CN202041537U - 样本传输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种样本传输装置，属于尿液分析仪或血液分析仪的样本传输装置。底座组件上分别固定连接进架组件、急诊组件、送架组件，急诊组件后侧的底座组件上固定连接光纤传感器、前侧底座组件上固定连接条码扫描组件，送架组件后侧的底座组件上固定连接主控板、前侧底座组件上固定连接推架组件，工作面板组件位于进架组件、送架组件上方且与底座组件固定连接，试管架与工作面板组件滑动连接。优点是结构新颖，具备操作简单、自动化程度高、制造成本低廉等特点，可广泛适用于各类尿液分析仪和血液分析仪的样本自动输送。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种样本传输装置，具体来说涉及一种尿液分析仪或血液分析仪的样本传输装置。
背景技术
以往的样本传输机构存在自动化程度不高、运输过程不够平稳、需手动进行条码扫描等缺点。
发明内容
本实用新型提供一种样本传输装置，以解决以往的样本传输机构存在自动化程度不高、运输过程不够平稳、需手动进行条码扫描的问题。
本实用新型采取的技术方案是：底座组件上分别固定连接进架组件、急诊组件、送架组件，急诊组件后侧的底座组件上固定连接光纤传感器、前侧底座组件上固定连接条码扫描组件，送架组件后侧的底座组件上固定连接主控板、前侧底座组件上固定连接推架组件，工作面板组件位于进架组件、送架组件上方且与底座组件固定连接，试管架与工作面板组件滑动连接。
进架组件结构是：步进电机与主动同步带轮固定连接，同步带与该主动同步带轮和从动同步带轮绕接，推架与该同步带固定连接、且与直线导轨滑动连接，进架组件上有微动开关一。
送架组件结构是：拨轮与右拨叉组件固定连接在同一根轴上，步进电机通过两条同步带和四个同步带轮连接，左拨叉组件与一组同步带轮同轴固定连接，微动开关一位于拨轮的下方。
推架组件结构是：步进电机通过两条同步带和四个同步带轮与两个推架拨叉连接，微动开关二与推架拨叉下方的偏心轮接触连接。
条码扫描组件中条码扫描器、反光镜分别与支架连接，急诊组件中有急诊底座，光纤发射接收器位于急诊底座中，急诊架与急诊底座滑动连接。
工作面板组件包括工作面板，计数器组件一和计数器组件二分别与工作面板一边固定连接，发射光耦、反射光耦一、反射光耦二、反射光耦三和接收光耦分别与工作面板固定连接。
本实用新型优点是结构新颖，具备操作简单、自动化程度高、制造成本低廉等特点。能够完成单机测试、联机测试、急诊测试等多种模式的测试过程。可广泛适用于各类尿液分析仪和血液分析仪的样本自动输送。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型进架组件的结构示意图；
图3是本实用新型送架组件的结构示意图；
图4是本实用新型条码扫描组件的结构示意图；
图5是本实用新型推架组件的结构示意图；
图6是本实用新型急诊组件的结构示意图；
图7是本实用新型试管架的结构示意图；
图8是本实用新型工作面板组件的结构示意图；
图9 是本实用新型去掉工作面板组件的结构示意图。
具体实施方式
底座组件1上分别固定连接进架组件5、急诊组件4、送架组件9，急诊组件4后侧的底座组件上固定连接光纤传感器3、前侧底座组件上固定连接条码扫描组件8，送架组件9后侧的底座组件上固定连接主控板2、前侧底座组件上固定连接推架组件10，工作面板组件6位于进架组件5、送架组件9上方且与底座组件固定连接，试管架7与工作面板组件6滑动连接。
进架组件5结构是：步进电机11与主动同步带轮12固定连接，同步带13与该主动同步带轮和从动同步带轮16绕接，推架15与该同步带固定连接、且与直线导轨14滑动连接，进架组件5上有微动开关一17。
送架组件9结构是：拨轮22与右拨叉组件20固定连接在同一根轴上，步进电机18通过两条同步带和四个同步带轮连接，左拨叉组件19与一组同步带轮同轴固定连接，微动开关一21位于拨轮22的下方。
推架组件10结构是：步进电机25通过两条同步带和四个同步带轮与两个推架拨叉26连接，微动开关二27与推架拨叉26下方的偏心轮接触连接。
条码扫描组件8中条码扫描器23、反光镜24分别与支架连接，急诊组件4中有急诊底座29，光纤发射接收器28位于急诊底座29中，急诊架30与急诊底座29滑动连接。
工作面板组件6包括工作面板32，计数器组件一35和计数器组件二36分别与工作面板32一边固定连接，发射光耦34、反射光耦一33、反射光耦二37、反射光耦三38和接收光耦31分别与工作面板固定连接。
