CN201965837U - 基于plc控制的立体仓库实训装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种基于PLC控制的立体仓库实训装置，包括实验台、气源部分、PLC电气控制部分，其特征在于，还包括搬运执行机构、模拟仓库、控制台；上述实验台的台面设置有上述搬运执行机构、模拟仓库、控制台，上述实验台的下方设有两处放置部，上述放置部分别放置有上述气源部分、PLC电气控制部分；其有益之处在于:该实训装置能够将自动化的立体仓库的工件入库比较直观展示出来，并且学生通过计算、编程、操作三个环节的实践，能够对整个自动化的立体仓库具有较为系统的认知，大大的提高了学生的动手能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种教学使用的实训装置，具体涉及一种基于PLC控制的立体仓库实训装置。
背景技术
随着科技的发展，人们越来越重视对物流系统的研究。其中，自动化仓库是整个物流系统中最为重要组成部分，也是在校机电应用技术专业学生学习和了解的重要内容。为了使学生能够对自动化物流系统有深刻的认识，现在学校往往通过参观工厂企业的库存系统去实践，但是这样仅有一种表面的认知，有很大的限制，不能让学生亲自动手去实践和操纵，大大减弱了实训学习的效果。到现在为止，尚没有一种实训效果好的能够模拟现代化仓库的实训设备。发明内容
为解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于PLC控制的立体仓库实训装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：
基于PLC控制的立体仓库实训装置，包括实验台、气源部分、PLC电气控制部分，其特征在于，还包括搬运执行机构、模拟仓库、控制台；上述实验台的台面设置有上述搬运执行机构、模拟仓库、控制台，上述实验台的下方设有两处放置部，上述放置部分别放置有上述气源部分、PLC电气控制部分；上述搬运执行机构包括X轴执行机构、Y轴执行机构、送料托板、推动机构，上述X轴执行机构包括X轴步进电机、X轴丝杠、X轴丝杠螺母，上述X轴步进电机和X轴丝杠固定在上述实验台的台面上，上述X轴丝杠螺母套接在上述X轴丝杠上，并能在上述X轴丝杠上滑动，上述Y轴执行机构包括固定在上述X轴丝杠螺母上的Y轴步进电机和Y轴丝杠，上述Y轴丝杠滑动联接有Y轴丝杠螺母，上述Y轴丝杠螺母固定连接有上述送料托板和上述推动机构，上述推动机构包括推动气缸，该推动气缸的活塞杆设置在上述送料托板的上方并平行于板面；上述X轴步进电机、Y轴步进电机、控制台、气源部分与上述PLC电气控制部分电连接，上述气源部分与上述推动气缸之间通过导气管相联通。
前述的基于PLC控制的立体仓库实训装置，其特征在于，上述送料托板设有与上述PLC电气控制部分相连接的传感器。
前述的基于PLC控制的立体仓库实训装置，其特征在于，上述模拟仓库包括支撑框架和仓储单元，上述仓储单元固定在上述支撑框架内，并在朝向上述送料托板的方向开有敞口。
前述的基于PLC控制的立体仓库实训装置，其特征在于，上述控制台通过底部设有的可以调节高度的支撑杆与上述实验台相连接。
前述的基于PLC控制的立体仓库实训装置，其特征在于，上述两处放置部，其中一处放置部设有水平的带有腰型孔的放置板，其上设有上述气源部分，另外一处放置部设有倾斜的带有腰型孔的放置板，其上设有上述PLC电气控制部分。
前述的基于PLC控制的立体仓库实训装置，其特征在于，上述推动气缸的活塞杠端部设有推动块。
前述的基于PLC控制的立体仓库实训装置，其特征在于，上述实验台设有脚轮。
本实用新型的活塞阀的有益之处在于：
该实训装置能够将自动化的立体仓库的工件入库的过程比较直观的展示出来，而且可以是学生通过计算、编程、操作三个环节的实践，对整个自动化的立体仓库具有较为系统的认知，大大的提高了学生的动手能力，加深对自动化仓库的认识。
附图说明
图1为本实用新型的正面结构示意图；
图2为本实用新型的搬运执行机构的部分结构示意图；
图3为本实用新型的放置板的结构示意图。
图中附图标记的含义：
1、实验台，2、气源部分，3、PLC电气控制部分，4、X轴步进电机，5、X轴丝杠，6、X轴丝杠螺母，7、Y轴步进电机，8、Y轴丝杠，9、Y轴丝杠螺母，10、送料托板，11、推动气缸，12、传感器，13、支撑框架，14仓储单元，15、控制台，16、推动块，17、脚轮,18、支撑杆。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做详细的说明。
图1为本实用新型的正面结构示意图；图2为本实用新型的搬运执行机构的部分结构示意图。
参照图1和图2，本实用新型的基于PLC控制的立体仓库实训装置包括：实验台1、气源部分2、PLC电气控制部分3、搬运执行机构、模拟仓库、控制台15。
如图1所示，搬运执行机构设置在试验台1的台面上，包括X轴执行机构、Y轴执行机构、送料托板10、推动机构。其中X轴执行机构包括: 括X轴步进电机4、X轴丝杠5、X轴丝杠螺母6；其中X轴步进电机4和X轴丝杠5固定在实验台1的台面上，X轴步进电机4的输出轴与水平放置的X轴丝杠5相连接，X轴步进电机4能够带动X轴丝杠5转动，X轴丝杠螺母6套接在X轴丝杠上，并能随着X轴丝杠5的转动在X轴丝杠5上滑动。
