位置一，简示为PUA，意为Position UPA

P2.下停位置一，简示为PDA，意为Position Down A

当车缝针移动至这些定位点位置时，马达须控制车缝针瞬间做出停止工作，由此设定角度作停针或驱动装置工作或关闭。由于车缝针的上下循环往复的车缝工作是受控于马达的主轴的转动，而马达主轴转动一圈为编码器脉波个数，因此上述的定位点即分别对应至马达主轴转动一圈中的一个角度(以下称为″车缝定位点″)。上述的车缝定位点所对应的车缝定位角度可分别表示成θ_REF、θ_PUA、θ_PDA等。于具体实施上，我们只要能控制马达的主轴转动至等于各个车缝定位点的旋转位置，即可令车缝针移动至所需的车缝定位点工作。

然而在实际应用上，目前的缝纫设备的马达通常具有极多种各式不同的规格，例如包括有直驱式、下挂式、背挂式等等；而定位控制装置的型式则包括内藏式及外加式，因此其所提供的定位调整方式也有所不同。内藏式马达的定位调整方式必需先找到马达基准点，再与车头机构基准点对好再组装；如果有些许偏移则必需取下重新调整后再组装；而外加式的调整方式是调整定位控制装置的感应点偏移位置，且感应点的偏移度一经调整之后，各个车缝定位点位置也必须重新调整设定。由于此等缘故，缝纫设备在组装后试机的使用上经常必须配合机械结构的变更来重新调整车缝定位点位置的数值，因此造成极大不方便且费时费力没有效率。

业界因此需求一种新的技术，可让缝纫设备的使用者于缝纫设备的马达及其定位控制装置的机构无论做何种变更的情况下，均可方便及迅速地重新设定所需的车缝多点定位的数值，即前述的θ_REF、θ_PUA、θ_PDA等。

实用新型内容

鉴于以上所述习知技术的缺点，本实用新型的主要目的便是在于提供一种缝纫设备车缝多点定位设定方法及装置，可让缝纫设备的使用者于缝纫设备的马达及定位控制装置的机构无论做何种变更的情况下，均可方便迅速地重新设定所需车缝定位点的位置数值。

本实用新型的缝纫设备车缝多点定位设定装置，其整合至一缝纫设备，且该缝纫设备具有一车缝针，且于实际操作时该车缝针的车缝是受控于一马达，而该马达则受控于一定位控制装置来将该车缝针移动至特定的车缝定位点；该缝纫设备车缝多点定位设定装置是用以对该定位控制装置提供一组人为操作所取得的车缝定位点位置的数值，以令该定位控制装置可以控制该车缝针的车缝工作；其特征在于，该缝纫设备车缝多点定位设定装置在构造上至少包含：一定位点位移检测模块，包括一可于该车缝针以手控方式移动至任一特定的定位点时，响应所产生一定位角度讯号的响应装置，及一代表该特定位置所对应的定位角度的数值；一定位点位置显示模块，包括一可接收该定位点位置检测模块所产生的定位点位置讯号，及一用来显示出该定位点讯号的位移数值显示装置；一定位点位置数值撷取模块，包括一使用者操控而撷取该定位点位移检测模块当前所产生的定位点位置讯号的响应装置；以及一定位点位置数值输入模块，包括一可将该定位点位置数值撷取模块所撷取到的各个定位点位置讯号所代表的定位角度数值输入至该定位控制装置的输入装置，令该定位控制装置于该缝纫设备实际操作时控制该车缝针移动至各个定位角度所对应的车缝定位点。

所述的该组车缝定位点位置所对应的车缝定位点至少包括：参考点位置(REF)、上停位置一(PUA)、下停位置一(PDA)。

所述的该定位点位置检测模块为一编码器式马达主轴旋转位移定位装置。

所述的该编码器式马达主轴旋转位移定位装置为一光电感应式构造。

所述的该编码器式马达主轴旋转位移定位装置为一磁感应式构造。

所述的该定位角度显示模块为一数字显示器。

所述的该缝纫设备车缝多点定位设定装置于构造上进一步包括一设于非控制面板上的定位设定键(SET)。

本实用新型的特点一：在于使用者只要由设置在缝纫设备外部的手轮以手动方式将车缝针移动至所需的各个车缝定位点位置，再按下一个设定键(SET)，即可立即设定所需的车缝定位点，并将其自动输入至定位控制装置中，而不必于对现有的缝纫设备上的马达及其定位控制单元的机构做任何调整性的变更。

