CN201931733U - 一次安装实现多面激光打标的机构 - Google Patents

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宋振伟
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Abstract

本实用新型提供一种一次安装实现多面激光打标的机构,其包括一单元体和一激光打标装置,所述单元体包括一机架,在该机架上设一摆动云台,该摆动云台可转动地设置在该机架上,其通过一传动机构与动力源连接,在该摆动云台上设置用于固定要打标工件的专用工装;所以激光打标装置包括一支架,在该支架上固设激光打标器。本打标机构通过使用动力源连接传动机构,带动固定在可往复转动的摆动云台上专用工装上的工件,可以方便地实现对工件一次安装调焦而对工件的不同侧面的多个部位实施激光打标的目的,且结构简单,操作方便。

Description

一次安装实现多面激光打标的机构
技术领域
本实用新型提供一种激光打标机构,尤其是一种一次安装实现多面激光打标的机构。
背景技术
根据国家标准,所有低压电器产品必须在显著位置清晰标刻:产品规格、型号、生产厂家,个别与安全密切相关的产品还要求标明主要技术指标,如开关等。
由于低压电器产品往往体积都很小,形状各异,因此,欲将国标要求的所有信息在产品的某一个平面上标刻完整几乎没有可能性。通常至少要在产品的两个面,甚至在产品的三个平面上才能够实现所有信息的完全标刻。但为了向市场提供满足国标的产品,很多生产企业纷纷土法上马。虽然标刻的手段多为喷墨、激光、超声电笔,在此不一一赘述,仅以激光打标为例,但其产品在打标过程中的固定方式及自动化程度却大相径庭。现状如下:
方案一:完全手工:手工控制打标位置及焦距。这种打标方式,打标效率低、人为因素大大影响打标效果的一致性、且操作者劳动强度很大。
方案二:利用简易工装,使产品能够准确定位。实现在产品的一个面打标、调整一次焦距的静态打标。若某种产品需要在其三个不同的平面上打标,则需配备3套工装、安装三次产品、调整三次焦距方能完成。这种打标方式,因为产品规格的不同,定位基准也会不同,而势必造成大量的工装制造成本;另外,对于一个产品在不同平面上的打标也还是需要多次安装、多次调焦,打标效率和效果也都不是很好。
由此可知,现有技术中的各种方法,重要问题在于:打标效率低、辅助成本高、打标质量差、操作者劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术中的问题,提供一种对于需要多个平面激光打标的产品可以高精度、高效率实施激光打标,且能够降低劳动强度的一次安装实现多面激光打标的机构。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种一次安装实现多面激光打标的机构,其包括一单元体和一激光打标装置,所述单元体包括一机架,在该机架上设一摆动云台,该摆动云台可转动地设置在该机架上,其通过一传动机构与动力源连接,在该转动云台上设置用于固定要打标工件的专 用工装;所以激光打标装置包括一支架,在该支架上固设激光打标器。
所述摆动云台即是能够在其自身台面所平面内小于360°范围内正反向转动的台面。
本打标机构通过动力源驱动传动机构带动单元体上的所述摆动云台在动力源带动下往复转动,使得云台转动,从而使得固定在摆动云台上的专用工装上的工件的不同侧面与激光打标器相对应,由此,就可以做到一次安装工件实现多面激光打标的目的。
所述动力源通常为电机。所述传动机构是在电机与摆动云台之间设置减速器,该减速器的输出转轴连接所述摆动云台,使得摆动云台转动。
所述电机为伺服电机或步进电机。
所述减速器可以是齿轮减速器或者是其它类型的减速器。
所述专用工装的旋转中心与所述减速器的输出轴的回转中心重合。
所述传动机构和动力源的一个优选方案是:所述动力源为压缩气源,所述传动机构为一摆动式气缸,在该摆动式气缸的摆动轴上固设所述摆动云台。或者,
所述传动机构为一曲柄滑块机构,其中滑块连接一气缸的活塞杆,所述曲柄连接所述云台。
所述激光打标装置中的所述支架上,可以设置一台以上的激光打标器,各个激光打标器的设置位置以各自的打标激光方向不同且互不影响为准。
本一次安装实现多面激光打标的机构可以包括一个以上的所述单元体。作为辅助单元体。
由于摆动式气缸只能够带动设有专用工装的摆动云台在一个平面内往复转动,设置一个打标器,就使能在工件的一个圆周的各个侧面上打标,而不能顾及其他,而如果设置两个激光打标器,使得该两个打标器的打标点分布在两个圆周面上,就更能够适应工件多样的不同侧面打标需求了。
