CN202026229U - 一种直流无刷电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直流无刷电机，包括定子和转子，定子固定在定子支架上，转子上固定有端盖，还包括安装在定子支架上的电磁刹车装置，断电状态下电磁刹车装置的刹车皮与转子端盖的内壁贴合，通电状态下电磁刹车装置的刹车皮与转子端盖的内壁分离。本实用新型内置电磁刹车装置，外有刹车手柄，结构简单，不仅可以在轮椅行驶的过程中实现快速制动，也可以在停止的时候，实现制动，防止下滑或前后移动。

Description

一种直流无刷电机

技术领域

本实用新型涉及一种直流无刷电机，特别涉及一种轮椅用的直流无刷电动机。

背景技术

电动轮椅在我国的发展已经有很长的一段时间了，但是还是处于非常低迷的状态、档次较低。具体情况是：

1、现有的电动轮椅采用的是直流有刷电机带动轮子转动，需要电机固定架，并且外置刹车装置，结构复杂、操作不便。而且刹车装置只有动摩擦制动功能，没有静摩擦制动效果。在上坡或下坡断电的情况下，很难将电动轮椅刹住车，存在安全隐患。

2、国内的道路不如欧美等国家，低凹不平、路障较多很大程度上制约了电动轮椅的发展，对于单电机作为驱动源带动两个轮子转动，可能动力不足，容易出现故障。

3、直流有刷电机体积大、效率低，电刷容易磨损，寿命短，增加了轮椅的维修费用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轮椅用的通用性强、安全可靠、效率高、声音低、能自动刹车、寿命长的直流无刷电动机。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案是：一种直流无刷电机，包括定子和转子，定子固定在定子支架上，转子上固定有端盖，还包括安装在定子支架上的电磁刹车装置，断电状态下电磁刹车装置的刹车皮与转子端盖的内壁贴合，通电状态下电磁刹车装置的刹车皮与转子端盖的内壁分离。

一种直流无刷电机，安装在轮椅轮子上，与轮椅轮子融为一体。

所述电磁刹车装置还包括刹车蹄、调节连杆和螺线管；所述刹车蹄分为左右两片，左右两片刹车蹄的外壁上均固定有刹车皮；所述左右两片刹车蹄的一端通过调节连杆连接，另一端通过螺线管连接；所述螺线管的一端套有弹簧。

一种直流无刷电机，还包括外置刹车手柄和凸轮调节器，外置刹车手柄固定在凸轮调节器上；所述凸轮调节器安装在电磁刹车装置与定子支架之间，并与定子支架的中心转动连接；所述凸轮调节器控制左右两片刹车蹄张开或贴合。

所述电磁刹车装置的左右两片刹车蹄上均设有腰形孔；所述凸轮调节器包括主凸轮调节器和副凸轮调节器；所述主凸轮调节器与定子支架的中心转动连接，并且其两端分别与左右两片刹车蹄上的腰形孔滑动连接；所述副凸轮调节器固定在主凸轮调节器上；所述外置刹车手柄固定在副凸轮调节器上。

所述主凸轮调节器上设有紧固螺钉，定子支架上设有与之相配合的凹槽。

所述副凸轮调节器上设有螺柱，外置刹车手柄固定在螺柱上。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型内置电磁刹车装置，外有刹车手柄，结构简单，不仅可以在轮椅行驶的过程中实现快速制动，也可以在停止的时候，实现制动，防止下滑或前后移动。

(2)本实用新型安装在轮椅轮子上，与轮椅轮子融为一体，不需要电机固定架装置，轮椅配备两只本实用新型所提供的直流无刷电机后，能有效解决单电机在路况较差的道路上，动力不足的问题。

(3)本实用新型的体积小、功率大、效率高、寿命长，采用本使用新型的轮椅使用寿命长，节约了维修费用。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的电磁刹车装置装配在定子支架上的结构示意图。

图2为本实用新型的定子支架、电磁刹车装置和凸轮调节器的立体分解图。

图3为本实用新型的外置刹车手柄的结构示意图。

附图中的标号为：

电磁刹车装置1、刹车皮11、刹车蹄12、腰形孔121、调节连杆13、螺线管14、弹簧141、定子支架2、凹槽21、外置刹车手柄3、凸轮调节器4、主凸轮调节器41、紧固螺钉411、副凸轮调节器42、螺柱421。

