CN201940513U - 自动剪切钢筋调直机 - Google Patents

Abstract

一种自动剪切钢筋调直机，包括钢筋调直机、电机，电机传动驱动调直机，还包括剪切系统、测量钢筋长度的传感器，剪切系统通过传感器控制的电磁离合器与电机的动力输出轴相连。剪切系统包括剪切装置和减速器，减速器的动力输出轴与剪切装置相连，减速器的动力输入轴通过电磁离合器与电机的动力输出轴相连。该装置仅设置一台电机，剪切装置和调直机同时采用该电机驱动，从而可有效节约能源消耗，节省成本。另外，本实用新型中设置有长度传感器和电磁离合器，可以不用停机就实现对钢筋的剪切操作，可有效提高工作效率，节省人力成本。

Description

自动剪切钢筋调直机

技术领域

本发明涉及一种对建筑用卷扎钢筋进行调直的机械，尤其是一种能根据钢筋的长度以及数量进行自动剪切的自动剪切钢筋调直机。

背景技术

建筑用卷扎钢筋使用前需进行调直。目前大部分调直机在运转过程中，需要人工测量调直钢筋的长度，然后再根据所需长度一根一根人工进行剪切，剪切过程中需关停调直机。还有一种自动调直机，可根据所需长度自动进行剪切，但该调直机剪切系统往往使用液压或气压驱动，或者使用单独的电机进行驱动，使用和维护成本均较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动剪切钢筋调直机，以解决现有技术的上述缺陷，可实现调直的过程中对钢筋进行自动剪切。

一种自动剪切钢筋调直机，包括钢筋调直机、电机，电机传动驱动调直机，还包括剪切系统、测量钢筋长度的传感器，剪切系统通过传感器控制的电磁离合器与电机的动力输出轴相连。

优选地，剪切系统包括剪切装置和减速器，减速器的动力输出轴与剪切装置相连，减速器的动力输入轴通过电磁离合器与电机的动力输出轴相连。

优选地，主动带轮键传动设置于电机的动力输出轴上，电磁离合器包括电磁绕组、衔铁，衔铁通过摩擦片带动传动件，传动件通过第二过渡套驱动减速器驱动套。

另外，电磁离合器也可以采用如下结构，其包括电磁绕组、第一衔铁、第二衔铁，第一衔铁上设置有复位弹簧，第一衔铁和第二衔铁分别通过第一键、第二键驱动，第一衔铁通过第一摩擦片带动第一传动件，第二衔铁通过第二摩擦片带动第二传动件，第一传动件与第一过渡套相连，通过第一过渡套驱动通过轴承设置于电机动力输出轴上的主动带轮运转，第二传动件与第二过渡套相连，通过第二过渡套驱动减速器驱动套。

优选地，剪切装置包括主动齿轮和从动齿轮，减速器动力输出轴上设置有主动齿轮和主动刀盘；从动齿轮与主动齿轮啮合，并带动同轴的从动刀盘旋转，主动刀盘和从动刀盘上设置有相对应的剪切刀，剪切刀通过连接螺钉设置于主动刀盘和从动刀盘上，减速器的动力输出轴与主动齿轮、主动刀盘通过键传动；从动轴与从动齿轮、从动刀盘通过键传动。优选地，所述主动刀盘和从动刀盘上相对应的剪切刀的数量为1-6个。

另外，剪切装置也可以采用如下方案，其包括刀盘，剪切刀通过连接螺钉固定于刀盘上，减速器的动力输出轴与刀盘通过键传动，剪切刀剪切位置设置有与剪切刀相对的固定块，固定块上在剪切位置设置有凹槽。

再次，剪切装置也可以采用如下方案，剪切装置的传动轮通过键设置于减速器的动力输出轴上，在传动轮上设置有多个第一伞形齿轮，第一伞形齿轮与第二伞形齿轮啮合，第二伞形齿轮固定连接剪切组件，剪切组件中间通过销轴固定与工作台上，并在相对于第二伞形齿轮的另一端设置有剪切刀复位弹簧。

优选地，所述传感器为行程开关或光电传感器。

优选地，还包括光电计数器，所述光电计数器设置有光电传感器和显示屏，所述光电传感器与电机的控制开关相连。在光电计数器感测到调直钢筋的数量达到设置量时，向电机控制开关发出控制信号，切断电机电源。

本发明的有益效果为，该装置仅设置一台电机，剪切装置和调直机同时采用该电机驱动，不需要额外的液压、气压等驱动装置，从而可有效节约能源消耗，节省成本。另外，本发明中设置有长度传感器和电磁离合器，可以不用切断电源而实现对钢筋的剪切操作，可有效提高工作效率，节省人力成本。通过设置光电计数器，可以在钢筋调直的数量达到要求时，结束工作，从而可有效节省材料消耗，避免浪费。

附图说明

图1是本发明自动剪切钢筋调直机总体结构示意图；

图2是本发明电磁离合器的第一实施例示意图；

图3是本发明电磁离合器的第二实施例示意图；

图4是本发明剪切装置的第一实施例的正视图；

图5是本发明剪切装置的第一实施例的左视图；

图6是本发明剪切装置的第二实施例的正视图；

图7是本发明剪切装置的第二实施例的左视图；

图8是本发明剪切装置的第三实施例的正视图，示出了剪切装置的整体布置结构；

图9为图8的A向局部放大图。

具体实施方式

如图1所示，本发明自动剪切钢筋调直机，包括钢筋调直机1、电机2，电机2传动驱动调直机1，还包括剪切系统、测量钢筋长度的传感器6，剪切系统通过传感器6控制的电磁离合器3与电机2的动力输出轴21相连。电机2通过主动带轮24驱动调直机1工作，同时通过电磁离合器3带动剪切系统实现钢筋的剪切。

剪切系统包括剪切装置5和减速器4，减速器4的动力输出轴42与剪切装置5相连，减速器4的动力输入轴41通过电磁离合器3与电机2的动力输出轴21相连。

如图3所示，根据本发明电磁离合器的第二实施例可知，主动带轮24直接键传动设置于电机2的动力输出轴21上，电磁离合器3包括电磁绕组31、衔铁30，衔铁30通过摩擦片302带动传动件303，传动件303通过第二过渡套44驱动减速器驱动套43。当钢筋调直到预定长度时，钢筋到达传感器6，传感器6控制电磁离合器3吸合，衔铁30吸合，摩擦片302相互之间压紧，从而衔铁30带动传动件303运转，驱动减速器4工作，从而剪切装置5运转，完成对钢筋剪切作业。剪切完的钢筋进入落料区，传感器6发出控制信号，电磁离合器3断开，衔铁30脱离吸合位置，摩擦片302相互之间脱离接触，从而传动件303停止工作，与减速器4相连的剪切装置5不再工作。如此循环往复工作。该实施例中，剪切操作时调直机一直处于工作状态。

如图2所示，根据本发明电磁离合器的第一实施例可知，电磁离合器3包括电磁绕组31、第一衔铁32、第二衔铁33，第一衔铁32上设置有复位弹簧34，第一衔铁32和第二衔铁33分别通过第一键321、第二键331驱动，第一衔铁32通过第一摩擦片322带动第一传动件323，第二衔铁33通过第二摩擦片332带动第二传动件333。第一传动件323与第一过渡套22相连，通过第一过渡套22驱动通过轴承设置于电机输出轴21上的主动带轮24运转，第二传动件333与第二过渡套44相连，通过第二过渡套44驱动减速器驱动套43。当钢筋调直到预定长度时，钢筋到达传感器6，传感器6控制电磁离合器3吸合，第一衔铁32和第二衔铁33同时吸合。第一衔铁32吸合时，复位弹簧34受到压缩作用，第一摩擦片相互之间脱离接触，从而不会发生力的传动，因此主动带轮24不再运行，调直机1不再工作；第二衔铁33吸合时，第二摩擦片332相互之间压紧，从而第二衔铁33带动第二传动件333运转，驱动减速器4工作，从而剪切装置5运转，完成对钢筋剪切作业。剪切完的钢筋进入落料区，传感器6发出控制信号，电磁离合器3断开，从而在复位弹簧34的作用下，第一衔铁32压紧第一摩擦片332，带动第一传动件323运转，驱动主动带轮工作，调直机1开始工作；电磁离合器3断开时，第二衔铁脱离吸合位置，第二摩擦片相互之间脱离接触，从而第二传动件333停止工作，与减速器4相连的剪切装置5不再工作。如此循环往复工作。该实施例中，实现了剪切操作时调直机停止工作，从而对钢筋的剪切精确，且不会损坏剪切刀具。

如图4、5所示，根据本发明的剪切装置的第一实施例可知，剪切装置5包括主动齿轮51和从动齿轮52，减速器4动力输出轴42上设置有主动齿轮51和主动刀盘53；从动齿轮52与主动齿轮51啮合，并带动同轴的从动刀盘54旋转，主动刀盘53和从动刀盘54上设置有相对应的剪切刀55，剪切刀55通过连接螺钉551设置于主动刀盘53和从动刀盘54上。减速器4的动力输出轴42与主动齿轮51、主动刀盘53通过键传动；从动轴56与从动齿轮52、从动刀盘54通过键传动，从而减速器4带动主动齿轮51和主动刀盘53旋转，同时通过主动齿轮51与从动齿轮52的啮合带动从动轴56旋转，从动刀盘54运转。主动刀盘53与从动刀盘54的剪切刀55相对应设置，因而通过旋转主动刀盘53和从动刀盘54，完成对钢筋的剪切操作。主动刀盘53和从动刀盘54上相对应的剪切刀55的数量为1-6个，此处优选为4个。

如图6、7所示，根据本发明的剪切装置的第二实施例可知，剪切装置5包括刀盘503，剪切刀55通过连接螺钉551固定于刀盘503上，减速器的动力输出轴42与刀盘503通过键传动，剪切刀55剪切位置设置有与剪切刀相对的固定块50，固定块50上在剪切位置设置有凹槽，以防止剪切刀55与固定块50硬性接触，方便钢筋的剪切。

如图8、9所示为剪切装置的第三实施例图。剪切装置的传动轮76通过键设置于减速器4的动力输出轴42上，在传动轮76上设置有多个第一伞形齿轮71，第一伞形齿轮71与第二伞形齿轮72啮合，第二伞形齿轮72固定连接剪切组件73，剪切组件73中间通过销轴74固定与工作台上，并在相对于第二伞形齿轮72的另一端设置有剪切刀复位弹簧75。工作时，当电磁离合器通电吸合时，电机2带动离合器4运转，从而将带动传动轮76旋转，驱动第一伞形齿轮71与第二伞形齿轮72啮合沿图9所示方向旋转，剪切组件73绕销轴74旋转，将钢筋切断，电磁离合器断电，减速器4停止工作，同时第一伞形齿轮71与第二伞形齿轮72脱离啮合。在剪切刀复位弹簧75的作用下，剪切组件73复位，进入下一个工作循环。

另外，传感器6可以为行程开关或光电传感器。

此外，本发明中还可以设计一个光电计数器，该光电计数器设置有光电传感器和显示屏，通过显示屏，可以方便地看到所剪切下料的调直后的钢筋数量；光电计数器的光电传感器与电机的控制开关相连，在光电计数器感测到调直钢筋的数量达到设置的量时，向电机控制开关发出控制信号，切断电机电源。通过设置光电计数器，可以对钢筋的调直数量进行计量。

Claims (10)

1.一种自动剪切钢筋调直机，包括钢筋调直机(1)、电机(2)，电机(2)传动驱动调直机(1)，其特征在于，还包括剪切系统、测量钢筋长度的传感器(6)，剪切系统通过传感器(6)控制的电磁离合器(3)与电机(2)的动力输出轴(21)相连。

2.根据权利要求1所述的自动剪切钢筋调直机，其特征在于，剪切系统包括剪切装置(5)和减速器(4)，减速器(4)的动力输出轴(42)与剪切装置(5)相连，减速器(4)的动力输入轴(41)通过电磁离合器(3)与电机(2)的动力输出轴(21)相连。

3.根据权利要求2所述的自动剪切钢筋调直机，其特征在于，主动带轮(24)键传动设置于电机(2)的动力输出轴(21)上，电磁离合器(3)包括电磁绕组(31)、衔铁(30)，衔铁(30)通过摩擦片(302)带动传动件(303)，传动件(303)通过第二过渡套(44)驱动减速器驱动套(43)。

4.根据权利要求2所述的自动剪切钢筋调直机，其特征在于，电磁离合器(3)包括电磁绕组(31)、第一衔铁(32)、第二衔铁(33)，第一衔铁(32)上设置有复位弹簧(34)，第一衔铁(32)和第二衔铁(33)分别通过第一键(321)、第二键(331)驱动，第一衔铁(32)通过第一摩擦片(322)带动第一传动件(333)，第二衔铁(33)通过第二摩擦片(332)带动第二传动件(333)，第一传动件(323)与第一过渡套(22)相连，通过第一过渡套(22)驱动通过轴承设置于电机动力输出轴(21)上的主动带轮(24)运转，第二传动件(333)与第二过渡套(44)相连，通过第二过渡套(44)驱动减速器驱动套(43)。

5.根据权利要求2-4任一所述的自动剪切钢筋调直机，其特征在于，剪切装置(5)包括主动齿轮(51)和从动齿轮(52)，减速器(4)动力输出轴(42)上设置有主动齿轮(51)和主动刀盘(53)；从动齿轮(52)与主动齿轮(51)啮合，并带动同轴的从动刀盘(54)旋转，主动刀盘(53)和从动刀盘(54)上设置有相对应的剪切刀(55)，剪切刀(55)通过连接螺钉(551)设置于主动刀盘(53)和从动刀盘(54)上，减速器(4)的动力输出轴(42)与主动齿轮(51)、主动刀盘(53)通过键传动；从动轴(56)与从动齿轮(52)、从动刀盘(54)通过键传动。

6.根据权利要求2-4任一所述的自动剪切钢筋调直机，其特征在于，剪切装置(5)包括刀盘(503)，剪切刀(55)通过连接螺钉(551)固定于刀盘(503)上，减速器的动力输出轴(42)与刀盘(503)通过键传动，剪切刀(55)剪切位置设置有与剪切刀相对的固定块(50)，固定块(50)上在剪切位置设置有凹槽。

7.根据权利要求5所述的自动剪切钢筋调直机，其特征在于，所述主动刀盘(53)和从动刀盘(54)上相对应的剪切刀(55)的数量为1-6个。

8.根据权利要求2-4任一所述的自动剪切钢筋调直机，其特征在于，剪切装置的传动轮(76)通过键设置于减速器(4)的动力输出轴(42)上，在传动轮(76)上设置有多个第一伞形齿轮(71)，第一伞形齿轮(71)与第二伞形齿轮(72)啮合，第二伞形齿轮(72)固定连接剪切组件(73)，剪切组件(73)中间通过销轴(74)固定与工作台上，并在相对于第二伞形齿轮(72)的另一端设置有剪切刀复位弹簧(75)。

9.根据权利要求1-4任一所述的自动剪切钢筋调直机，其特征在于，所述传感器为行程开关或光电传感器。

10.根据权利要求1-4任一所述的自动剪切钢筋调直机，其特征在于，还包括光电计数器，所述光电计数器设置有光电传感器和显示屏，所述光电传感器与电机的控制开关相连。

Images