CN201940590U - 重力铸造自动化浇注系统 - Google Patents
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Abstract
重力铸造自动化浇注系统,包括重力铸造机、浇注机器人和浇注系统主机,重力铸造机的模具夹具上固定有待浇注的模具,浇注机器人具有机器人主机,浇注系统主机与机器人主机数据线电连接,在模具夹具上选取一点为坐标原点,在坐标原点处建立三维坐标尺,三维坐标尺上标识有X轴、Y轴度量尺,Z轴为一块垂直于模具夹具平面的直尺。它大幅提高模具更换后的机器人调整时间,并且对使用者要求极低,不需要具备操作机器人的技能,就可以快速完成模具浇口的切换定位,操作方便直观。
Description
技术领域:
本实用新型涉及重力铸造技术领域,更具体地说涉及一种重力铸造机的自动化浇注系统。
背景技术:
目前,应用于重力铸造的自动化浇注系统中,对于浇口随模具变化而变化的情况下,铸造机的模具每更换一付后,因为浇口位置变化,其浇注点都需要重新调整。使用者需通过操作机器人,将浇包口调整到预想的浇注点,进行保存。这要求使用者能熟练操作机器人,技能要求较高,调整的时间也较长,整个调整过程要操作相当仔细,以确保浇注点的精确性。
实用新型内容:
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种重力铸造自动化浇注系统,它大幅提高模具更换后的机器人调整时间,并且对使用者要求极低,不需要具备操作机器人的技能,就可以快速完成模具浇口的切换定位,操作方便直观。
本实用新型的技术解决措施如下:
重力铸造自动化浇注系统,包括重力铸造机、浇注机器人和浇注系统主机,重力铸造机的模具夹具上固定有待浇注的模具,浇注机器 人具有机器人主机,浇注系统主机与机器人主机数据线电连接,在模具夹具上选取一点为坐标原点,在坐标原点处建立三维坐标尺,三维坐标尺上标识有X轴、Y轴度量尺,Z轴为一块垂直于模具夹具平面的直尺。
本实用新型的有益效果在于:与现有技术相比,它大幅提高模具更换后的机器人调整时间,并且对使用者要求极低,不需要具备操作机器人的技能,就可以快速完成模具浇口的切换定位,操作方便直观。
附图说明:
图1为本实用新型工作原理解说图
图2为重力铸造机上模具夹具和模具的连接关系示意图
图3为本实用新型在模具夹具上建立三维坐标尺的结构示意图
图中,1、重力铸造机;2、浇注机器人;3、浇注系统主机;11、模具夹具;12、待浇注的模具;121、模具浇注口中心;21、机器人主机;22、浇注臂;A、三维坐标原点;B、浇注机器人自身的基准点。
具体实施方式:
实施例:见图1、2、3所示,重力铸造自动化浇注系统,包括重力铸造机1、浇注机器人2和浇注系统主机3,重力铸造机1的模具夹具11上固定有待浇注的模具12,浇注机器人2具有机器人主机21,浇注系统主机3与机器人主机21数据线电连接,在模具夹具11上选取一点为坐标原点A,在坐标原点A处建立三维坐标尺,三维坐标尺上标识有X轴、Y轴度量尺,Z轴为一块垂直于模具夹具11平面的 直尺。
工作原理:在重力铸造机1前方的地基上或重力铸造机1上标识有一个三维坐标原点A,三维坐标原点A与浇注机器人自身的基准点B之间的三维坐标值X1、Y1、Z1输入机器人主机21中或浇注系统主机3中,三维坐标原点A与模具浇注口中心121之间的三维坐标值X2、Y2、Z2输入机器人主机21中或浇注系统主机3中,由机器人主机21或浇注系统主机3计算分析后发出指令信号控制电机驱动浇注臂22作三维运动。
现有技术中,使用者是通过操作机器人,将浇包口调整到预想的浇注点,比如移动机器人的浇注臂22的位置,在机器人主机上输入电机控制指令的数值,这样速度很慢,调整很不方便,输入数值完全靠经验,需要反复寻找合适数值,效率十分低下,操作时间也长。
本实用新型在模具夹具11上建立一个坐标原点,并通过三维坐标尺准确测出三维坐标原点A与模具浇注口中心121之间的三维坐标值X2、Y2、Z2,三维坐标原点A与浇注机器人自身的基准点B之间的三维坐标值X1、Y1、Z1只需要测一次就可以存储到机器人主机21中备用,每次更换待浇注的模具12后,由于待浇注的模具高度,摆放位置不同,此时,只需要再次测量三维坐标原点A与模具浇注口中心121之间的三维坐标值X2、Y2、Z2并输入给机器人主机21或系统主机3,机器人主机21或浇注系统主机3便根据上述二个坐标数值计算出电机的行程,发出指令信号控制电机驱动浇注臂22作准确的 数控三维运动,准确找到模具浇注口中心121。
Claims (1)
1.重力铸造自动化浇注系统,包括重力铸造机(1)、浇注机器人(2)和浇注系统主机(3),重力铸造机(1)的模具夹具(11)上固定有待浇注的模具(12),浇注机器人(2)具有机器人主机(21),其特征在于:浇注系统主机(3)与机器人主机(21)数据线电连接,在模具夹具(11)上选取一点为坐标原点(A),在坐标原点(A)处建立三维坐标尺,三维坐标尺上标识有X轴、Y轴度量尺,Z轴为一块垂直于模具夹具(11)平面的直尺。
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Cited By (2)
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CN103481280A (zh) * | 2013-09-04 | 2014-01-01 | 许昌学院 | 一种运输合金溶液的机器人装置 |
CN103722163A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-04-16 | 广州意戈力自动化设备有限公司 | 金属重力铸造自动化生产系统 |
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GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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EXPY | Termination of patent right or utility model |