CN202019623U - 一种手扶式铲收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手扶式铲收机，包括：带把手的机架，以及设置在机架上的机耕轮、驱动机构、传动机构、铲头、传输装置和收集装置；驱动机构经由传动机构带动机耕轮与传输装置联动；铲头位于机架的前端并接触地面设置；机架的后端设置带压力调节装置的万向轮；机耕轮位于铲头与万向轮之间的机架上。由于在机架的后端采用了带压力调节装置的万向轮，可相对机耕轮作为支点，当遇到阻力时，铲头通过机架将阻力传递至压力调节装置进行自动调节，并产生反作用力反馈给铲头直至铲除掉鸡粪为止，从而实现了铲除力度的自动调节，提高了机械化铲收机的铲收效果；而万向轮更适合在凸凹不平的地面上支撑铲收机稳定前行，同时还可以辅助铲收机转向或掉头。

Description

一种手扶式铲收机

技术领域

本实用新型涉及农业产收机械领域，更具体的说，改进涉及的是一种可用于铲除和收集鸡场鸡粪及其他地面上堆积物的手扶式铲收机。

背景技术

在养殖业朝向机械化、集约化发展的形势下，特别是公司+农户养殖模式的推广和应用以来，养殖户们不断发展壮大，一家农户饲养的家禽数量就可达数千只、上万只、几万只甚至十几万只，如此规模的家庭鸡场目前已遍及中国大地，仅广东地区就有数万户规模化养殖的鸡场。

但是，对于清理上规模鸡场的卫生，多是人工劳作，靠人力铲收鸡粪。当鸡养至中至大鸡时，一般七天就需铲收鸡粪一次，而养鸡场的鸡粪厚、坚韧而光滑，铲收颇为费劲，养殖户们一般都请工人进行铲收，从而增加了养殖成本。

因此，现有技术尚有待改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种手扶式铲收机，可根据被铲收物的软硬自动调节铲除力度，提高机械化铲收机的铲收效果。

本实用新型的技术方案如下：

一种手扶式铲收机，包括：带把手的机架，以及设置在机架上的机耕轮、驱动机构、传动机构、铲头、传输装置和收集装置；驱动机构经由传动机构带动机耕轮与传输装置联动；其中，铲头位于机架的前端并接触地面设置；机架的后端设置带压力调节装置的万向轮；机耕轮位于铲头与万向轮之间的机架上。

所述的手扶式铲收机，其中：传输装置倾斜设置在机架的前段；传输装置包括输送带、输送机框和多个刮板；输送带连接在传动机构上；刮板垂直设置在输送带上，刮板之间间隔设置；输送机框设置在输送带的回程段，与输送带上的刮板形成多个可移动的输送空间。

所述的手扶式铲收机，其中：刮板包括交替设置的锯齿型刮板和直线型刮板。

所述的手扶式铲收机，其中：传动机构包括连接机耕轮和传输装置的变速装置，用于调整输送带的线速度超过机耕轮的线速度。

所述的手扶式铲收机，其中：在铲头与机耕轮之间的机架上还设置有定向轮；定向轮连接在换挡器上，用于配合万向轮使机耕轮脱离地面。

所述的手扶式铲收机，其中：铲头包括铲头座和铲头板；铲头座倾斜固定在机架上；铲头板两侧设置挡边；铲头板底面设置调节槽。

所述的手扶式铲收机，其中：铲头座与地面形成45°以内的夹角。

所述的手扶式铲收机，其中：铲头板的挡边与其底面形成90°以上的夹角。

所述的手扶式铲收机，其中：驱动机构包括摩托车的发动机和一对齿数比大于3倍的正时齿轮，或者包括电动机和减速比大于30倍的变速箱。

所述的手扶式铲收机，其中：收集装置包括倾斜设置在机架上的固定板；固定板上活动连接包装架；包装架的顶部呈弧形设置。

本实用新型所提供的一种手扶式铲收机，由于在机架的后端采用了带压力调节装置的万向轮，可相对机耕轮作为支点，当遇到较硬较厚的鸡粪所产生的阻力时，位于机架前端的铲头通过机架将阻力传递至机架后端的压力调节装置进行自动调节，并产生出相对之前稍大的反作用力反馈给铲头，直至足以铲除掉鸡粪为止，从而实现了铲除力度的自动调节，提高了机械化铲收机的铲收效果；而万向轮要比定向轮更适合在凸凹不平的地面上支撑铲收机稳定前行，同时还可以机耕轮作为支点，通过下压机架上的把手辅助铲收机转向或掉头。

