CN202024683U - 一种吐珠类烟花自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吐珠类烟花自动装配机，由发射药传输与驱动模块、亮珠传输与驱动模块、延迟药箱传输与驱动模块、延迟药传输与驱动模块、装配压杆驱动模块和筒体箱驱动与定位模块组成，其中延迟药传输与驱动模块、亮珠传输与驱动模块、发射药传输与驱动模块分别位于机身中工作台的东侧、西侧、南侧三个方向，且与工作台处于同一水平位置，在该工作台的东侧还布置有延迟药箱传输与驱动模块，该延迟药箱传输与驱动模块位于延迟药传输与驱动模块的正上方，所述的装配压杆驱动模块和筒体箱驱动与定位模块位于工作台的正上方和正下方。本实用新型降低了工人的劳动强度，极大的提高了劳动生产率，为手工操作的10倍以上。

Description

一种吐珠类烟花自动装配机

技术领域

本实用新型属于吐珠类烟花自动装配技术，特别是一种具有人机隔离功能的吐珠类烟花自动装配机。

背景技术

中国实用新型专利94237080.5号公开了一种《烟花装药机》，较以往的人工装药、压药模式，生产效率有较大提高，操作工人的劳动强度也有所减轻，有利于保证安全生产。但该装置只具备安装发射药或者延迟药的功能且可靠性欠佳，主要是其装药面板与装药底板的孔眼错位后，装入的药物量是由人工控制的，每次装药量不均匀，而且压药动作是通过手持钢索带动缓冲装置和冲钎进行压药，压药时的工作压力不易控制。

中国实用新型专利200920258736.3号公开的《用于组合烟花、吐珠类产品生产的装置》中使用了漏料盒解决了装药量不均的问题，但其安装发射药、安装小炮、安装土是分别在三台装置上完成的，需要将筒体模架在三台装置来回安装与拆卸，而且装药与压药动作仍然是由人工控制的，主要是其安装发射药、安装小炮、安装土都需要踩下脚踏板由升降机构将管体模架顶起，才能完成安装发射药、安装小炮、安装土的动作，然后抬起脚踏板，将筒体模架取出。

上述两种实用新型装置都存在废品率较高且生产效率低，安全系数不高，不具备人机隔离的功能，存在较高的安全隐患。

实用新型内容

为了提高吐珠类烟花的安全生产技术水平，降低和减少吐珠类烟花产品生产事故的发生，达到人机隔离和自动装配吐珠类烟花产品的要求，本实用新型的目的在于提供一种安全可靠的吐珠类烟花自动装配机。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种吐珠类烟花自动装配机，由发射药传输与驱动模块、亮珠传输与驱动模块、延迟药箱传输与驱动模块、延迟药传输与驱动模块、装配压杆驱动模块和筒体箱驱动与定位模块组成，其中延迟药传输与驱动模块、亮珠传输与驱动模块、发射药传输与驱动模块分别位于机身中工作台的东侧、西侧、南侧三个方向，且与工作台处于同一水平位置，在该工作台的东侧还布置有延迟药箱传输与驱动模块，该延迟药箱传输与驱动模块位于延迟药传输与驱动模块的正上方，所述的装配压杆驱动模块和筒体箱驱动与定位模块位于工作台的正上方和正下方；当吐珠类烟花自动装配机工作时，将筒体箱驱动与定位模块的纸筒安装到位，发射药传输与驱动模块往纸筒内安装发射药，装配压杆驱动模块将纸筒内的发射药压紧，亮珠传输与驱动模块往纸筒内安装亮珠，装配压杆驱动模块将纸筒内的亮珠压紧，延迟药箱传输与驱动模块先将延迟药装入延迟药传输与驱动模块中，延迟药传输与驱动模块再往纸筒内安装延迟药，装配压杆驱动模块将纸筒内的延迟药压紧，此时刚好完成一发药的装填，如果纸筒中需要完成多发药的装填，重复上述操作，进行下一个循环。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点：（1）吐珠类烟花自动装配机采用模块化的技术方案，将安装发射药、安装亮珠、安装延迟药的三大功能整合到一台机子上，以免在不同功能的机子上来回装卸筒体箱，降低了工人的劳动强度，极大的提高了劳动生产率，为手工操作的10倍以上；（2）吐珠类烟花自动装配机将气动自动化技术应用于烟花爆竹的生产过程中，采用气动系统驱动工作机工作，提高了烟花爆竹生产的自动化程度，废品率低，能够较好的保证产品的质量，实现了人药分离，具有人机隔离功能，可以从根本上解决安全问题；（3）吐珠类烟花自动装配机的构造新颖、结构合理，无电操作、气/电分离，设备检修方便快捷，前景广阔，实用性强，具有良好的社会及经济效益。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型的左视图。