底板组件1为整个样本传输装置的支撑，底部有四个高度可调的底脚螺栓。主控板2主要由一个32位单片机和三个步进电机驱动芯片构成，对整个样本传输装置进行控制、监测和报警。光纤传感器3能够感应到达测试位的试管架中有无试管。急诊组件4有两个档位，可使急诊测试的试管处于急诊测试位。急诊组件4内部装有与光纤传感器3配套的光纤发射接收器28，进架组件5实现功能是将待测区试管推至进给位，工作面板组件6上装有对试管架进行全程跟踪的检测元器件，试管架7结构见附图7，能配合左拨叉组件19和右拨叉组件20实现进给动作，能够与计数器组件一35和计数器组件二36进行良好的配合，实现计数功能，条码扫描组件8可以对贴有条码的试管进行快速扫描，条码扫描组件8中的反光镜24可以配合光纤发射接收器28完成检测过程，送架组件9可以对试管架7实现精确的进给，推架组件10能够将测试完毕的试管架快速推至回收区。
样本传输装置复位过程如下：
（1）进架组件5中微动开关17若处于压合状态时，进架组件5不启动动作，否则步进电机11通过主动同步带轮12、从动同步带轮16和同步带13带动推架15沿着直线导轨14向微动开关一17的方向运动，直至微动开关一17闭合。
（2）送架组件9中，拨轮22与右拨叉组件是固连在同一根轴上的，步进电机18通过两条同步带和四个同步带轮，带动左拨叉组件19和右拨叉组件20运动两周，确保微动开关21的触片恰好在拨轮22的豁口中并处于开放状态。
（3）推架组件10中，当反射光耦37感应到试管架时，步进电机25通过两条同步带和四个同步带轮带动两个推架拨叉26旋转，执行一次推架动作，将试管架推至回收区，然后步进电机反转，直至偏心轮转到使微动开关二27处于开放状态的位置。
若反射光耦37没有感应到试管架，则判断微动开关二27闭合与否。若闭合，步进电机25不动作。则带动两个推架拨叉26回收，直至微动开关二27处于开放状态。
测试动作过程
1.单机测试时，试管架被人工放入待测区，最多可以同时放置4个试管架。操作此时发射光耦34和接收光耦31将检测到试管架的存在。进架组件5开始动作，向前推进试管架，直至反射光耦一33感应到第一个试管架。此时标志着第一个试管已经进入进给位。进架组件5执行复位动作。同时送架组件9执行进给动作，每次进给量恰好为试管架7两个相邻试管位的间距。同时计数器组件一35和计数器组件二36进行计数。光纤发射接收器28和反光镜24恰好在检测位的两侧。当检测位有试管时，光纤传感器3接收到的光量值会降低到设定值以下，送架组件9停止动作并处于复位状态。此时样本将被进行测试。当该架全部试管被测试完毕后，送架组件9会继续动作，直至试管架7被运到推架位。此时反射光耦二37将感应到试管架7，推架组件10将试管架7推入回收区，然后复位。当回收区排满试管架时，反射光耦三38会被触发，系统发出报警信号，提醒操作人员将回收区的试管架进行回收。
2.联机测试时，试管架将从工作面板32侧面的豁口处进架，进架组件5不做任何动作，直接由送架组件9进行进给，其余过程同单机测试模式相同。
3.急诊测试时，将一个急诊试管放入急诊架30中，手动推动急诊架30沿着在急诊底座29中滑动至最前端，进入急诊位。此时进行急诊测试。
Claims (6)
1.一种样本传输装置，其特征在于：底座组件上分别固定连接进架组件、急诊组件、送架组件，急诊组件后侧的底座组件上固定连接光纤传感器、前侧底座组件上固定连接条码扫描组件，送架组件后侧的底座组件上固定连接主控板、前侧底座组件上固定连接推架组件，工作面板组件位于进架组件、送架组件上方且与底座组件固定连接，试管架与工作面板组件滑动连接。
2.根据权利要求1所述的样本传输装置，其特征在于：进架组件结构是：步进电机与主动同步带轮固定连接，同步带与该主动同步带轮和从动同步带轮绕接，推架与该同步带固定连接、且与直线导轨滑动连接，进架组件上有微动开关一。
3.根据权利要求1所述的样本传输装置，其特征在于：送架组件结构是：拨轮与右拨叉组件固定连接在同一根轴上，步进电机通过两条同步带和四个同步带轮连接，左拨叉组件与一组同步带轮同轴固定连接，微动开关一位于拨轮的下方。
4.根据权利要求1所述的样本传输装置，其特征在于：推架组件结构是：步进电机通过两条同步带和四个同步带轮与两个推架拨叉连接，微动开关二与推架拨叉下方的偏心轮接触连接。
5.根据权利要求1所述的样本传输装置，其特征在于：条码扫描组件中条码扫描器、反光镜分别与支架连接，急诊组件中有急诊底座，光纤发射接收器位于急诊底座中，急诊架与急诊底座滑动连接。
6.根据权利要求1所述的样本传输装置，其特征在于：工作面板组件包括工作面板，计数器组件一和计数器组件二分别与工作面板一边固定连接，发射光耦、反射光耦一、反射光耦二、反射光耦三和接收光耦分别与工作面板固定连接。
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