附图说明

图1是本实用新型以电机驱动的链传动式铲收机的结构原理示意图；

图2是本实用新型以发动机驱动的链传动式铲收机的结构原理示意图；

图3a是本实用新型铲收机中的输送带及其刮板示意图；

图3b是本实用新型铲收机中的直线型刮板示意图；

图3c是本实用新型铲收机中的锯齿型刮板示意图；

图4a是本实用新型铲收机中机架及其前端的铲头座示意图；

图4b是本实用新型铲收机中的铲头板示意图；

图4c是本实用新型铲收机中的铲头压板示意图；

图5是本实用新型铲收机中的收集装置结构示意图；

图6是本实用新型铲收机中安装在万向轮上的离合拉杆机构示意图。

在图1中：y倒顺开关，x包装架，a马达，b是变速箱，vv′变速箱输出轴上的两个链轮，w电动机与变速箱的座架，c机架，dd′机耕轮，a1a1′带座轴承，b1机耕轮轴，d1机耕轮轴b1上的链轮，mm′万向轮，nn′弹簧或液压器，f定向轮，o链条，o`链条，q链条，c1传动轴，z传动轴上的链轮，p大链轮，qq′带座轴承，rr′带座轴承，jj链条调节器，tt′主链轮，s小链轮，u主动轴，L输送链条，k切面滑板，i矩形输送机框，u′从动轴，gg′带轴承的从动链轮，hh′调节链条高低松紧的机件座架，e铲头。

在图2中：a摩托发动机，bb`大小正时齿轮，c1为传动轴，p大链轮，qq′带座轴承，z装在传动轴的链轮，yy′摩托车离合器和加油器，f5利用杠杆原理的换档器，其余标号同图1。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的具体实施方式和实施例加以详细说明，所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的具体实施方式。

本实用新型的一种手扶式铲收机，其具体实施方式之一，如图1所示，包括：带把手的机架c，以及设置在机架c上的机耕轮dd`、驱动机构、传动机构、铲头e、传输装置和收集装置x；驱动机构经由传动机构带动机耕轮dd`与传输装置联动；其中，铲头e位于机架c的前端并接触地面设置；机架c的后端设置带压力调节装置nn`的万向轮mm`；机耕轮dd`位于铲头e与万向轮mm`之间的机架c上。

压力调节装置nn`具体可采用弹簧或橡胶的弹性压力，也可采用液压或气压的弹性压力等。

本实用新型提供的手扶式铲收机，不仅帮助规模化以上的养殖户实现了机械化铲除和收集家禽粪便的作业，降低了养殖过程中的人工成本；而且，与现有技术中的手扶式铲收机相比，本实用新型所提供的手扶式铲收机，由于在机架c的后端采用了带压力调节装置nn`的万向轮mm`，可相对机耕轮dd`作为支点，当遇到较硬较厚的鸡粪所产生的阻力时，位于机架c前端的铲头e通过机架c将阻力传递至机架c后端的压力调节装置nn`进行自动调节，并产生出相对之前稍大的反作用力反馈给铲头e，直至足以铲除掉鸡粪为止，从而实现了铲除力度的自动调节，提高了机械化铲收机的铲收效果；若机架c的后端高于机架c的前端，则铲除力可产生向下的分力，将具有更加干净的铲除效果；而万向轮mm`要比定向轮更适合在凸凹不平的地面上支撑铲收机稳定前行，同时还可以机耕轮dd`作为支点，通过下压机架c上的把手辅助铲收机转向或掉头。

在本实用新型手扶式铲收机的优选实施方式中，传输装置倾斜设置在机架c的前段；传输装置包括输送带L、输送机框i和多个刮板k和k`；输送带L连接在传动机构上；刮板k和k`垂直设置在输送带L上，刮板k和k`之间间隔设置；输送机框i设置在输送带L的回程段，与输送带L上的刮板k和k`形成多个可移动的输送空间。

如图3a所示，以链传动为例，在输送带L即输送链条L上垂立有若干块刮板k和k`，刮板k和k`离输送链条L的另一边有平直的k也有带锯齿状的k`，如图3b和3c所示较好的是，在输送链条L交替设置锯齿型刮板k`和直线型刮板k。

