CN201940590U - 重力铸造自动化浇注系统 - Google Patents
重力铸造自动化浇注系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201940590U CN201940590U CN2010205977369U CN201020597736U CN201940590U CN 201940590 U CN201940590 U CN 201940590U CN 2010205977369 U CN2010205977369 U CN 2010205977369U CN 201020597736 U CN201020597736 U CN 201020597736U CN 201940590 U CN201940590 U CN 201940590U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- casting
- die
- main frame
- dimensional coordinate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
重力铸造自动化浇注系统，包括重力铸造机、浇注机器人和浇注系统主机，重力铸造机的模具夹具上固定有待浇注的模具，浇注机器人具有机器人主机，浇注系统主机与机器人主机数据线电连接，在模具夹具上选取一点为坐标原点，在坐标原点处建立三维坐标尺，三维坐标尺上标识有X轴、Y轴度量尺，Z轴为一块垂直于模具夹具平面的直尺。它大幅提高模具更换后的机器人调整时间，并且对使用者要求极低，不需要具备操作机器人的技能，就可以快速完成模具浇口的切换定位，操作方便直观。
Description
技术领域：
本实用新型涉及重力铸造技术领域，更具体地说涉及一种重力铸造机的自动化浇注系统。
背景技术：
目前，应用于重力铸造的自动化浇注系统中，对于浇口随模具变化而变化的情况下，铸造机的模具每更换一付后，因为浇口位置变化，其浇注点都需要重新调整。使用者需通过操作机器人，将浇包口调整到预想的浇注点，进行保存。这要求使用者能熟练操作机器人，技能要求较高，调整的时间也较长，整个调整过程要操作相当仔细，以确保浇注点的精确性。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种重力铸造自动化浇注系统，它大幅提高模具更换后的机器人调整时间，并且对使用者要求极低，不需要具备操作机器人的技能，就可以快速完成模具浇口的切换定位，操作方便直观。
本实用新型的技术解决措施如下：
重力铸造自动化浇注系统，包括重力铸造机、浇注机器人和浇注系统主机，重力铸造机的模具夹具上固定有待浇注的模具，浇注机器 人具有机器人主机，浇注系统主机与机器人主机数据线电连接，在模具夹具上选取一点为坐标原点，在坐标原点处建立三维坐标尺，三维坐标尺上标识有X轴、Y轴度量尺，Z轴为一块垂直于模具夹具平面的直尺。
本实用新型的有益效果在于：与现有技术相比，它大幅提高模具更换后的机器人调整时间，并且对使用者要求极低，不需要具备操作机器人的技能，就可以快速完成模具浇口的切换定位，操作方便直观。
附图说明：
图1为本实用新型工作原理解说图
图2为重力铸造机上模具夹具和模具的连接关系示意图
图3为本实用新型在模具夹具上建立三维坐标尺的结构示意图
图中，1、重力铸造机；2、浇注机器人；3、浇注系统主机；11、模具夹具；12、待浇注的模具；121、模具浇注口中心；21、机器人主机；22、浇注臂；A、三维坐标原点；B、浇注机器人自身的基准点。
具体实施方式：
实施例：见图1、2、3所示，重力铸造自动化浇注系统，包括重力铸造机1、浇注机器人2和浇注系统主机3，重力铸造机1的模具夹具11上固定有待浇注的模具12，浇注机器人2具有机器人主机21，浇注系统主机3与机器人主机21数据线电连接，在模具夹具11上选取一点为坐标原点A，在坐标原点A处建立三维坐标尺，三维坐标尺上标识有X轴、Y轴度量尺，Z轴为一块垂直于模具夹具11平面的 直尺。
工作原理：在重力铸造机1前方的地基上或重力铸造机1上标识有一个三维坐标原点A，三维坐标原点A与浇注机器人自身的基准点B之间的三维坐标值X1、Y1、Z1输入机器人主机21中或浇注系统主机3中，三维坐标原点A与模具浇注口中心121之间的三维坐标值X2、Y2、Z2输入机器人主机21中或浇注系统主机3中，由机器人主机21或浇注系统主机3计算分析后发出指令信号控制电机驱动浇注臂22作三维运动。
现有技术中，使用者是通过操作机器人，将浇包口调整到预想的浇注点，比如移动机器人的浇注臂22的位置，在机器人主机上输入电机控制指令的数值，这样速度很慢，调整很不方便，输入数值完全靠经验，需要反复寻找合适数值，效率十分低下，操作时间也长。
本实用新型在模具夹具11上建立一个坐标原点，并通过三维坐标尺准确测出三维坐标原点A与模具浇注口中心121之间的三维坐标值X2、Y2、Z2，三维坐标原点A与浇注机器人自身的基准点B之间的三维坐标值X1、Y1、Z1只需要测一次就可以存储到机器人主机21中备用，每次更换待浇注的模具12后，由于待浇注的模具高度，摆放位置不同，此时，只需要再次测量三维坐标原点A与模具浇注口中心121之间的三维坐标值X2、Y2、Z2并输入给机器人主机21或系统主机3，机器人主机21或浇注系统主机3便根据上述二个坐标数值计算出电机的行程，发出指令信号控制电机驱动浇注臂22作准确的 数控三维运动，准确找到模具浇注口中心121。
Claims (1)