X轴丝杠螺母6固定有Y轴执行机构，使Y轴执行机构整体能够随着X轴丝杠螺母6一起在水平方向滑动，其中Y轴步进电机7和Y轴丝杠8固定在X轴丝杠螺母6上或X轴丝杠螺母6的附属结构上，作为一种优选方案，如图1、图2中所示，Y轴步进电机7通过一个中间设有容纳空间的连接体与X轴丝杠螺母6的附属结构相连接，Y轴步进电机7设置在该连接体的顶端，Y轴丝杠8和Y轴丝杠螺母6设置在该连接体的中心。Y轴步进电机7的输出轴驱动Y轴丝杠8转动，Y轴丝杠螺母6套接在Y轴丝杠8上，并能够上下滑动。在该Y轴丝杠螺母9上固定有送料托板10和推动机构。作为一种优选，Y轴丝杠螺母9设有附属结构，该附属结构能够伸出以便安装推动机构。
如图2所示，推动装置包括推动气缸11，该推动气缸11的活塞杆设置在送料托板10的上方并平行于送料托板10的板面，这样一来当活塞杆伸出时，就会将送料托板10上的物料推出；作为一种优选方案，如图2所示送料托板10两侧设有竖直的挡板，放置物料从两侧掉落。作为一种优选方案，送料托板10设有与PLC电气控制部分3用于检测物料传感器12。
另外，模拟仓库也设置在实验台1的台面上，模拟仓库由支撑框架13和仓储单元14组成，仓储单元14安装在支撑框架13内，每个仓储单元14在朝向送料托板10的方向均设有敞口用于接纳物料，作为一种优选方案，仓储单元14可以自由安装和拆卸，在使用时可以根据实际需要进行配置。作为一种优选方案，为了防止送料托板10卡住，上述仓储单元14与送料托板10之间保持一定的距离。
再如图1所示，实验台1的下方设有两处放置部，分别放置有气源部分2和PLC电气控制部分。作为一种优选方案，放置部设有如图3所示的带有腰型孔的放置板，其中放置气源部分2的放置板水平放置，可以稳固承担气源部分2的重量，放置PLC电气控制部分3的放置板倾斜放置，便于使用者操作。
X轴步进电机4、Y轴步进电机7、控制台15、推动气缸（气源部分）与上述PLC电气控制部分3电连接。推动气缸11与气源部分2通过导气管相互连接，并且为了控制推动气缸11，气源部分2设有控制导气管的电磁阀，该电磁阀与PLC电气控制部分3电连接。控制台15负责为用户提供操作界面，PLC电气控制部分3负责控制上述部件完成送料托板10将物料送入指定的仓储单元14的过程。
除上述外，为了使整个装置便于教学过程中的演示，如图1所示，在实验台1还设有脚轮17，以方便移动；为了使控制台15使用更加方便，可以使其通过可以调节高度的支撑杆18与实验台1的台面相连接。
上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.基于PLC控制的立体仓库实训装置，包括实验台、气源部分、PLC电气控制部分，其特征在于，还包括搬运执行机构、模拟仓库、控制台；上述实验台的台面设置有上述搬运执行机构、模拟仓库、控制台，上述实验台的下方设有两处放置部，上述放置部分别放置有上述气源部分、PLC电气控制部分；上述搬运执行机构包括X轴执行机构、Y轴执行机构、送料托板、推动机构，上述X轴执行机构包括X轴步进电机、X轴丝杠、X轴丝杠螺母，上述X轴步进电机和X轴丝杠固定在上述实验台的台面上，上述X轴丝杠螺母套接在上述X轴丝杠上，并能在上述X轴丝杠上滑动，上述Y轴执行机构包括固定在上述X轴丝杠螺母上的Y轴步进电机和Y轴丝杠，上述Y轴丝杠滑动联接有Y轴丝杠螺母，上述Y轴丝杠螺母固定连接有上述送料托板和上述推动机构，上述推动机构包括推动气缸，该推动气缸的活塞杆设置在上述送料托板的上方并平行于板面；上述X轴步进电机、Y轴步进电机、控制台、气源部分与上述PLC电气控制部分电连接，上述气源部分与上述推动气缸之间通过导气管相联通。
2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的立体仓库实训装置，其特征在于，上述送料托板设有与上述PLC电气控制部分相连接的传感器。
3.根据权利要求2所述的基于PLC控制的立体仓库实训装置，其特征在于，上述模拟仓库包括支撑框架和仓储单元，上述仓储单元固定在上述支撑框架内，并在朝向上述送料托板的方向开有敞口。
4.根据权利要求3所述的基于PLC控制的立体仓库实训装置，其特征在于，上述控制台通过底部设有的可以调节高度的支撑杆与上述实验台相连接。
5.根据权利要求4所述的基于PLC控制的立体仓库实训装置，其特征在于，上述两处放置部，其中一处放置部设有水平的带有腰型孔的放置板，其上设有上述气源部分，另外一处放置部设有倾斜的带有腰型孔的放置板，其上设有上述PLC电气控制部分。
6.根据权利要求要求5所述的基于PLC控制的立体仓库实训装置，其特征在于，上述推动气缸的活塞杠端部设有推动块。
7.根据权利要求1至6任一所述的基于PLC控制的立体仓库实训装置，其特征在于，上述实验台设有脚轮。
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| CN2010206858615U CN201965837U (zh) | 2010-12-29 | 2010-12-29 | 基于plc控制的立体仓库实训装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103341854A (zh) * | 2013-07-24 | 2013-10-09 | 苏州大学 | 一种双轴控制搬运机械手 |
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2010
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