CN202028921U - 一种制动钳芯部的半自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种制动钳芯部的半自动装配装置，具有带料架的框架，框架内上半部安装有含心轴的壳体、定位壳体的定位机构、可自动加紧壳体的加紧机构和气动检测机构，气动检测机构安装在加紧机构上，壳体正下方安装有锥形的导向套，导向套顶端安装芯部，导向套旁设置有储料导杆和可将储料导杆内的内卡簧自动送入导向套的气动供料机构；框架内下半部安装有正对导向套的压杆和两级气动压杆机构。它可以辅助操作人员高效地将含内卡簧在内的多零件组成的制动钳芯部装配到壳体中，并可以自动防止漏装和检测是否装配成功，且操作安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件精密装配技术领域，特别涉及一种制动钳芯部的半自动装配装置。
背景技术
制动钳是汽车刹车系统中一个重要的部件，制动钳芯部又是制动钳中最重要的部件。制动钳芯部是由含内卡簧在内的多个零件组成，零件之间存在着严格的装配关系，其中三个零件还存在方向性。由于制动钳芯部装配过程的复杂性，目前以手工装配为主，但是手工装配存在着效率低、易漏装零件、工作强度大等诸多问题。
ZL200620058892.1专利公布了一种卡簧全自动装配机，但是它只能适用于单个外卡簧零件的装配。ZL200820088511.3专利公布了一种内卡簧半自动压装装置，但是它只能适用于单个内卡簧零件的装配，不能适用于含内卡簧在内的多个零件的装配。ZL201020166849.3专利公布了一种用于发动机活塞销内卡簧安装的手工装置，但是它也只能适用于单个内卡簧零件的手工装配，不能适用于含内卡簧在内的多个零件的半自动装配。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了对含内卡簧在内的多个零件 组成的制动钳芯部，实现高效地半自动装配到制动钳壳体中，并具有自动防错和检测功能，提供了一种制动钳芯部的半自动装配装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种制动钳芯部的半自动装配装置，具有带料架的框架，框架内上半部安装有含心轴的壳体、定位壳体的定位机构、可自动加紧壳体的加紧机构和气动检测机构，气动检测机构安装在加紧机构上，壳体正下方安装有锥形的导向套，导向套顶端安装芯部，导向套旁设置有储料导杆和可将储料导杆内的内卡簧自动送入导向套的气动供料机构；框架内下半部安装有正对导向套的压杆和两级气动压杆机构。
所述的芯部包括内卡簧、弹簧孔笼、弹簧和三个方向组件，内卡簧支撑弹簧孔笼，弹簧孔笼支撑弹簧。
所述的壳体内开有定位内卡簧的卡槽。
所述的框架上安装有操作按钮，以便于操作。
所述的两级气动压杆机构包括一级气动压杆机构和二级气动压杆机构。
所述框架上半部的侧边上安装有CCD视觉防错系统，可以自动识别是否有零件漏装。
所述的框架上还安装有带安全光栅的电控系统，可以对整个装配过程进行自动检测，检测装配是否正常。
本实用新型的有益效果是：可以辅助操作人员高效地将含内卡簧在内的多零件组成的制动钳芯部装配到壳体中，并可以自动防止漏装和检测是否装配成功，且操作安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中装弹簧孔笼的位置剖面图；
图3是本实用新型中锥形的导向套结构示意图；
图4是本实用新型中内卡簧装进壳体卡槽的位置剖面图；
图5是图4的A部放大图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型做进一步说明。
如图1所示，一种制动钳芯部的半自动装配装置，具有带料架的框架1，框架1内上半部安装有含心轴41的壳体4、定位壳体4的定位机构5、可自动加紧壳体4的加紧机构3和气动检测机构2，气动检测机构2安装在加紧机构3上，壳体1正下方安装有锥形的导向套7，导向套7顶端安装芯部6，导向套7旁设置有储料导杆8和可将储料导杆8内的内卡簧自动送入导向套7的气动供料机构10；框架1内下半部安装有正对导向套7的压杆11和两级气动压杆机构，两级气动压杆机构包括一级气动压杆机构12和二级气动压杆机构13；框架1上安装有操作按钮14、CCD视觉防错系统17和带安全光栅15的电控系统9以及控制面板16。
如图2所示，芯部6包括内卡簧61、弹簧孔笼62、弹簧63和三个方向组件64，内卡簧61支撑弹簧孔笼62，弹簧孔笼62支撑弹簧63。