图5是延迟药箱的立体结构示意图。

图6是延迟药箱的左视图半剖示意图。

图7是筒体箱的主视图半剖示意图。

图中标记及其所代表的组成部分为：1—顶部气缸，2—压杆，3—机身，4—导向板角钢，5—纸筒，6—导向板，7—发射药传输与驱动模块，8—发射药盒滑台，9—发射药盒U型板，10—发射药盒限位块，11—延迟药盒下板，12—延迟药盒上板，13—防溅片，14—方轴，15—转轴，16—延迟药箱驱动气动马达，17—延迟药盒V型导轨，18—延迟药盒导轨轮，19—延迟药箱V型导轨， 20—延迟药箱导轨轮，21—发射药盒无杆气缸，22—发射药盒导轨轮，23—发射药盒V型导轨，24—发射药盒外框，25—发射药盒错位气缸，26—亮珠药盒V型导轨，27—亮珠药盒导轨轮，28—亮珠药盒连接块，29—亮珠药盒上板，30—亮珠药盒下板，31—亮珠药盒限位块，32—亮珠药盒无杆气缸，33—发射药盒隔板，34—发射药盒上板，35—发射药盒下板，36—下垫片，37—缓冲弹簧，38—上垫片，39—压杆连接板，40—顶部气缸固定板，41—压杆导向杆，42—顶部气缸角钢，43—装配压杆驱动模块，44—工作台，45—筒体阻板，46—筒体上板，47—筒体下板，48—亮珠药盒错位气缸，49—延迟药盒限位块，50—延迟药箱无杆气缸，51—延迟药盒错位气缸，52—延迟药箱传输与驱动模块，53—延迟药箱，54—延迟药传输与驱动模块，55—延迟药盒无杆气缸，56—延迟药盒滑台，57—延迟药盒U型板，58—亮珠药盒U型板，59—亮珠药盒滑台，60—亮珠传输与驱动模块，61—底部气缸角钢，62—底部气缸固定板，63—底部气缸，64—托板，65—筒体台导向杆，66—筒体台，67—筒体箱驱动与定位模块。

具体实施方式

结合图1、图2、图3和图4，本实用新型吐珠类烟花自动装配机，由发射药传输与驱动模块7、亮珠传输与驱动模块60、延迟药箱传输与驱动模块52、延迟药传输与驱动模块54、装配压杆驱动模块43和筒体箱驱动与定位模块67组成，其中延迟药传输与驱动模块54、亮珠传输与驱动模块60、发射药传输与驱动模块7分别位于机身3中工作台44的东侧、西侧、南侧三个方向，且与工作台44处于同一水平位置。机身3为常规部件，由四根立柱组成，工作台44与四根立柱连接在一起。在该工作台44的东侧还布置有延迟药箱传输与驱动模块52，该延迟药箱传输与驱动模块52位于延迟药传输与驱动模块54的正上方，所述的装配压杆驱动模块43和筒体箱驱动与定位模块67位于工作台44的正上方和正下方；当吐珠类烟花自动装配机工作时，将筒体箱驱动与定位模块67的纸筒5安装到位，发射药传输与驱动模块7往纸筒5内安装发射药，装配压杆驱动模块43将纸筒5内的发射药压紧，亮珠传输与驱动模块60往纸筒5内安装亮珠，装配压杆驱动模块43将纸筒5内的亮珠压紧，延迟药箱传输与驱动模块52先将延迟药装入延迟药传输与驱动模块54中，延迟药传输与驱动模块54再往纸筒5内安装延迟药，装配压杆驱动模块43将纸筒5内的延迟药压紧，此时刚好完成一发药的装填，如果纸筒5中需要完成多发药的装填，重复上述操作，进行下一个循环。

