CN203197742U - 一种桥式多头磨机自动控制装置 - Google Patents
一种桥式多头磨机自动控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203197742U CN203197742U CN 201320051289 CN201320051289U CN203197742U CN 203197742 U CN203197742 U CN 203197742U CN 201320051289 CN201320051289 CN 201320051289 CN 201320051289 U CN201320051289 U CN 201320051289U CN 203197742 U CN203197742 U CN 203197742U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- controller unit
- programmable controller
- unit
- bridge
- driver element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
本实用新型提出一种桥式多头磨机自动控制装置，包括人机界面单元、可编程控制器单元、驱动磨头沿横梁桥架左右移动的X轴驱动单元、驱动横梁桥架带动磨头前后移动的Y轴驱动单元、驱动磨头上下移动的Z轴驱动单元和驱动磨头旋转的旋转驱动单元；人机界面单元与可编程控制器单元之间通过通信接口双向电连接，X轴驱动单元、Y轴驱动单元、Z轴驱动单元和旋转驱动单元与可编程控制器单元之间通过数据、控制总线连接。采用上述技术方案后，与现有技术相比，人们可通过本实用新型的人机界面单元配合可编程控制器单元进行简单的工艺参数设定即可自动完成对被加工石材的加工，操作简单，便于提高加工精度，自动化程度高，方便实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及装饰石材加工控制领域，具体涉及一种桥式多头磨机自动控制装置。
背景技术
随着装饰石材的广泛应用，石材表面的磨光打磨工艺从只有一个磨头的半手工半机械逐步发展成可带有多个磨头的桥式多头磨机，大幅提高了装饰石材的打磨加工效率，机械化加工将快速取代传统的手工加工。
在上述装饰石材加工机械中，其控制装置占据着举足轻重的地位，但是市场上现有的控制装置大多结构简单，功能和可操作性弱，自动化程度还有待提高。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种操作简单，便于提高加工精度，自动化程度高，方便实用的桥式多头磨机自动控制装置。
为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：
一种桥式多头磨机自动控制装置，包括人机界面单元、可编程控制器单元、驱动磨头沿横梁桥架左右移动的X轴驱动单元、驱动横梁桥架带动磨头前后移动的Y轴驱动单元、驱动磨头上下移动的Z轴驱动单元和驱动磨头旋转的旋转驱动单元；所述人机界面单元与所述可编程控制器单元之间通过通信接口双向电连接，所述X轴驱动单元、Y轴驱动单元、Z轴驱动单元和旋转驱动单元与所述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。
上述人机界面单元与上述可编程控制器单元之间通过Modbus通信接口连接。
上述人机界面单元为触摸式人机界面。
上述X轴驱动单元为包括磁尺或光码盘，及控制电机的闭环控制系统；所述磁尺或光码盘，及所述控制电机与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。
上述Y轴驱动单元为包括限位开关和交流电机的交流传动控制系统；所述限位开关和所述交流电机与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。
上述Z轴驱动单元为包括磁尺或光码盘，和液压缸或控制电机的闭环控制系统；所述磁尺或光码盘，和所述液压缸或控制电机与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。
上述旋转驱动单元包括启动器和与启动器受控电连接的交流电机，所述启动器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。
还包括辅助和协调上述可编程控制器单元控制的辅助控制单元，所述辅助控制单元与所述可编程控制器单元通过数据、控制总线电连接在一起。
采用上述技术方案后，本实用新型的桥式多头磨机自动控制装置，其包括人机界面单元、可编程控制器单元、驱动磨头沿横梁桥架左右移动的X轴驱动单元、驱动横梁桥架带动磨头前后移动的Y轴驱动单元、驱动磨头上下移动的Z轴驱动单元和驱动磨头旋转的旋转驱动单元；人机界面单元与可编程控制器单元之间通过通信接口双向电连接，X轴驱动单元、Y轴驱动单元、Z轴驱动单元和旋转驱动单元与可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接；与现有技术相比，人们可通过人机界面单元配合可编程控制器单元进行简单的工艺参数设定即可自动完成对对被加工石材的加工，操作简单，便于提高加工精度，自动化程度高，方便实用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：
1-人机界面单元 2-可编程控制器单元
3-X轴驱动单元 31-磁尺
32-控制电机 4-Y轴驱动单元
41-限位开关 42-交流电机
5-Z轴驱动单元 51-光码盘
52-液压缸 6-旋转驱动单元
61-启动器 62-交流电机
7-辅助控制单元 8-数据、控制总线
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
本实用新型的一种桥式多头磨机自动控制装置，如图1所示，包括人机界面单元1、可编程控制器单元2、X轴驱动单元3、Y轴驱动单元4、Z轴驱动单元5和旋转驱动单元6。
X轴驱动单元3驱动磨头沿着横梁桥架左右移动，Y轴驱动单元4驱动横梁桥架带动磨头前后移动，Z轴驱动单元5驱动磨头上下移动，旋转驱动单元6驱动磨头旋转，人机界面单元1与可编程控制器单元2之间通过通信接口双向电连接，X轴驱动单元3、Y轴驱动单元4、Z轴驱动单元5和旋转驱动单元6与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线8电连接，具体是，人机界面单元1具有手动和自动模式切换功能；可编程控制器单元2采用小型可编程控制器(PLC)，通过软件设计实现系统的输入/输出信号的分析、运算、处理、存储和显示等，人们可根据加工要求通过人机界面单元1结合可编程控制器单元2进行编程，设定相关的工艺参数进行自动加工，来实现手动模式；人们也可直接调用储存或预设的加工参数程序，或者通过模板检测的方式来实现自动模式，无需数控编程等专业知识即可实现自动加工等操作；人们可通过人机界面单元1设定整个桥式多头磨机的所有参数，并同时将各参数、状态和报警信息等予以显示，可对桥式多头磨机进行全面监控。