具体实施方式

(实施例1)

见图1置图3，本实施例包括定子、转子、电磁刹车装置1、定子支架2、外置刹车手柄3和凸轮调节器4。

本实施例安装在轮椅轮子上，与轮椅轮子融为一体。定子固定在定子支架2上，端盖固定在转子上，电磁刹车装置1安装在定子支架2上。电磁刹车装置1包括刹车皮11、刹车蹄12、调节连杆13和螺线管14。断电状态下电磁刹车装置1的刹车皮11与转子端盖的内壁贴合，通电状态下电磁刹车装置1的刹车皮11与转子端盖的内壁分离。刹车蹄12分为左右两片，左右两片刹车蹄12的外壁上均固定有刹车皮11。电磁刹车装置1的左右两片刹车蹄12上均设有腰形孔121。左右两片刹车蹄12的一端通过调节连杆13连接，另一端通过螺线管14连接。螺线管14的一端套有弹簧141。凸轮调节器4安装在电磁刹车装置1与定子支架2之间。凸轮调节器4包括主凸轮调节器41和副凸轮调节器42。主凸轮调节器41与定子支架2的中心转动连接，并且其两端分别与左右两片刹车蹄12上的腰形孔121滑动连接。副凸轮调节器42固定在主凸轮调节器41上；外置刹车手柄3固定在副凸轮调节器42上。主凸轮调节器41上设有紧固螺钉411，定子支架2上设有与之相配合的凹槽21。副凸轮调节器42上设有螺柱421，外置刹车手柄3固定在螺柱421上。

其工作原理是：在通电的情况下，螺线管14吸合，使左右两片刹车蹄12向中间靠拢，电机运行；在断电的情况下，螺线管14在弹簧141的作用下释放，使左右两片刹车蹄12涨开，刹车皮11与转子的端盖的内壁贴合，实现制动效果。在断电的情况下，通过扳动外置刹车手柄3，使主凸轮调节器41上的紧固螺钉411陷入定子支架2的凹槽21内，带动左右两片刹车蹄12收拢，电机处于无刹车状态，可以实现推行；通过扳动外置刹车手柄3，使左右两片刹车蹄12张开，实现刹车。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种直流无刷电机，包括定子和转子，定子固定在定子支架(2)上，转子上固定有端盖，其特征在于：还包括安装在定子支架(2)上的电磁刹车装置(1)。

2.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机，其特征在于：安装在轮椅轮子上，与轮椅轮子融为一体。

3.根据权利要求2所述的一种直流无刷电机，其特征在于：所述电磁刹车装置(1)还包括刹车蹄(12)、调节连杆(13)和螺线管(14)；所述刹车蹄(12)分为左右两片，左右两片刹车蹄(12)的外壁上均固定有刹车皮(11)；所述左右两片刹车蹄(12)的一端通过调节连杆(13)连接，另一端通过螺线管(14)连接；所述螺线管(14)的一端套有弹簧(141)。

4.根据权利要求3所述的一种直流无刷电机，其特征在于：还包括外置刹车手柄(3)和凸轮调节器(4)，外置刹车手柄(3)固定在凸轮调节器(4)上；所述凸轮调节器(4)安装在电磁刹车装置(1)与定子支架(2)之间，并与定子支架(2)的中心转动连接；所述凸轮调节器(4)控制左右两片刹车蹄(12)张开或贴合。

5.根据权利要求4所述的一种直流无刷电机，其特征在于：所述电磁刹车装置(1)的左右两片刹车蹄(12)上均设有腰形孔(121)；所述凸轮调节器(4)包括主凸轮调节器(41)和副凸轮调节器(42)；所述主凸轮调节器(41)与定子支架(2)的中心转动连接，并且其两端分别与左右两片刹车蹄(12)上的腰形孔(121)滑动连接；所述副凸轮调节器(42)固定在主凸轮调节器(41)上；所述外置刹车手柄(3)固定在副凸轮调节器(42)上。

6.根据权利要求5所述的一种直流无刷电机，其特征在于：所述主凸轮调节器(41)上设有紧固螺钉(411)，定子支架(2)上设有与之相配合的凹槽(21)。

7.根据权利要求6所述的一种直流无刷电机，其特征在于：所述副凸轮调节器(42)上设有螺柱(421)，外置刹车手柄(3)固定在螺柱(421)上。 

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