本实用新型吐珠类烟花自动装配机的发射药传输与驱动模块7由发射药盒滑台8、发射药盒U型板9、发射药盒限位块10、发射药盒无杆气缸21、发射药盒导轨轮22、发射药盒V型导轨23、发射药盒外框24、发射药盒错位气缸25、发射药盒隔板33、发射药盒上板34、发射药盒下板35组成，所述的发射药盒上板34与发射药盒下板35安装在发射药盒外框24中，其中发射药盒下板35与发射药盒外框24固连在一起，发射药盒上板34与发射药盒下板35通过发射药盒错位气缸25连接在一起，在发射药盒上板34上装有发射药盒隔板33，发射药盒外框24通过发射药盒导轨轮22、发射药盒V型导轨23安装在机身3上，发射药盒下板35通过发射药盒U型板9安装在发射药盒无杆气缸21的发射药盒滑台8上，发射药盒限位块10安装在机身3上且与发射药传输与驱动模块7中的发射药盒下板35处于同一水平高度。

本实用新型吐珠类烟花自动装配机的亮珠传输与驱动模块60由亮珠药盒V型导轨26、亮珠药盒导轨轮27、亮珠药盒连接块28、亮珠药盒上板29、亮珠药盒下板30、亮珠药盒限位块31、亮珠药盒无杆气缸32、亮珠药盒错位气缸48、亮珠药盒U型板58、亮珠药盒滑台59组成，亮珠药盒连接块28与亮珠药盒下板30固连在一起，亮珠药盒上板29通过亮珠药盒错位气缸48装在亮珠药盒下板30上，亮珠药盒连接块28通过亮珠药盒V型导轨26、亮珠药盒导轨轮27安装在机身3上，亮珠药盒下板30通过亮珠药盒U型板58安装在亮珠药盒无杆气缸32的亮珠药盒滑台59上，亮珠药盒限位块31安装在机身3上且与亮珠传输与驱动模块60中亮珠药盒下板30的处于同一水平高度。

结合图5和图6，本实用新型吐珠类烟花自动装配机的延迟药箱传输与驱动模块52由防溅片13、方轴14、转轴15、延迟药箱驱动气动马达16、延迟药箱V型导轨19、延迟药箱导轨轮20、延迟药箱无杆气缸50、延迟药箱53组成，所述的方轴14固定在延迟药箱53上，防溅片13通过方轴14安装在延迟药箱53上，在方轴14的下方还装有转轴15，延迟药箱驱动气动马达16安装在延迟药箱53的外端面并与转轴15连接在一起，延迟药箱无杆气缸50固定在机身3上，该延迟药箱无杆气缸50的滑台与延迟药箱53连接在一起，延迟药箱53通过延迟药箱V型导轨19、延迟药箱导轨轮20安装在机身3上。其中延迟药箱53的底板上开有矩形孔，该矩形孔上装有一块软胶皮，软胶皮的大小刚好可以盖住矩形孔，转轴15上装有毛刷，当延迟药箱驱动气动马达16带动转轴15及毛刷逆时针旋转时，毛刷可以将软胶皮掀开。

本实用新型吐珠类烟花自动装配机的延迟药传输与驱动模块54由延迟药盒下板11、延迟药盒上板12、延迟药盒V型导轨17、延迟药盒导轨轮18、延迟药盒限位块49、延迟药盒错位气缸51、延迟药盒无杆气缸55、延迟药盒滑台56、延迟药盒U型板57组成，延迟药盒下板11通过延迟药盒V型导轨17、延迟药盒导轨轮18安装在机身3上，延迟药盒上板12通过延迟药盒错位气缸51安装在延迟药盒下板11上，延迟药盒下板11通过延迟药盒U型板57安装在延迟药盒无杆气缸55的延迟药盒滑台56上，延迟药盒限位块49安装在机身3上且与延迟药传输与驱动模块54中的延迟药盒下板11处于同一水平高度。

