CN201952829U - 绞吸式挖泥船双钢桩双台车定位行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种绞吸式挖泥船双钢桩双台车定位行走装置。本实用新型属于环保疏浚技术领域。一种绞吸式挖泥船双钢桩双台车定位行走装置,挖泥船上装有台车,台车安装有钢桩,其特征是:定位行走装置包括双台车、双钢桩、导轨与液压推动机构;双台车对称布置在挖泥船中轴线两侧,钢桩与台车间采用钢桩抱箍连接,台车与船体采用上下导轨、滑轮连接,台车在导轨上前后滑动,滑动由推力液压缸控制。本实用新型具有方便、快速、有效利用时间,定位准确,施工效率高,能满足大生产的需要优点。
Description
技术领域
本实用新型属于环保疏浚技术领域,特别是涉及一种绞吸式挖泥船双钢桩双台车定位行走装置。
背景技术
目前,在疏浚行业中,绞吸式挖泥船是主要的疏浚工具之一。绞吸式挖泥船定位和行走系统,较多采用的是双钢桩单台车行走定位行走系统,该系统采用两棵钢桩和一个行走台车,一棵钢桩安装在台车上,另一棵安装在船体上,台车位于船舶中轴线位置,两棵钢桩相对于船舶中轴线呈不对称分布。
单台车系统中,台车布置于船舶中轴线位置,两棵钢桩相对于船舶中轴线呈不对称分布,其行走与定位为:液压缸伸出,推动台车相对船向后移动,主钢桩插在地里,与地为一体,推动船舶向前行进,类似于用竹篙撑船,当台车被液压缸推到了极限位置,船舶已不能再向前行走时,将副桩落下插入地里再收缩液压缸拉动台车,再下放主钢桩、推动船舶前行,重复以上动作,可使船舶不断向前行走。由上分析可知,台车在前进与复位、钢桩在插入与拔出时施工船舶均不能挖泥,存在有效挖泥时间少,施工效率低等问题。
发明内容
本实用新型为解决现有技术存在的问题,提供了一种绞吸式挖泥船双钢桩双台车定位行走装置。
本实用新型目的是提供一种具有方便、快速、有效利用时间,定位准确,施工效率高,能满足大生产的需要等特点的绞吸式挖泥船双钢桩双台车定位行走装置。
本实用新型“绞吸挖泥船双台车定位行走系统”采用了双台车、双钢桩的左右沿船舶中轴线对称布置的形式。
(1)布置形式
在双台车系统中,比单台车系统多一个台车,两个台车的布置是按船舶中轴线对称布置的。在双台车系统中,两个钢桩无主、副之分,布置和功能完全一样。
(2)行走
双钢桩双台车的船舶需要向前行进时,1#台车上的液压缸伸出,推动1#台车,1#台车上的1#钢桩支撑地面,使得船舶向前移动。1#台车达到了极限位置,船舶不能再向前行走。此时将2#钢桩落下插入地里,将1#钢桩拔出悬在船上。1#台车上的液压缸收缩,将悬浮在船上的主桩和台车一并收回到位。然后2#台车和2#钢桩重复上面1#台车和1#钢桩同样的动作,将船舶向前推进和台车复位。1#钢桩、1#台车和2#钢桩、2#台车按上面的顺序交替往复重复以上动作,推动船舶不断向前行走。
(3)定位
挖泥船挖泥操作时必须固定好船位,船舶对地的相对位置必须是人为控制的。双钢桩的任一钢桩插入水下的地里并配合左右两口抓在地上的锚,形成不在一条直线上的三个点,使得船舶在受到风、水流等外力作用时,始终保持对地的固定位置。
(4)单台车系统和双台车系统对比分析
单台车系统和双台车系统从结构上、操作上和功能上有着本质的区别,其不同点如下表:
钢桩台车定位行走系统是绞吸式挖泥船上的辅助系统,在该系统的某些动作过程中,绞吸式挖泥船是不能进行挖泥作业的,也就是说这些动作占用的时间是浪费,但是这种浪费却又是必不可少的,是必要的时间浪费。双台车定位系统与单台车定位系统相比,就是大大的降低了这种时间浪费,创造更多的效益。
本实用新型绞吸式挖泥船双钢桩双台车定位行走装置采用如下技术方案:
一种绞吸式挖泥船双钢桩双台车定位行走装置,挖泥船上装有台车,台车安装有钢桩,其特征是:定位行走装置包括双台车、双钢桩、导轨与液压推动机构;双台车对称布置在挖泥船中轴线两侧,钢桩与台车间采用钢桩抱箍连接,台车与船体采用上下导轨、滑轮连接,台车在导轨上前后滑动,滑动由推力液压缸控制。
本实用新型绞吸式挖泥船双钢桩双台车定位行走装置还可以采用如下技术措施:
所述的绞吸式挖泥船双钢桩双台车定位行走装置,其特点是:台车与船体的连接是通过上、下导轨与前后平衡强架结构连接。
所述的绞吸式挖泥船双钢桩双台车定位行走装置,其特点是:台车与船体连接的上下导轨、滑轮处装有限位机构。
所述的绞吸式挖泥船双钢桩双台车定位行走装置,其特点是:台车上装有钢桩插入与拔起的垂直顶推液压缸和起吊钢丝绳,垂直顶推液压缸与钢桩抱箍、起吊钢丝缆绳配合装配在一起。
所述的绞吸式挖泥船双钢桩双台车定位行走装置,其特点是:挖泥船左右两侧设有抓地的定位锚。