特点二：在于使用者只要由设置在缝纫设备外部的手轮以手动方式将车缝针移动至机构所指定的参考点位置(REF)，再按下一个设定键(A)或(SET)，定位检测模块即可自动设定车缝所需的各个多点定位点位置值，并将其自动输入至定位控制装置中，而不必一一个别设定多点定位点。

本实用新型因此较先前技术具有更佳的进步性及实用性。

附图说明

图1A及图1B分别为本实用新型的缝纫设备车缝多点定位设定装置整合至一缝纫设备的不同应用实施例示意图；

图2为本实用新型的缝纫设备车缝多点定位设定装置耦合至马达的定位控制装置的整合架构示意图；

图3为本实用新型一组常用的三个车缝定位点及其所相关的定位角度的间的对应关系说明示意图；

图4为本实用新型的缝纫设备车缝多点定位设定装置的基本架构示意图；

图5A、图5B分别为本实用新型所采用的操控面板与非设在面板上的设定键实施例示意图。

为了清楚的理解本实用新型，以下给出附图中各部件的名称以及序号，具体的：

10缝纫设备； 20车缝针； 30马达；

31主轴； 32编码器单元；40定位检知器；

50手轮； 60踏板； 80定位控制装置；

100本实用新型的缝纫设备车缝多点定位角度设定装置；

110定位点位置检测模块； 120定位点位置显示模块；

130定位点位置数值撷取模块； 140定位点位置数值输入模块；

70操作面板； 700数字显示器；

701定位设定键(A)；702定位结束键(S)；

303设定键(SET)。

具体实施方式

如图1A、图1B和图2中所示，是说明本实用新型的应用实施例。图1A、图1B即显示本实用新型于具体实施为一个″缝纫设备车缝多点定位设定装置″，如标号100所指的方块，是用以整合至一自动化的缝纫设备10。此缝纫设备10具有一车缝针20、一马达30、一定位控制装置80(显示于图1A、图1B)、一手轮50、和一踏板60。缝纫设备10于实际操作时，其车缝针20的上下循环往复的车缝是受控于一马达30的驱动，而该马达30的主轴31的转动如图2所示是受控于定位控制装置80；亦即定位控制装置80可控制该马达30的主轴31转动至特定的旋转位置(即对应至特定的车缝定位角度)，以此驱动车缝针20移动至特定的车缝定位点，例如以下的车缝定位点包括：

P0.参考点位置，表示为REF，意为Reference

P1.上停位置一，简示为PUA，意为Position UPA

P2.上停位置二，简示为PUB，意为Position UP B

P3.下停位置一，简示为PDA，意为Position Down A

P4.下停位置二，简示为PDB，意为Position Down B

P5.下停位置三，简示为PDC，意为Position Down C

P6.切线装置启始位置，简示为TS，意为Trimmer Start

P7.切线装置关闭位置，简示为TE，意为Trimmer End

兹为简化说明起见，以下将仅以三项常见车缝定位点(REF、PUA、PDA)为例作说明。此三项车缝定位点(REF、PUA、PDA)是分别对应至车缝定位角度(θ_REF、θ_PUA、θ_PDA)，因此将定位角度(θ_REF、θ_PUA、θ_PDA)的数值输入至定位控制装置80，即可令定位控制装置80以控制马达30的主轴31作相对角度的转动而将车缝针20驱动至所需的车缝定位点。如图3所示，即显示此常用的三项车缝定位点(REF、PUA、PDA)与其所相关的定位角度(θ_REF、θ_PUA、θ_PDA)之间的对应关系。

本实用新型的缝纫设备车缝多点定位设定装置100即用来让使用者方便快速地设定上述车缝定位角度(θ_REF、θ_PUA、θ_PDA)的数值，并将其输入至定位控制装置80，于图3中，θ为零度，则上述的车缝定位角度(θ_REF、θ_PUA、θ_PDA)为θ_REF、θ_PUA、θ_PDA，如θ为10度，则上述的车缝定位点位置应为θ_REF+10、θ_PUA+10、θ_PDA+10方属正确。此间设于马达30上的编码器(Encoder)32(见图3)，其中，N位移数，表编码器的分辨率(CPR：Counts Per Revolution)，为易于解说以360CPR为例，惟挽近制造技术提升及需求不同并不以360为必要，举凡180、520、1000皆属可行，谨此说明。

如图4所示，本实用新型的缝纫设备车缝定位点设定装置100在构造上包含以下的模块：(A)一定位点位置检测模块110；(B)一定位点位置显示模块120；(C)一定位点位置数值撷取模块130；以及(D)一定位点位置数值输入模块140。

该定位点位置检测模块110可于缝纫设备10的车缝针20被使用者利用手轮50(或其它等效技术手段，如踏板60)以手控方式移动至任一特定位置时，检测出该车缝针20于该特定位置上所对应的定位点，并发出一定位点位置讯号来代表其数值。理论上，由于车缝针20的上下移动即会带动马达30的主轴31做相对的旋转，且每一个固定的定位点对应至该主轴31的编码器脉波个数旋转角度范围中的一固定的角度值，因此我们只要能侦测出马达30的主轴31相对于一基准点的旋转位移点，即可将其作为该车缝定位点所对应的定位角度。

因此反过来说，于实际操作时，我们只要能控制马达30的主轴31转动至预先指定及设定的旋转位移点(即定位角度)，即可令该马达30驱动该车缝针20移动至所需的车缝定位点。具体实施上，此定位点位置检测模块110可采用许多种不同的现有技术来检测出马达30的主轴31当前的旋转位移值，由此取得所需的车缝定位点。

举例来说，一种可行的技术已揭露于本案申请人所获得的中国台湾专利公告编号537320″缝纫机车针定位装置之改良(一)″，以及专利公告编号553237″缝纫机车针定位装置之改良(二)″。此两专利技术是利用一设置于马达主轴上的编码器及标示器(未显示于本说明书的图式)，可于主轴旋转时透过光线的断续遮断及光电感应而产生如图3所示的一串行的脉波信号；其中标示器所产生的脉波信号中的每一个脉波周期如图3中的同步器指标(Synchronizer Index)所示(为简化说明，仅以360CPR的编码器为例)，用以标示出马达主轴刚好旋转一整圈，即360°；而编码器所产生的脉波信号中的每一个脉波周期如图3中的编码器(Encoder)所示，即代表一个单位的角度位移值，例如1°或0.5°，其值可任意指定，但原则上数值越小可使得角度位移值具有更高的分辨率(Resolution)。因此编码器脉波信号串行中的脉波的个数即可求得马达的主轴当前的旋转位移值。

有关于此专利技术的详细内容，请参阅上述专利公告说明书，为简化说明起见，于此不再作详细的说明。该两专利技术所揭露的用来检测马达主轴旋转位移的装置，以下于本说明书中将泛称为″编码器式马达主轴旋转位移检测装置″，且于此先前的专利技术中例如具体实施为一种光电感应式，并以此为例说明如后。然而此处须注意的一点是，除此的外，此编码器式马达主轴旋转角度检测装置尚有其它多种不同感知的实施方式，例如：磁式感应装置等，谨此陈明。

该定位点位置显示模块120连接至该定位点位置检测模块110，可接收该定位点位置检测模块110所发出的定位点位置讯号，并将其所代表的定位点位置数值显示成一人类可感知的讯息型式，例如透过如图5A所示的面板70中的数字显示器700以数字的讯息型式来显示其位置值，让使用者可知道该车缝针20于当前的定位点所对应的定位点位置的正确角度值。于具体实施上，此面板70的数字显示器700可设置于缝纫设备10上任一适当的位置。在本实施中，面板70是设置于如图1A、图1B所示操作员在操作时最佳观视的位置。