具体的实施方式中，驱动装置可采用摩托车的发动机和一对齿数比大于3倍的正时齿轮进行驱动，也可采用电动机和减速比大于30倍的减速机进行驱动，例如两相四极的电动马达。接下来仍以链轮及其链传动的传动机构为例，分别对两种不同驱动机构的铲收机进行详细的说明。

如图1所示，为电动机驱动的手扶式铲收机，包括机架c、一对把手、变速箱b，两个带有弹压或液压装置nn`的万向轮mm`，一对机耕轮dd`装在机架c底上离电动机a稍后的地方，两个带有弹压或液压装置nn`的万向轮mm`装在一对机耕轮dd`后面的机架c底上，电动机a的输出轴可通过两根三角传动皮带与变速箱b的输入轴连接，在变速箱b的输出轴直接装上链轮vv`，通过链条o直接与设置在一对机耕轮dd`中间的机耕轮轴b1上的链轮d1连动；电动机a上方装有传动轴c1并装有链轮z，用平件固定，传动轴c1两边安装带座轴承qq′装在机架c上，可以上下移动，移动路程在四厘米左右；同时，链轮vv`通过链条o`与传动轴链轮z连动，传动轴c1上的大链轮p通过链条q与输送装置上方主动轴u外端的小链轮s连动。各链条可以独立调节松紧。输送轴大链轮p与输送机外小链轮s的齿数比是三倍以上六倍以下，以保证输送带L及其刮板k和k`运动的路程大于或等于机耕轮dd′运动的路程。

如图2所示，为摩托发动机驱动的手扶式铲收机，在一个类似三角形的机架c上，安装一个倾斜放置的输送机框i并装上摩托发动机a和一对大小正时齿轮b`b，摩托发动机a输出轴装上小正时齿轮b直接与传动轴c1上的大正时齿轮b`联动，在传动轴c1上安装链轮z用链条o直接与安装在机耕轮dd`中间的机耕轮轴b1上的链轮d1连动。用摩托车发动机为动力的与电动机为动力的不同处是：传动轴c1装在发动机a的正前方并装有大小正时齿b`b和链轮z用平件固定，大、小正时齿轮b`b比在3∶1以上；用链条与机耕轮dd`之间的链轮d1连动，传动轴c1两边安装带座轴承qq′并装在机架上，不能移动，最外端装有大链轮p，齿的倍数是输送机外端链轮s的三倍以上六倍以下；大链轮p与输送机外链轮s用链条o`连动，使输送带L及其刮板k和k`运动的路程大于或等于机耕轮dd′运动的路程；机耕轮dd′用轮轴b1固定在机架c内两旁，两机耕轮dd′之间用轮轴b1固定，链轮d1与减速机链轮z用链条o连动，机耕轮dd′成为整台铲收机的主动轮。

在上述两款手扶式铲收机中，两个机耕轮dd`，两个万向轮mm`分别设置在机架c下方内两边，其中：

在机架c上倾斜设置一个矩形的输送机框i，输送机框i两端设置已装上两个与主动轴u固定的链轮tt`，主动轴u两边装有带座轴承jj`，分别装在机腔上方的外侧，主动轴u外端装有一个小链轮s，机框下方装有已装含轴承的两个轴固的链轮gg`的从动轴u`、两个主链轮tt`和两上从链轮gg`分布在机框里的两旁，用两根输送链条L连动、主动轴u外端的小链轮s与传动轴c1大链轮p用链条q连动，形成机框内的输送链条与减速机或正时齿轮联动。

具体的，一具有矩形空腔的输送机框i，输送机框i倾斜地安装在机架c上，内部安装有一对主链轮tt′，装在主动轴u上，用6×3平件固定在机框i内上方两边，主动轴u两边装有带座轴承分别装在机框上面上方外两侧能调节高低长短的机件jj′上，主动轴u最外端装有链轮s。机框i内主动轴u装有两个主链轮qq′，与另一对带座轴承的从链轮gg′分别固定在从动轴u′上，主动轴u和从动轴u′分别装在输送机框i上、下两头，主链轮qq′，从链轮gg′分别在机i内两旁。一对带轴承的从动链轮gg′装在从动轴u′并固定在机框i下方两边，从动轴u`两端装在机框下面上方外两侧能调节高低，长短的机件hh′上，用螺丝固定，主动链轮tt′，从动链轮gg`与输送链条L连动。用两根输送链条L联动起来，两条链条L之间，安装有若干块间距约为18厘米刮板k，刮板k垂直于输送链条L上，把手旁边装有倒顺开关y直接与电动机a连接。