上述延迟药传输与驱动模块54中的延迟药盒V型导轨17安装在延迟药箱传输与驱动模块52中的延迟药箱V型导轨19的内侧，且延迟药箱53与延迟药盒上板12之间存在0.5～1.5毫米的间隙，以保证延迟药箱传输与驱动模块52与延迟药传输与驱动模块54之间的相互运动不会互相干涉。

本实用新型吐珠类烟花自动装配机的装配压杆驱动模块43由顶部气缸1、压杆2、导向板角钢4、导向板6、下垫片36、缓冲弹簧37、上垫片38、压杆连接板39、顶部气缸固定板40、压杆导向杆41、顶部气缸角钢42组成，顶部气缸1通过顶部气缸固定板40、顶部气缸角钢42固定在机身3上，压杆2从下往上依次通过导向板6、下垫片36、缓冲弹簧37、上垫片38、压杆连接板39安装在顶部气缸1上，压杆导向杆41穿过压杆连接板39固定在顶部气缸固定板40和导向板6上，该导向板6通过导向板角钢4固定在机身3上。其中导向板6的孔数与压杆2的根数相同，且压杆2的轴线与导向板6中的孔的轴线一致。

本实用新型吐珠类烟花自动装配机的筒体箱驱动与定位模块67由纸筒5、箱体阻板45、箱体上板46、箱体下板47、底部气缸角钢61、底部气缸固定板62、底部气缸63、托板64、箱体台导向杆65、箱体台66组成，底部气缸固定板62通过底部气缸角钢61固定在机身3上，底部气缸63安装在底部气缸固定板62上，箱体台66通过托板64、箱体台导向杆65与底部气缸63连接在一起，由纸筒5、箱体上板46、箱体下板47组成的筒体箱放置在箱体台66上，纸筒5穿过箱体上板46的通孔安装在箱体下板47的小木桩上，箱体阻板45固定在机身3上。其中工作台44固定在箱体阻板45上，箱体阻板45上开有梯形孔，梯形孔的数目与纸筒5的数目相同，且梯形孔的轴线与纸筒5的轴线一致。

上述在发射药盒上板34、发射药盒下板35、亮珠药盒上板29、亮珠药盒下板30、延迟药盒上板12、延迟药盒下板11及工作台44设置相同数量的通孔。

下面进一步对本实用新型进行说明。

安装筒体箱：筒体箱驱动与定位模块67将由纸筒5、箱体上板46、箱体下板47组成的筒体箱安装到位，具体操作为：先将筒体箱安装到箱体台66上，箱体台66的升降由底部气缸63控制，当纸筒5刚好卡进箱体阻板45中的梯形孔中时，表明筒体箱安装到位。

安装发射药：发射药传输与驱动模块7往纸筒5内安装发射药，具体操作为：无杆气缸21驱动由发射药盒外框24、发射药盒隔板33、发射药盒上板34、发射药盒下板35组成的发射药盒移动到工作台44上，当发射药盒下板35上孔的轴线与工作台44上孔的轴线重合时表明发射药盒移动到位，无杆气缸21停止工作；发射药盒错位气缸25开始动作，当发射药盒上板34上孔的轴线与发射药盒下板35上孔的轴线重合时，发射药盒上板34孔中的发射药便通过发射药盒下板35上的孔漏进纸筒5内，；完成装药后发射药盒在无杆气缸21的驱动下退回原位，发射药盒限位块10进行限位，发射药盒错位气缸25和无杆气缸21停止工作。

压紧发射药：装配压杆驱动模块43将纸筒5内的发射药压紧，具体操作为：压杆2在顶部气缸1的驱动及压杆导向杆41与导向板6的导向作用下对纸筒5中的发射药进行压紧操作，完成压药后压杆2在顶部气缸1的驱动下退回原位，顶部气缸1停止工作。

安装亮珠：亮珠传输与驱动模块60往纸筒5内安装亮珠，具体操作为：无杆气缸32驱动由亮珠药盒连接块28、亮珠药盒上板29、亮珠药盒下板30组成的亮珠药盒移动到工作台44上，当亮珠药盒下板30与工作台44上孔的轴线重合时表明亮珠药盒移动到位，无杆气缸32停止工作；亮珠药盒错位气缸48开始动作，当亮珠药盒上板29上孔的轴线与亮珠药盒下板30上孔的轴线重合时，亮珠药盒上板29孔中的亮珠便通过亮珠药盒下板30上的孔漏进纸筒5内；完成装药后亮珠药盒在无杆气缸32的驱动下退回原位，亮珠药盒限位块31进行限位，亮珠药盒错位气缸48和无杆气缸32停止工作。

压紧亮珠：装配压杆驱动模块43将纸筒5内的亮珠压紧，具体操作为：压杆2在顶部气缸1的驱动及压杆导向杆41与导向板6的导向作用下对纸筒5中的亮珠进行压紧操作，完成压药后压杆2在顶部气缸1的驱动下退回原位，顶部气缸1停止工作。

将延迟药装入延迟药盒：延迟药箱传输与驱动模块52先将延迟药装入延迟药传输与驱动模块54中，具体操作为：无杆气缸50驱动延迟药箱53右移，同时延迟药箱驱动气动马达16反转将软胶皮掀开，延迟药箱53中的延迟药便通过底部的矩形孔均匀填入延迟药盒上板12的孔中，完成装药后，延迟药箱驱动气动马达16正转，将延迟药盒上板12上多余的延迟药回收进延迟药箱53中，同时延迟药箱53在无杆气缸50的驱动下退回原位，延迟药箱驱动气动马达16和无杆气缸50停止工作。

安装延迟药：延迟药传输与驱动模块54往纸筒5内安装延迟药，具体操作为：无杆气缸55驱动由延迟药盒下板11、延迟药盒上板12组成的延迟药盒移动到工作台44上，当延迟药盒下板11上孔的轴线与工作台44上孔的轴线重合时表明延迟药盒移动到位，无杆气缸55停止工作；延迟药盒错位气缸51开始动作，当延迟药盒上板12上孔的轴线与延迟药盒下板11上孔的轴线重合时，延迟药盒上板12孔中的延迟药便通过延迟药盒下板11中的孔漏进纸筒5内；完成装药后延迟药盒在无杆气缸32的驱动下退回原位，延迟药盒49进行限位，延迟药盒错位气缸51和无杆气缸55停止工作。

 压紧延迟药：装配压杆驱动模块43将纸筒5内的延迟药压紧，具体操作为：压杆2在顶部气缸1的驱动及压杆导向杆41与导向板6的导向作用下对纸筒5中的延迟药进行压紧操作，完成压药后压杆2在顶部气缸1的驱动下退回原位，顶部气缸1停止工作。

 此时刚好完成一发药的装填，如果纸筒5中需要完成多发药的装填，比如需要装填9发，则重复上述装药过程9次即可，更换筒体箱，重复上述操作，进行下一个循环。

Claims (10)