船舶的行走是通过左台车上的液压缸伸出,推动左台车,随后左台车上的左钢桩支撑地面,使得船舶向前移动。当左台车已经到了极限位置,船舶不能再向前行走,此时将右钢桩落下插入地里,将左钢桩拔出悬在船上,同时左台车上的液压缸收缩,将悬挂在船上的左钢桩和左台车一并收回到起始位置,然后右台车和右钢桩重复上面的动作将船舶向前推进,如此往复、不断交替进行,推动船舶不断向前行进。
本实用新型具有的优点和积极效果:
绞吸式挖泥船双钢桩双台车定位行走装置,由于采用了本实用新型全新的技术方案,与现有技术相比,本实用新型挖泥船舶在施工时需要稳定位置,船舶的定位是通过将双台车上的任何一个钢桩插入水下的泥里并配合左右两口抓在水下泥里的定位锚形成一个不在一条直线上的三个点,即一个稳固的三角形,控制着船舶的对地位置,使得船舶在受到风、水流等外力作用时,始终保持对地的固定位置。
本实用新型挖泥船辅助行走与定位系统具有方便、快速、有效利用时间,定位准确,施工效率高,能满足大生产的需要等优点。
附图说明
图1是本实用新型连接结构示意图;
图2是图1的俯视结构示意图;
图3是图2中A-A剖视结构示意图
图中,1、左台车,2、右台车,3、左钢桩,4、右钢桩,5、左水平顶推液,6、右水平顶推液压缸,7、左垂直顶推液压缸,8、右垂直顶推液压缸,9、导轨滑轮,10、左定位锚,11、右定位锚,12、钢桩抱箍,13、后平衡强架,14、前平衡强架,15、上导轨,16、下导轨。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的技术内容、特点及功效,兹列举以下实例,并结合附图详细说明如下:
实施例1
参照附图1至图3。
一种绞吸式挖泥船双钢桩双台车定位行走装置,包括双台车、双钢桩、导轨与液压推动机构;双台车对称布置在挖泥船中轴线两侧,钢桩与台车间采用钢桩抱箍连接,台车与船体的连接是通过上、下导轨、滑轮与前后平衡强架结构连接。台车与船体连接的上下导轨、滑轮处装有限位机构。台车在导轨上可以前后滑动,滑动由推力液压缸控制。
台车上装有钢桩插入与拔起的垂直顶推液压缸和起吊钢丝绳,垂直顶推液压缸与钢桩抱箍、起吊钢丝缆绳配合装配在一起。挖泥船左右两侧设有抓地的锚。
船舶的行走是通过左台车上的液压缸伸出,推动左台车,随后左台车上的左钢桩支撑地面,使得船舶向前移动。当左台车已经到了极限位置,船舶不能再向前行走,此时将右钢桩落下插入地里,将左钢桩拔出悬在船上,同时左台车上的液压缸收缩,将悬挂在船上的左钢桩和左台车一并收回到起始位置,然后右台车和右钢桩重复上面的动作将船舶向前推进,如此往复、不断交替进行,推动船舶不断向前行进。
本实施例的具体安装结构及其动作过程:
在挖泥船的尾部沿船舶中轴线左右开槽,分别装设左台车1、右台车2,开槽的两侧设有导轨与导轨滑轮9,左台车1、右台车2正好装在这样一个导轨卡槽中,左台车的前端部装有左水平顶推液压缸5、在左水平顶推液压缸5的作用下推动左台车1水平移动,但由于上导轨15、下导轨16与后平衡强架13、前平衡强架14的共同约束作用下,避免了左台车1在运行时的上下摆动,左台车1的上部装有左垂直顶推液压缸7与起吊钢丝缆17共同提起左钢桩3,左台车1与左钢桩3的连接通过钢桩抱箍12实现,同时钢桩抱箍12也能实现左钢桩3的插入底泥中的功能。右台车2与右钢桩4的连接与动作方式与左台车1与左钢桩3的一样,在此不再赘述。挖泥船舶的定位(主要是稳定船体)是通过插在底泥里的任意一根左钢桩3或右钢桩4与锚10、锚11同时抛入底泥里来实现的。
Claims (5)
1.一种绞吸式挖泥船双钢桩双台车定位行走装置,挖泥船上装有台车,台车安装有钢桩,其特征是:定位行走装置包括双台车、双钢桩、导轨与液压推动机构;双台车对称布置在挖泥船中轴线两侧,钢桩与台车间采用钢桩抱箍连接,台车与船体采用上下导轨、滑轮连接,台车在导轨上前后滑动,滑动由推力液压缸控制。
2.按照权利要求1所述的绞吸式挖泥船双钢桩双台车定位行走装置,其特征是:台车与船体的连接是通过上、下导轨与前后平衡强架结构连接。
3.按照权利要求2所述的绞吸式挖泥船双钢桩双台车定位行走装置,其特征是:台车与船体连接的上下导轨、滑轮处装有限位机构。
4.按照权利要求1、2或3所述的绞吸式挖泥船双钢桩双台车定位行走装置,其特征是:台车上装有钢桩插入与拔起的垂直顶推液压缸和起吊钢丝绳,垂直顶推液压缸与钢桩抱箍、起吊钢丝缆绳配合装配在一起。
5.按照权利要求1所述的绞吸式挖泥船双钢桩双台车定位行走装置,其特征是:挖泥船左右两侧设有抓地的定位锚。
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