优选地，人机界面单元1与可编程控制器单元2之间通过Modbus通信接口连接。
优选地，人机界面单元1为触摸式人机界面(HMI)，操作便捷。
优选地，X轴驱动单元3为包括磁尺31和控制电机32的闭环控制系统；磁尺31与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线8电连接；控制电机32与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线8电连接；磁尺31将其检测到的位移或位置等数据信号通过数据、控制总线8经由可编程控制器单元2的信号输入端传输给可编程控制器单元2，经可编程控制器单元2分析处理后，由可编程控制器单元2对控制电机32发出控制指令，进而由控制电机32对磨头进行相应的左右方向的驱动。
优选地，Y轴驱动单元4为包括限位开关41和交流电机42的交流传动控制系统；限位开关41与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线8电连接；交流电机42与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线8电连接；限位开关41将其检测到的位移或位置等数据信号通过数据、控制总线8经由可编程控制器单元2的信号输入端传输给可编程控制器单元2，经可编程控制器单元2分析处理后，由可编程控制器单元2对交流电机42发出控制指令，进而对横梁桥架及磨头进行相应的前后方向的驱动。
优选地，Z轴驱动单元5为包括光码盘51和液压缸52的闭环控制系统；光码盘51与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线8电连接；液压缸52与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线电连接；光码盘51将其检测到的位移或位置等数据信号通过数据、控制总线8经由可编程控制器单元2的信号输入端传输给可编程控制器单元2，经可编程控制器单元2分析处理后，由可编程控制器单元2对液压缸52发出控制指令，进而对横梁桥架及磨头进行相应的上下方向的驱动。
优选地，旋转驱动单元6包括启动器61和与启动器61受控电连接的交流电机62，启动器61与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线8电连接；旋转驱动单元6根据可编程控制器单元2发出的控制指令来对磨头进行高速旋转驱动，进而对被加工工件进行打磨。
优选地，还包括辅助和协调可编程控制器单元2控制的辅助控制单元7，辅助控制单元7与可编程控制器单元2通过数据、控制总线8电连接在一起，具体结构可为，辅助控制单元7包括主令开关、行程开关、限位开关、继电器及二次仪表等，可实现对整机电器及液压泵和冷却水泵等元器件的控制。
本实用新型的桥式多头磨机自动控制装置，其控制的桥式多头磨机的大致结构为，在工作台的两侧分别设有支架，两支架上设有一横梁形式的横梁桥架，横梁桥架可做前后移动(沿Y轴移动)，横梁桥架上设置有一组磨头，多个(一般为2、4、6或8个)磨头并排设置并可同时做左右移动(沿X轴移动)及上下移动(沿Z轴移动)。工作时，在旋转驱动单元的驱动下，磨头高速旋转，当磨头在上下方向移动(沿Z轴移动)并达到设定高度后，继而缓慢地做(X轴移动)及Y轴移动，即可实现对石材表面磨光目的。
加工时，磨头可以一对一同时打磨几个工件，也可以几个磨头同时对一个石材板面进行打磨，实现快速加工的功效。
通过软件设置，磨头可以以螺旋或直线往返等动作模式对被加工工件进行打磨加工。
本实用新型的桥式多头磨机自动控制装置，为便于描述，以桥式多头磨机为基准定义了沿着横梁桥架的的长度方向为左右方向的X轴、前后方向的Y轴和上下方向的Z轴，在实际使用过程中，X轴驱动单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元所驱动的磨头的具体移动方向可根据要求进行调整和设计；其中的各单元均为具有相应功能的实体结构；X轴驱动单元的磁尺也可由光码盘代替；Z轴驱动单元的光码盘也可由磁尺代替；Z轴驱动单元的液压缸也可由控制电机代替。
本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (8)
1.一种桥式多头磨机自动控制装置，其特征在于：包括人机界面单元、可编程控制器单元、驱动磨头沿横梁桥架左右移动的X轴驱动单元、驱动横梁桥架带动磨头前后移动的Y轴驱动单元、驱动磨头上下移动的Z轴驱动单元和驱动磨头旋转的旋转驱动单元；所述人机界面单元与所述可编程控制器单元之间通过通信接口双向电连接，所述X轴驱动单元、Y轴驱动单元、Z轴驱动单元和旋转驱动单元与所述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。
2.根据权利要求1所述的一种桥式多头磨机自动控制装置，其特征在于：上述人机界面单元与上述可编程控制器单元之间通过Modbus通信接口连接。
3.根据权利要求1所述的一种桥式多头磨机自动控制装置，其特征在于：上述人机界面单元为触摸式人机界面。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种桥式多头磨机自动控制装置，其特征在于：上述X轴驱动单元为包括磁尺或光码盘，及控制电机的闭环控制系统；所述磁尺或光码盘，及所述控制电机与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种桥式多头磨机自动控制装置，其特征在于：上述Y轴驱动单元为包括限位开关和交流电机的交流传动控制系统；所述限位开关和所述交流电机与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的一种桥式多头磨机自动控制装置，其特征在于：上述Z轴驱动单元为包括磁尺或光码盘，和液压缸或控制电机的闭环控制系统；所述磁尺或光码盘，和所述液压缸或控制电机与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的一种桥式多头磨机自动控制装置，其特征在于：上述旋转驱动单元包括启动器和与启动器受控电连接的交流电机，所述启动器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。