1.一种吐珠类烟花自动装配机，其特征在于：由发射药传输与驱动模块（7）、亮珠传输与驱动模块（60）、延迟药箱传输与驱动模块（52）、延迟药传输与驱动模块（54）、装配压杆驱动模块（43）和筒体箱驱动与定位模块（67）组成，其中延迟药传输与驱动模块（54）、亮珠传输与驱动模块（60）、发射药传输与驱动模块（7）分别位于机身（3）中工作台（44）的东侧、西侧、南侧三个方向，且与工作台（44）处于同一水平位置，在该工作台（44）的东侧还布置有延迟药箱传输与驱动模块（52），该延迟药箱传输与驱动模块（52）位于延迟药传输与驱动模块（54）的正上方，所述的装配压杆驱动模块（43）和筒体箱驱动与定位模块（67）位于工作台（44）的正上方和正下方；当吐珠类烟花自动装配机工作时，将筒体箱驱动与定位模块（67）的纸筒（5）安装到位，发射药传输与驱动模块（7）往纸筒（5）内安装发射药，装配压杆驱动模块（43）将纸筒（5）内的发射药压紧，亮珠传输与驱动模块（60）往纸筒（5）内安装亮珠，装配压杆驱动模块（43）将纸筒（5）内的亮珠压紧，延迟药箱传输与驱动模块（52）先将延迟药装入延迟药传输与驱动模块（54）中，延迟药传输与驱动模块（54）再往纸筒（5）内安装延迟药，装配压杆驱动模块（43）将纸筒（5）内的延迟药压紧，此时刚好完成一发药的装填，如果纸筒（5）中需要完成多发药的装填，重复上述操作，进行下一个循环。

2.根据权利要求1所述的吐珠类烟花自动装配机，其特征在于：发射药传输与驱动模块（7）由发射药盒滑台（8）、发射药盒U型板（9）、发射药盒限位块（10）、发射药盒无杆气缸（21）、发射药盒导轨轮（22）、发射药盒V型导轨（23）、发射药盒外框（24）、发射药盒错位气缸（25）、发射药盒隔板（33）、发射药盒上板（34）、发射药盒下板（35）组成，所述的发射药盒上板（34）与发射药盒下板（35）安装在发射药盒外框（24）中，其中发射药盒下板（35）与发射药盒外框（24）固连在一起，发射药盒上板（34）与发射药盒下板（35）通过发射药盒错位气缸（25）连接在一起，在发射药盒上板（34）上装有发射药盒隔板（33），发射药盒外框（24）通过发射药盒导轨轮（22）、发射药盒V型导轨（23）安装在机身（3）上，发射药盒下板（35）通过发射药盒U型板（9）安装在发射药盒无杆气缸（21）的发射药盒滑台（8）上，发射药盒限位块（10）安装在机身（3）上且与发射药盒下板（35）处于同一水平高度。

3.根据权利要求1所述的吐珠类烟花自动装配机，其特征在于：亮珠传输与驱动模块（60）由亮珠药盒V型导轨（26）、亮珠药盒导轨轮（27）、亮珠药盒连接块（28）、亮珠药盒上板（29）、亮珠药盒下板（30）、亮珠药盒限位块（31）、亮珠药盒无杆气缸（32）、亮珠药盒错位气缸（48）、亮珠药盒U型板（58）、亮珠药盒滑台（59）组成，亮珠药盒连接块（28）与亮珠药盒下板（30）固连在一起，亮珠药盒上板（29）通过亮珠药盒错位气缸（48）装在亮珠药盒下板（30）上，亮珠药盒连接块（28）通过亮珠药盒V型导轨（26）、亮珠药盒导轨轮（27）安装在机身（3）上，亮珠药盒下板（30）通过亮珠药盒U型板（58）安装在亮珠药盒无杆气缸（32）的亮珠药盒滑台（59）上，亮珠药盒限位块（31）安装在机身（3）上且与亮珠药盒下板（30）的处于同一水平高度。

4.根据权利要求1所述的吐珠类烟花自动装配机，其特征在于：延迟药箱传输与驱动模块（52）由防溅片（13）、方轴（14）、转轴（15）、延迟药箱驱动气动马达（16）、延迟药箱V型导轨（19）、延迟药箱导轨轮（20）、延迟药箱无杆气缸（50）、延迟药箱（53）组成，所述的方轴（14）固定在延迟药箱（53）上，防溅片（13）通过方轴（14）安装在延迟药箱（53）上，在方轴（14）的下方还装有转轴（15），延迟药箱驱动气动马达（16）安装在延迟药箱（53）的外端面并与转轴（15）连接在一起，延迟药箱无杆气缸（50）固定在机身（3）上，该延迟药箱无杆气缸（50）的滑台与延迟药箱（53）连接在一起，延迟药箱（53）通过延迟药箱V型导轨（19）、延迟药箱导轨轮（20）安装在机身（3）上。