摩托发动机款式的把手旁装有摩托车离合器、加油器、换档器、直接与发动机连接；在输送机框上方出口的下面，安置有一个包装架x。即在两根链条之间，安装有若干块垂直于该链条上的刮板，在输送机腔上方出口的下面安置一个包装架。

进一步地，把手上装有一个倒顺开关y以控制铲收机前进、后退、停以方便工作；该开关与电动机连接前进，后退，停机联动。摩托发动机款可在把手两边分别装有摩托车加油器y和离合器y′，并可在加油器前方(右边)装有一个利用杠杆原理进行换档的换档器f5，当换档器f5向后拉时为空档，向前压时为一档，经过改良后的铲收机，大大提高铲粪效率，铲得干净，效果显著，结构简单，操作方便，适用于大、小养鸡场。把手两旁装有摩托车离合器、加油器、换档器与摩托车发动机联动。

较好的是，机耕轮dd′采用带有“人”字形突纹直径小于30厘米充气的胶轮。

进一步地，在机腔前方底下安装有一个铲头e，位于上述输送机腔下方出口的下面，该铲头e上面的铲头压板与机腔下方出口处的底面钢板成一平面。

具体的，一个铲头e，安装在机架c下面接近地面的地方，位于机架前头，铲头由三块板组成，分别为铲座e1，铲头板e2和铲头压板e3；如图4a所示，铲头座e1直接焊在机架上，并与地面形成小于或等于45°的内角；如图4b所示，铲头板e2用厚度小于四毫米有弹性、耐磨、坚硬的合金钢板为材料，形成内小但不小于铲头座的长度、外大一般可比内长度大于四至八厘米的梯形，两边竖起与板面的角度大于或等于90°角，在铲头座一边还开有多条裂口e21，可调节铲头板的伸缩，一般长八厘米，宽十毫米，并与铲头座螺丝孔一致；如图4c所示，铲头压板e3开有沉头螺丝孔并与铲头座e1螺丝孔一致，安装时把铲头放在中间利用铲头压板e3和铲头座e1用螺丝锁紧铲头板e2，利用铲头裂口e21把铲头e2调节到最佳位置，既能铲粪又不把地面刮坏，以达到铲粪的最佳效果。机耕轮后面装有两个带弹簧或液压的万向轮mm′，随着鸡粪软硬的不同或地面凹凸的不同，经弹压或液压自动调节铲除力度，适用于鸡粪及其他地面上堆积物的铲除和收集。

在输送机上方出口处，倾斜地装上一件塑胶板，如图5所示，塑胶板用角铁固定，塑胶板下方装有与地面平行约宽20厘米的座架，在角铁离座架三分之一处装有一个能活动，上方呈弧形的包装架x，例如，半圆形包装架x。工作时，先把包装袋袋口反开装在半圆形的包装架x上，再把包装架x连同包装袋推到输送机出口处，以便接装鸡粪。当接装到所需的重量时，再把包装架x连同包装袋拉出来，此时包装架x的高度降低，很容易地把袋口取出来，克服了由于包装袋已装物质自身重量取包困难的大难题，做到了换袋轻松、快捷、方便。

具体的，在机耕轮dd′后面装有两个万向轮mm′，万向轮mm′的上方装上弹簧或液压器nn′，调节弹簧或液压器上方的螺母，利用弹压或液压增减铲头e的压力，使铲头e更贴地面，从而能把鸡粪铲得更干净，以达到铲粪的最佳效果。

也可以利用弹压或液压nn′在手把上施加一些向下的力，铲头e会离开地面，以机耕轮dd′作支点转弯或调头，达到灵活，易操作的效果。

如图6所示，当铲头e有足够的重量时，铲粪已达到最佳效果时，也可以在机耕轮dd′后面装上两个固定的万向轮mm′，利用杠杆原理，把离合拉杆f5向后拉时，万向轮mm′垂直机架与地面接触，机耕轮离开地面空转，利用万向轮mm′转弯或调头，也可以换包装，同样达到灵活易操作的目的。

在铲头与机耕轮之间的机架上还设置有定向轮；定向轮连接在换挡器上，用于配合万向轮使机耕轮脱离地面。把离合拉杆向前放下时万向轮向后离地，机耕轮接地继续工作。在离铲头不远处装有一个固定向前的定向轮f，利用杠杆原理把定向轮f拉下垂直机架，使定向轮f与地面接触，机耕轮dd′离地。这样就利用一个定向轮、两个万向轮很轻松地把铲收机推到任何地方。