该制动钳芯部的半自动装配装置的工作过程如下：一、人工将含心轴的制动钳壳体4放到壳体定位构5中，按下操作按钮14，加紧机构3自动将壳体4压紧；二、气动供料机构10自动将储料导杆8最下面的一个内卡簧61送入到导向套7下端；三、一级压杆气动机构12自动驱动压杆11，将内卡簧61推到导向套7中装配弹簧孔笼62的位置，如图2所示；四、人工将弹簧孔笼62和弹簧63放入到导向套7中，内卡簧61支撑着弹簧孔笼62，弹簧孔笼62支撑着弹簧63；五、将三个方向组件64依次装配到导向套7上端，如图3所示，按下操作按钮14；六、CCD视觉防错系统17自动识别是否有零件漏装；七、第二级压杆气动机构13自动驱动压杆11，将内卡簧61以及其上的五个零件压入到壳体4中，内卡簧61直径沿锥形导向套7逐渐缩小，直至内卡簧61从导向套7中出去进入到卡槽65，内卡簧61直径再扩大，即将芯部6装配到壳体4中，如图4、5所示，然后，两级压杆气动机构分别自动回到初始位置；八、芯部6装配后气动检测机构2自动压下壳体4上的心轴41至检测位置，然后，气缸失气，若芯部6正常装配至壳体4中，则芯部6中受压缩的弹簧会自动将气缸推回，即检测正常，否则装配不正常。
在按下操作按钮14后的自动动作过程中，若人手误进入装置中，则安全光栅15马上检测到，并通知电控系统9中止动作，以保证人身安全。
Claims (7)
1.一种制动钳芯部的半自动装配装置，其特征在于：具有带料架的框架(1)，框架(1)内上半部安装有含心轴(41)的壳体(4)、定位壳体(4)的定位机构(5)、可自动加紧壳体(4)的加紧机构(3)和气动检测机构(2)，气动检测机构(2)安装在加紧机构(3)上，壳体(1)正下方安装有锥形的导向套(7)，导向套(7)顶端安装芯部(6)，导向套(7)旁设置有储料导杆(8)和可将储料导杆(8)内的内卡簧自动送入导向套(7)的气动供料机构(10)；框架(1)内下半部安装有正对导向套(7)的压杆(11)和两级气动压杆机构。
2.根据权利要求1所述的一种制动钳芯部的半自动装配装置，其特征在于：所述的芯部(6)包括内卡簧(61)、弹簧孔笼(62)、弹簧(63)和三个方向组件(64)，内卡簧(61)支撑弹簧孔笼(62)，弹簧孔笼(62)支撑弹簧(63)。
3.根据权利要求2所述的一种制动钳芯部的半自动装配装置，其特征在于：所述的壳体(4)内开有定位内卡簧(61)的卡槽(65)。
4.根据权利要求1所述的一种制动钳芯部的半自动装配装置，其特征在于：所述的框架(1)上安装有操作按钮(14)。
5.根据权利要求1所述的一种制动钳芯部的半自动装配装置，其特征在于：所述的两级气动压杆机构包括一级气动压杆机构(12)和二级气动压杆机构(13)。
6.根据权利要求1所述的一种制动钳芯部的半自动装配装置，其特征在于：所述框架(1)上半部的侧边上安装有CCD视觉防错系统(17)。
7.根据权利要求1所述的一种制动钳芯部的半自动装配装置，其特征在于：所述的框架(1)上还安装有带安全光栅(15)的电控系统(9)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2011201234357U CN202028921U (zh) | 2011-04-25 | 2011-04-25 | 一种制动钳芯部的半自动装配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN2011201234357U CN202028921U (zh) | 2011-04-25 | 2011-04-25 | 一种制动钳芯部的半自动装配装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202028921U true CN202028921U (zh) | 2011-11-09 |
Family
ID=44891233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011201234357U Expired - Lifetime CN202028921U (zh) | 2011-04-25 | 2011-04-25 | 一种制动钳芯部的半自动装配装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN202028921U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107014439A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-08-04 | 江苏天宏自动化科技有限公司 | 伺服式钢套压装在线检测设备 |
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2011
- 2011-04-25 CN CN2011201234357U patent/CN202028921U/zh not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107014439A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-08-04 | 江苏天宏自动化科技有限公司 | 伺服式钢套压装在线检测设备 |
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