CN201971171U - 一种重力平衡吊挂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种重力平衡系统，具体涉及一种重力平衡吊挂装置。由上层滑动块、上层连接块、下层滑动块和下层连接块组成，上层滑动块的顶面与吊绳相连，上层滑动块在上层导轨上运动，弧形的上层导轨两端通过上支撑杆与上层连接块相连，上层连接块设置在上支撑杆的中心上，上层连接块通过上中心支撑杆与上层导轨相连，上层连接块与下层滑动块相连，下层滑动块在下层导轨上运动，弧形的下层导轨两端通过下支撑杆与下层连接块相连，下层连接块设置在下支撑杆的中心上，下层连接块通过下中心支撑杆与下层导轨相连。保证了在不改变重力平衡系统原有结构的基础上，使吊挂力始终过重力平衡系统的质心。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种重力平衡系统，具体涉及一种重力平衡吊挂装置。
背景技术
为了使空间探测器顺利完成探测任务，需要在地表模拟空间低重力环境，这就要求空间探测器在地球表面实验时，对其进行重力平衡。重力平衡系统要求探测器在俯仰、侧倾等姿态变化时，不能引入附加的力矩而改变探测器的受力状态；因此，重力平衡系统吊挂装置的吊挂作用力作用点必须在探测器质心上。但是探测器的质心在探测器内部，在不改变探测器原有结构的情况下无法使吊挂力的作用点通过质心,目前没有相关装置。
发明内容
针对目前吊挂力作用点很难通过探测器质心的问题，本实用新型提供一种重力平衡吊挂装置。
本实用新型重力平衡吊挂装置，要点在于由上层滑动块、上层连接块、下层滑动块和下层连接块组成，上层滑动块的顶面与吊绳相连，上层滑动块在上层导轨上运动，弧形的上层导轨两端通过上支撑杆与上层连接块相连，上层连接块设置在上支撑杆的中心上，上层连接块通过上中心支撑杆与上层导轨相连，上层连接块与下层滑动块相连，下层滑动块在下层导轨上运动，弧形的下层导轨两端通过下支撑杆与下层连接块相连，下层连接块设置在下支撑杆的中心上，下层连接块通过下中心支撑杆与下层导轨相连。
所述的上、下层滑动块均为凹形结构，凹形开口端的两个侧面向外倾斜，向外倾斜的两个侧面安装有滑动滚轮。
所述的上层导轨的中轴线与下层导轨的中轴线相互垂直。
本实用新型与现有技术相比较显著的特点和产生的有益效果是：本实用新型获得中央高校基本科研业务费资助，资助号为N100603010。能在不改变原有重力平衡系统结构的基础上，使吊挂力的作用点在重力平衡系统做任何状态变化时，都作用在重力平衡系统的质心上。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1吊绳、2上层导轨、3上层滑动块、4滑动滚轮、5上中心支撑杆、6上层连接块、7下层导轨、8下层滑动块、9下层连接块、10上支撑杆、11下中心支撑杆、12下支撑杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
本实用新型重力平衡吊挂装置，由上层滑动块3、上层连接块6、下层滑动块8和下层连接块9组成，吊绳1通过上层滑动块3顶面的通孔固定在上层滑动块3上，上层滑动块3在上层导轨2上运动，弧形的上层导轨2两端通过上支撑杆10与上层连接块6焊接在一起，上层连接块6焊接在上支撑杆10的中心上，上层连接块6通过上中心支撑杆5与上层导轨2相连，上层连接块6焊接在下层滑动块8上，下层滑动块8在下层导轨7上运动，弧形的下层导轨7两端通过下支撑杆12与下层连接块9相连，下层连接块9焊接在下支撑杆12的中心上，下层连接块9通过下中心支撑杆11与下层导轨7相连，上层导轨2的中轴线与下层导轨7的中轴线相互垂直，上、下层滑动块均为凹形结构，凹形开口端的两个侧面向外倾斜，向外倾斜的两个侧面通过螺栓连接有滑动滚轮4。
本实用新型的工作过程是：在重力平衡系统运动时，吊绳1保持竖直，上层滑动块3通过滑动滚轮4沿着上层导轨2滑动，上层导轨2和上层滑动块3随着下层滑动块8运动，下层滑动块8通过滑动滚轮4沿着下层导轨7运动，弧形的上层导轨2与弧形的下层导轨7相互垂直，并且弧形的上、下层导轨圆心都与重力平衡系统的质心重合，探测器在运动中发生状态变化时，吊绳1始终保持竖直，吊绳1的作用点始终通过弧形导轨的圆心，同样始终通过重力平衡系统的质心，保证了在不改变重力平衡系统原有结构的基础上，使吊挂力始终过重力平衡系统的质心。
Claims (3)
1.一种重力平衡吊挂装置，其特征在于由上层滑动块、上层连接块、下层滑动块和下层连接块组成，上层滑动块的顶面与吊绳相连，上层滑动块在上层导轨上运动，弧形的上层导轨两端通过上支撑杆与上层连接块相连，上层连接块设置在上支撑杆的中心上，上层连接块通过上中心支撑杆与上层导轨相连，上层连接块与下层滑动块相连，下层滑动块在下层导轨上运动，弧形的下层导轨两端通过下支撑杆与下层连接块相连，下层连接块设置在下支撑杆的中心上，下层连接块通过下中心支撑杆与下层导轨相连。
2.如权利要求1所述的一种重力平衡吊挂装置，其特征在于所述的上、下层滑动块均为凹形结构，凹形开口端的两个侧面向外倾斜，向外倾斜的两个侧面安装有滑动滚轮。
3. 如权利要求1所述的一种重力平衡吊挂装置，其特征在于所述的上层导轨的中轴线与下层导轨的中轴线相互垂直。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102442437A (zh) * | 2010-10-09 | 2012-05-09 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种重力平衡吊挂装置 |
| CN106043745A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-10-26 | 北京象限空间科技有限公司 | 一种模拟太阳帆板驱动机构转动惯量负载的设备 |
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| CN102442437B (zh) * | 2010-10-09 | 2014-03-12 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种重力平衡吊挂装置 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20110914 Termination date: 20111209 |