本实用新型所提供的手扶式铲收机结构简单、制造简易，操控方便，并具有如下的优点：

1、铲收机效果好。特别对厚、韧而硬或软滑的鸡粪积块，由于提高了输送带机器刮板的速度，因刮板运动的路程大于或等于机耕轮运动的路程，对较厚的鸡粪能快速地输送到包装袋里，不至于铲头鸡粪积聚过多已死机。该铲头较薄并具有弹性，加上机耕轮后面装有两个带弹压或液压的万向轮，随着鸡粪软硬的不同，经弹性自动调节装置其铲除力度，对凹凸不平的地面上利用其弹性铲头随凹凸不平行走，故此铲收特别干净、效果显著。

2、行走灵活自如。具有“人”字形突纹的机耕轮，在较滑的水坭地面上行走不会打滑，锯齿型板可以把较大块的鸡粪分割开，直线型刮板可以把碎小的鸡粪送出。

3、操作方便。由于在机耕轮后面装有两个带弹压或液压的万向轮，在手把上施加向下的力，铲头便会离开地面，这时以机耕轮作支点，可以很轻松地转弯或调头。

4、换包方便。由于在输送机出口下方倾斜地放有一块固定板，如塑胶板等，并装有一个前后可活动的包装架，当包装袋装有一定重量的鸡粪时，把包装架连同包袋拉起，使包装袋与下方底座竖直，这样包装袋的距离缩短，袋口与包装架分离，便可轻松地把装满鸡粪的包装袋取出来。

5、铲头后面的定向轮，可利用杠杆原理把它压下与地面接触，此时一对机耕轮离开地面，利用一个定向轮和两个万向轮旧可以把铲收机推到任何地方，减少抬机的麻烦。

6、结构简单，操作方便、安全，又可在手把上控制前进、停机、后退，噪音低，尤其是摩托发动机烟窗经过改良后可降低噪音；维修方便，除可以用于铲除禽畜粪便外，还可以用于清除平整地面上的小面积杂草和垃圾。

应当理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不足以限制本实用新型的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本实用新型的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，例如，以皮带轮及其带传动方式，或者以同步带轮及其同步带传动方式，代替链轮及其链传动方式，以及将本实用新型的铲收机用于铲收鸡粪之外的铲收物等，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种手扶式铲收机，包括：带把手的机架，以及设置在机架上的机耕轮、驱动机构、传动机构、铲头、传输装置和收集装置；驱动机构经由传动机构带动机耕轮与传输装置联动；其特征在于，铲头位于机架的前端并接触地面设置；机架的后端设置带压力调节装置的万向轮；机耕轮位于铲头与万向轮之间的机架上。

2.根据权利要求1所述的手扶式铲收机，其特征在于：传输装置倾斜设置在机架的前段；传输装置包括输送带、输送机框和多个刮板；输送带连接在传动机构上；刮板垂直设置在输送带上，刮板之间间隔设置；输送机框设置在输送带的回程段，与输送带上的刮板形成多个可移动的输送空间。

3.根据权利要求2所述的手扶式铲收机，其特征在于：刮板包括交替设置的锯齿型刮板和直线型刮板。

4.根据权利要求2所述的手扶式铲收机，其特征在于：传动机构包括连接机耕轮和传输装置的变速装置，用于调整输送带的线速度超过机耕轮的线速度。

5.根据权利要求1所述的手扶式铲收机，其特征在于：在铲头与机耕轮之间的机架上还设置有定向轮；定向轮连接在换挡器上，用于配合万向轮使机耕轮脱离地面。

6.根据权利要求1所述的手扶式铲收机，其特征在于：铲头包括铲头座和铲头板；铲头座倾斜固定在机架上；铲头板两侧设置挡边；铲头板底面设置调节槽。

7.根据权利要求6所述的手扶式铲收机，其特征在于：铲头座与地面形成45°以内的夹角。

8.根据权利要求6所述的手扶式铲收机，其特征在于：铲头板的挡边与其底面形成90°以上的夹角。

9.根据权利要求1所述的手扶式铲收机，其特征在于：驱动机构包括摩托车的发动机和一对齿数比大于3倍的正时齿轮，或者包括电动机和减速比大于30倍的变速箱。

10.根据权利要求1所述的手扶式铲收机，其特征在于：收集装置包括倾斜设置在机架上的固定板；固定板上活动连接包装架；包装架的顶部呈弧形设置。

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