1.重力铸造自动化浇注系统，包括重力铸造机(1)、浇注机器人(2)和浇注系统主机(3)，重力铸造机(1)的模具夹具(11)上固定有待浇注的模具(12)，浇注机器人(2)具有机器人主机(21)，其特征在于：浇注系统主机(3)与机器人主机(21)数据线电连接，在模具夹具(11)上选取一点为坐标原点(A)，在坐标原点(A)处建立三维坐标尺，三维坐标尺上标识有X轴、Y轴度量尺，Z轴为一块垂直于模具夹具(11)平面的直尺。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010205977369U CN201940590U (zh) | 2010-11-09 | 2010-11-09 | 重力铸造自动化浇注系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010205977369U CN201940590U (zh) | 2010-11-09 | 2010-11-09 | 重力铸造自动化浇注系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201940590U true CN201940590U (zh) | 2011-08-24 |
Family
ID=44467941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010205977369U Expired - Fee Related CN201940590U (zh) | 2010-11-09 | 2010-11-09 | 重力铸造自动化浇注系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201940590U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103481280A (zh) * | 2013-09-04 | 2014-01-01 | 许昌学院 | 一种运输合金溶液的机器人装置 |
| CN103722163A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-04-16 | 广州意戈力自动化设备有限公司 | 金属重力铸造自动化生产系统 |
-
2010
- 2010-11-09 CN CN2010205977369U patent/CN201940590U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103481280A (zh) * | 2013-09-04 | 2014-01-01 | 许昌学院 | 一种运输合金溶液的机器人装置 |
| CN103722163A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-04-16 | 广州意戈力自动化设备有限公司 | 金属重力铸造自动化生产系统 |
| CN103722163B (zh) * | 2013-12-30 | 2016-04-06 | 广东意戈力智能装备有限公司 | 金属重力铸造自动化生产系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201329501Y (zh) | 斜楔加工装置 | |
| CN105157569B (zh) | 一种消失模模具激光测量机 | |
| CN201940590U (zh) | 重力铸造自动化浇注系统 | |
| CN203126324U (zh) | 数控立式立体雕刻机 | |
| CN103590606A (zh) | 一种臂架控制方法和装置及混凝土泵车及布料机 | |
| CN203725983U (zh) | 具有四轴运动控制及插补功能的激光焊接机 | |
| CN103612287A (zh) | 一种基于arm和fpga的推台锯控制系统 | |
| CN203599318U (zh) | 滚弯机 | |
| CN101992293B (zh) | 重力铸造自动化浇注系统及其快速寻找浇注点的方法 | |
| CN104564913A (zh) | 并联六自由度转台液压控制系统 | |
| CN203572447U (zh) | 一种酸蚀岩板三维激光扫描仪 | |
| CN203197742U (zh) | 一种桥式多头磨机自动控制装置 | |
| CN203045157U (zh) | 一种激光切割随动头控制系统 | |
| CN209069195U (zh) | 一种模具零部件检测台 | |
| CN208342626U (zh) | 一种模具配件多角度固定工装 | |
| CN202527853U (zh) | 用于加工模具的数控机床 | |
| CN202319058U (zh) | 油压机行程检测控制装置 | |
| CN101633134B (zh) | 数控机床系统中输入二维图形来实现三维图形加工的方法 | |
| CN204800932U (zh) | 基于现场总线的伺服控制发泡模机 | |
| CN204286309U (zh) | 尺寸控制装置 | |
| CN205147231U (zh) | 一种自动化铸造造型线直浇口棒与授台定位装置 | |
| CN203197680U (zh) | 一种具备分中功能的数字控制装置 | |
| CN203773396U (zh) | 一种电控操纵杆 | |
| CN202824903U (zh) | 一种线切割机控制装置 | |
| CN203580465U (zh) | 雕刻机雕刻头移动定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110824 Termination date: 20151109 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |