CN201964984U - 扭矩传感器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种扭矩传感器，以解决现有的扭矩传感器的弹性体在较小力矩的情况下形变较小，扭矩测量的精确性无法保证的问题。本实用新型所述的扭矩传感器，包括：上轴承座、下轴承座，上轴承座与下轴承座通过多片曲面状的弹性体上下固定，弹性体处于同一弧面内，每相邻两片弹性体之间相隔一定距离，在弹性体上粘贴有应变计，在上轴承座的上表面固定有传力杆，在传力杆上设有左右贯通的第一扭销，在下轴承座上设有左右贯通的第二扭销。本实用新型的扭矩传感器，将一整片弹性体分拆成处于同一弧面的多片，在同样力矩大小的情况下，每片弹性体产生的形变较大，应变计传出的信号强度较大，提高了力矩测量数值的准确性。

Description

扭矩传感器
技术领域
本实用新型涉及一种传感器，特别涉及一种小量程扭矩传感器。
背景技术
在精密仪器的装配过程中，需要对螺丝刀拧动螺丝的扭矩大小进行精确测量，以保证对每个螺丝的高质量装配。
在能够对螺丝刀拧动螺丝的扭矩进行精确测量的工具中，能够对其扭矩进行测量的扭矩传感器是其重要的部件。如图1所示，现有的扭矩传感器包括：上轴承座5、下轴承座9，上轴承座5与下轴承座9之间通过筒状的弹性体上下固定，在弹性体上覆盖有应变计3，在上轴承座5上设置有传力杆2，传力杆2上设有左右贯通的第一扭销1，在下轴承座9上设有左右贯通的第二扭销4，螺丝刀头通过穿设在第一扭销1上与传力杆2连接，第二扭销4与手柄相连，人手或机械手可以握住手柄通过螺丝刀头拧动螺丝，弹性体受到到拧动螺丝的扭矩而产生形变，应变计3将弹性体的形变转变成电信号向控制电路板传递，控制电路板将电信号处理后转变成扭矩数值在显示屏上显示。
现有技术的上述扭矩传感器，受弹性体材料的弹性模量限制，产生的弹性形变较小，使应变计无法产生较强的电信号，影响了扭矩测量的精确性。
实用新型内容
本实用新型的目的是公开一种扭矩传感器，以解决现有的扭矩传感器的弹性体在较小力矩的情况下形变较小，扭矩测量的精确性无法保证的问题。
本实用新型所述的扭矩传感器，包括：上轴承座、下轴承座，上轴承座与下轴承座通过多片曲面状的弹性体上下固定，弹性体处于同一弧面内，每相邻两片弹性体之间相隔一定距离，在弹性体上粘贴有应变计，在上轴承座的上表面固定有传力杆，在传力杆上设有左右贯通的第一扭销，在下轴承座上设有左右贯通的第二扭销。
其中，每片弹性体的曲面弧度可以为20度至90度。
其中，每片弹性体的曲面弧度可以为40度至50度。
本实用新型的扭矩传感器，与现有技术相比，将一整片弹性体分拆成处于同一弧面的多片，每片之间相隔一定的距离，在同样力矩大小的情况下，每片弹性体产生的形变较大，应变计传出的信号强度较大，提高了力矩测量数值的准确性。
附图说明
图1是现有的扭矩传感器的立体结构示意图；
图2是本实用新型扭矩传感器的第一立体结构示意图；
图3是本实用新型扭矩传感器的第二立体结构示意图。
结合附图在其上标记以下附图标记：
1-第一扭销，2-传力杆，3-应变计，4-第二扭销，5-上轴承座，6-电线，7-控制电路板，8-弹性体，9-下轴承座。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图2-图3所示，本实用新型扭矩传感器包括：上轴承座5、下轴承座9，上轴承座5与下轴承座9之间通过多片(本实施例为两片)呈曲面设置的弹性体8上下连接，各弹性体8处于以上轴承座5与下轴承座9的纵向中心轴线为圆心的同一弧面上，每相邻弹性体8之间间隔一定的弧面角度，每片弹性体8的曲面弧度为20度至90度，优选地，该曲面弧度为40度至50度。
传力杆2上设有左右贯通的第一扭矩1，在下轴承座9上设有左右贯通的第二扭矩4，在每片弹性体8上都粘贴有应变计3，螺丝刀头通过穿设第一扭销1与传力杆2连接，下轴承座9通过第二扭销4与手柄相连，人手或机械手可握在手柄上；人手或机械手通过手柄向螺丝刀头传递转动力矩，弹性体8在该转动力矩的作用下发生弹性形变，粘贴在弹性体8上的应变计3将该弹性形变转变成电信号通过电线6传递给控制电路板7，控制电路板7经过处理后转变成力矩数值，在显示屏上显示。
本实用新型的扭矩传感器，与现有技术相比，将一整片弹性体分拆成处于同一弧面的多片，每片之间相隔一定的距离，在同样力矩大小的情况下，每片弹性体产生的形变较大，应变计传出的信号强度较大，提高了力矩测量数值的准确性。
以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种扭矩传感器，其特征在于，包括：上轴承座、下轴承座，所述上轴承座与下轴承座通过多片曲面状的弹性体上下固定，所述弹性体处于同一弧面内，每相邻两片弹性体之间相隔一定距离，在所述弹性体上粘贴有应变计，在上轴承座的上表面固定有传力杆，在所述传力杆上设有左右贯通的第一扭销，在所述下轴承座上设有左右贯通的第二扭销。
2.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于，每片所述弹性体的曲面弧度为20度至90度。
3.根据权利要求2所述的扭矩传感器，其特征在于，每片所述弹性体的曲面弧度为40度至50度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104931171A (zh) * 2015-06-30 2015-09-23 安徽智敏电气技术有限公司 一种扭矩传感器
CN107328514A (zh) * 2017-05-24 2017-11-07 西安应用光学研究所 光学镜头螺纹压圈预紧力测量装置

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