8.根据权利要求1的一种桥式多头磨机自动控制装置，其特征在于：还包括辅助和协调上述可编程控制器单元控制的辅助控制单元，所述辅助控制单元与所述可编程控制器单元通过数据、控制总线电连接在一起。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320051289 CN203197742U (zh) | 2013-01-30 | 2013-01-30 | 一种桥式多头磨机自动控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320051289 CN203197742U (zh) | 2013-01-30 | 2013-01-30 | 一种桥式多头磨机自动控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203197742U true CN203197742U (zh) | 2013-09-18 |
Family
ID=49141881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320051289 Expired - Fee Related CN203197742U (zh) | 2013-01-30 | 2013-01-30 | 一种桥式多头磨机自动控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203197742U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103799625A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-05-21 | 义乌市慧海自动化工程有限公司 | 一种多头精密分度加工设备控制方法 |
| CN105619218A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-06-01 | 泉州华大超硬工具科技有限公司 | 一种层叠多头多组合磨抛机电气控制系统 |
| CN110977769A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-04-10 | 佛山缔乐视觉科技有限公司 | 远程监控设备的方法和系统 |
-
2013
- 2013-01-30 CN CN 201320051289 patent/CN203197742U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103799625A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-05-21 | 义乌市慧海自动化工程有限公司 | 一种多头精密分度加工设备控制方法 |
| CN103799625B (zh) * | 2013-12-20 | 2016-07-06 | 陈小青 | 一种多头精密分度加工设备控制方法 |
| CN105619218A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-06-01 | 泉州华大超硬工具科技有限公司 | 一种层叠多头多组合磨抛机电气控制系统 |
| CN105619218B (zh) * | 2016-01-25 | 2018-03-16 | 泉州华大超硬工具科技有限公司 | 一种层叠多头多组合磨抛机电气控制系统 |
| CN110977769A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-04-10 | 佛山缔乐视觉科技有限公司 | 远程监控设备的方法和系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105538095B (zh) | 一种大型风电叶片多机器人协同打磨系统及方法 | |
| CN102229075B (zh) | 多拖板对称式数控坐标磨床 | |
| CN103831695A (zh) | 大型自由曲面机器人打磨系统 | |
| CN201544079U (zh) | 平面磨床自动磨削控制系统 | |
| CN107053005A (zh) | 一种基于plc的两轴平面磨床的控制系统及控制方法 | |
| CN203197742U (zh) | 一种桥式多头磨机自动控制装置 | |
| CN101823221B (zh) | 用于钢轨精磨机的电气控制系统及控制方法 | |
| CN202306252U (zh) | 一种桥切机数字化控制系统 | |
| CN202062273U (zh) | 多拖板对称式数控坐标磨床 | |
| CN105290926A (zh) | 叶片智能磨削柔性制造系统 | |
| CN202607079U (zh) | 多维激光加工数控系统 | |
| CN206316429U (zh) | 角接触关节轴承外圈滚道油槽铣切机 | |
| CN202438932U (zh) | 一种水切割自动探高测试及控制装置 | |
| CN201998031U (zh) | 一种可保持抛光力恒定的布抛机 | |
| CN203133565U (zh) | 一种石材线条锯切机自动控制装置 | |
| CN203125322U (zh) | 一种连续磨机的自动控制系统 | |
| CN203779236U (zh) | 用于小型六轴联动磨刀装置的电气控制机构 | |
| CN106238937A (zh) | 一种相贯件仿形焊割控制系统 | |
| CN111113267A (zh) | 一种抛光打磨设备的控制系统 | |
| CN203133568U (zh) | 一种龙门式大切组合锯机自动控制装置 | |
| CN103901821A (zh) | 一种立式铣床的数控化改造方法 | |
| CN109129067A (zh) | 自动化侦测磨削的智能型磨床设备 | |
| CN207386659U (zh) | 一种钢筋端头铣平设备 | |
| CN207397056U (zh) | 用于全自动钢筋剪切流水线的智能控制系统 | |
| CN203133566U (zh) | 一种多头石圆柱仿形机的新型数字化控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130918 Termination date: 20140130 |