5.根据权利要求4所述的吐珠类烟花自动装配机，其特征在于：延迟药箱（53）的底板上开有矩形孔，该矩形孔上装有一块软胶皮，软胶皮的大小刚好可以盖住矩形孔，转轴（15）上装有毛刷，当延迟药箱驱动气动马达（16）带动转轴（15）及毛刷逆时针旋转时，毛刷将软胶皮掀开。

6.根据权利要求1所述的吐珠类烟花自动装配机，其特征在于：延迟药传输与驱动模块（54）由延迟药盒下板（11）、延迟药盒上板（12）、延迟药盒V型导轨（17）、延迟药盒导轨轮（18）、延迟药盒限位块（49）、延迟药盒错位气缸（51）、延迟药盒无杆气缸（55）、延迟药盒滑台（56）、延迟药盒U型板（57）组成，延迟药盒下板（11）通过延迟药盒V型导轨（17）、延迟药盒导轨轮（18）安装在机身（3）上，延迟药盒上板（12）通过延迟药盒错位气缸（51）安装在延迟药盒下板（11）上，延迟药盒下板（11）通过延迟药盒U型板（57）安装在延迟药盒无杆气缸（55）的延迟药盒滑台（56）上，延迟药盒限位块（49）安装在机身（3）上且与延迟药传输与驱动模块（54）中的延迟药盒下板（11）处于同一水平高度。

7.根据权利要求1、4或6所述的吐珠类烟花自动装配机，其特征在于：延迟药传输与驱动模块（54）中的延迟药盒V型导轨（17）安装在延迟药箱传输与驱动模块（52）中的延迟药箱V型导轨（19）的内侧，且延迟药箱（53）与延迟药盒上板（12）之间存在0.5～1.5毫米的间隙，以保证延迟药箱传输与驱动模块（52）与延迟药传输与驱动模块（54）之间的相互运动不会互相干涉。

8.根据权利要求1所述的吐珠类烟花自动装配机，其特征在于：装配压杆驱动模块（43）由顶部气缸（1）、压杆（2）、导向板角钢（4）、导向板（6）、下垫片（36）、缓冲弹簧（37）、上垫片（38）、压杆连接板（39）、顶部气缸固定板（40）、压杆导向杆（41）、顶部气缸角钢（42）组成，顶部气缸（1）通过顶部气缸固定板（40）、顶部气缸角钢（42）固定在机身（3）上，压杆（2）从下往上依次通过导向板（6）、下垫片（36）、缓冲弹簧（37）、上垫片（38）、压杆连接板（39）安装在顶部气缸（1）上，压杆导向杆（41）穿过压杆连接板（39）固定在顶部气缸固定板（40）和导向板（6）上，该导向板（6）通过导向板角钢（4）固定在机身（3）上。

9.根据权利要求1所述的吐珠类烟花自动装配机，其特征在于：筒体箱驱动与定位模块（67）由纸筒（5）、箱体阻板（45）、箱体上板（46）、箱体下板（47）、底部气缸角钢（61）、底部气缸固定板（62）、底部气缸（63）、托板（64）、箱体台导向杆（65）、箱体台（66）组成，底部气缸固定板（62）通过底部气缸角钢（61）固定在机身（3）上，底部气缸（63）安装在底部气缸固定板（62）上，箱体台（66）通过托板（64）、箱体台导向杆（65）与底部气缸（63）连接在一起，由纸筒（5）、箱体上板（46）、箱体下板（47）组成的筒体箱放置在箱体台（66）上，纸筒（5）穿过箱体上板（46）的通孔安装在箱体下板（47）的小木桩上，箱体阻板（45）固定在机身（3）上。

10.根据权利要求9所述的吐珠类烟花自动装配机，其特征在于：工作台（44）固定在箱体阻板（45）上，箱体阻板（45）上开有梯形孔，梯形孔的数目与纸筒（5）的数目相同，且梯形孔的轴线与纸筒（5）的轴线一致。

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