该定位点位置数值撷取模块130可于使用者做出一特定的操控时，例如按下如图5A所示的面板70中一设定键701(A)或如图5B、图1A所示，设于马达30上设定键303(SET)时，撷取该定位点位置检测模块110当前所发出的定位点位置讯号，并撷取出其所代表的位置数值，再将撷取出的位置数值传送给定位点位置数值输入模块140。于具体实施上，此设定键701(A)或303(SET)可设置于缝纫设备10上方便操作员在操作时最佳观视的任一适当的位置。

该定位点位置数值输入模块140可接收上述的定位点位置数值撷取模块130所传送过来的所有的车缝定位角度的数值，并将其输入至该定位控制装置80，令该定位控制装置80可于该缝纫设备10实际操作时将该车缝针20移动至各个车缝定位角度所对应的车缝定位点。在具体实施上，当使用者利用设定键701(A)或设定键303(SET)完成所有的车缝定位点的设定后，可按下如图5A所示的面板70一跳出键702(S)，即可启动定位点位置数值输入模块140进行定位角度数值的输入。

如前所述，本实用新型的特点在于使用者只要由设置在缝纫设备外部的手轮以于动方式将车缝针移动至所需的各个车缝定位点位置，再按下一个如图1A、图1B所示的设定键303(SET)或面板70中的设定键701(A)，即可立即设定所需的车缝动定位点，并将其自动输入至定位控制装置，而不必于对现有的缝纫设备上的马达及其定位控制单元的机构做任何调整性的变更或操作，因此，本实用新型较先前技术具有更佳的进步性及实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用以限定本实用新型的实质技术内容的范围。本实用新型的实质技术内容系广义地定义于下述的申请专利范围中。若任何他人所完成的技术实体或方法与下述的申请专利范围所定义者为完全相同或是为一种等效的变更，均将被视为涵盖于本实用新型的申请专利范围之中。

Claims

1.一种缝纫设备车缝多点定位设定装置，其整合至一缝纫设备，且该缝纫设备具有一车缝针，于实际操作时该车缝针的车缝受控于一马达，而该马达则受控于一定位控制装置来将该车缝针移动至特定的车缝定位点；

该缝纫设备车缝多点定位设定装置是用以对该定位控制装置提供一组人为操作所取得的车缝定位点位置的数值，以令该定位控制装置可以控制该车缝针的车缝工作；

其特征在于，该缝纫设备车缝多点定位设定装置在构造上至少包含：

一定位点位移检测模块，包括一可于该车缝针以手控方式移动至任一特定的定位点时，响应所产生一定位角度讯号的响应装置，及一代表该特定位置所对应的定位角度的数值；

一定位点位置显示模块，包括一可接收该定位点位置检测模块所产生的定位点位置讯号，及一用来显示出该定位点讯号的位移数值显示装置；

一定位点位置数值撷取模块，包括一使用者操控而撷取该定位点位移检测模块当前所产生的定位点位置讯号的响应装置；

一定位点位置数值输入模块，包括一可将该定位点位置数值撷取模块所撷取到的各个定位点位置讯号所代表的定位角度数值输入至该定位控制装置的输入装置，令该定位控制装置于该缝纫设备实际操作时控制该车缝针移动至各个定位角度所对应的车缝定位点。

2.根据权利要求1所述的缝纫设备车缝多点定位设定装置，其特征在于：该组车缝定位点位置所对应的车缝定位点至少包括：参考点位置(REF)、上停位置一(PUA)、下停位置一(PDA)。

3.根据权利要求1所述的缝纫设备车缝多点定位设定装置，其特征在于：该定位点位置检测模块为一编码器式马达主轴旋转位移定位装置。

4.根据权利要求3所述的缝纫设备车缝多点定位设定装置，其特征在于：该编码器式马达主轴旋转位移定位装置为一光电感应式构造。

5.根据权利要求3所述的缝纫设备车缝多点定位设定装置，其特征在于：该编码器式马达主轴旋转位移定位装置为一磁感应式构造。

6.根据权利要求1所述的缝纫设备车缝多点定位设定装置，其特征在于：该定位角度显示模块为一数字显示器。

7.根据权利要求1所述的缝纫设备车缝多点定位设定装置，其特征在于：该缝纫设备车缝多点定位设定装置于构造上进一步包括一设于非控制面板上的定位设定键(SET)。