本实用新型提供的一次安装实现多面激光打标的机构通过使用动力源连接传动机构,带动固定在可往复转动的摆动云台上专用工装上的工件,可以方便地实现对工件一次安装调焦而对工件的不同侧面的多个部位实施激光打标的目的,且结构简单,操作方便。
下面通过附图和实施例对本实用新型作详细描述。
附图说明
图1为本一次安装实现多面激光打标的机构中固定工件的单元体的结构示意图。
图2为本实用新型提供的一次安装实现多面激光打标的机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示,一次安装实现多面激光打标的机构,其包括一单元体和一激光打标装置,所述单元体包括一机架6,在该机架6上固设一摆动式气缸5,在该摆动式气缸5的摆动轴4上固设一摆动云台3,在该摆动云台3上设置用于固定要打标工件的专用工装2;所以激光打标装置包括一支架7,在该支架7上固设激光打标器8和激光打标器9。
本打标机构通过摆动式气缸5上的摆动轴4的往复转动,使得摆动云台3转动,从而使得固定在摆动云台上的专用工装上的产品1的不同侧面与激光打标器相对应,由此,就可以做到一次安装工件实现多面激光打标的目的。
如图2所示的打标机构中,所述激光打标装置中的所述支架上设置两个分支架10和11。在该支架上设置两台激光打标器:分支架10上设置打标器8,分支架11上设置打标器9,各个激光打标器的设置位置以各自的打标激光互不影响为准。
本实用新型的目的就是在对多侧面打标零件的打标过程中,降低人为因素的影响、在不提高辅助成本的前提下,最大限度提高自动化水平、减轻操作者的劳动强度;尽量少使用专用工装,降低成本,因为通常一套中等难度的工装制作成本在万元左右;在一目的就是实现产品一次安装、完成其多个平面的激光打标。
本机构可以由独立单元体、或多个单元体组成。如图1所示为单一单元体。产品1安装在专用工装2上;其组成的组件固定在摆动云台3上;摆动式气缸5的摆动轴4与摆动云台3以轴键方式连接为一体的组件,并固定安装在机架6上。
使用如图1、2所述的打标机构的操作过程可以是:
一、前期准备工作:
1.根据设计基准、加工基准、测量基准的三基准重合及需打标面全部外露的原则,定制所需打标产品1的专用工装2一套。
2.将产品1固定在工装2上。并根据两次打标的平面夹角调定摆动气缸的转角。
3.工装2与摆动气缸的旋转轴或摆动轴4连接,确保摆动气缸的摆动中心与工装2的旋转中心重合,且同步旋转。
4.根据需打标面的数量,选择、安装激光打标器的数量和位置:若只有一个需打标面,则安装一只打标器即可;若需要在一个位置对2~3个平面打标,则需要在互不干涉的原则下,安装2只或更多的打标器。
5.根据打标面的位置,确保激光束垂直于被打标面及光学元件的焦距即:打标器与被打标面的距离,将打标器安装在支架的相应位置上。
二、打标工作过程:
1、如图2所示:单元体初始位置即为第一打标位置。在此位置上,可由安装在分 支架10上的打标器8完成产品1顶面的打标、由安装在分支架11上的打标器9完成产品1一个侧面的打标。
2、如图1所示:在摆动式气缸摆动轴4的作用下将摆动云台3旋转至预设角度,使产品1处于第二打标位置,可完成另一侧面的打标。
本实用新型的技术关键在于:
1、激光打标器8和激光打标器9的安装、调整位置必须保证:激光束垂直于所需打标平面;激光打标器的出光平面与产品1所需打标平面的距离即为光学元件的焦距。
2、根据所需打标产品各打标面的相对位置,选择角度调节型摆动式气缸,并设定气缸的摆动角度。
本实用新型提供的打标机构具有如下特点:
1、标刻信息可随机变化、调整、更新;
2、单元体的使用,免去大量调整焦距的时间,大大提高打标效率;
3、由于焦距固定不变,避免人为影响因素,可确保打标质量的一致性;
4、配备辅助单元体,可大大缩减安装、检验等辅助工序的时间;
本机构由独立单元体可以扩展至多个单元体组成。其区别在于:不论是独立、还是多单元体,参与打标的只是一个单元体,其余单元体均为辅助单元体,在其上进行如:安装、检测等。这样工作效率更高。
在本实用新型中,摆动式气缸可以替换成电机和输出一定转速的减速器,减速器输出轴连接所述摆动云台,所述专用工装的旋转中心与所述减速器的输出轴的回转中心重合。这样,也可以实现工件的转动而使得不同侧面与打标器的打标器激光光路相对。所述传动机构可以为一般气缸,其中滑块连接一气缸的活塞杆,所述曲柄连接所述摆动云台。

Claims (10)

1.一种一次安装实现多面激光打标的机构,其特征在于:包括一单元体和一激光打标装置,所述单元体包括一机架,在该机架上设一摆动云台,该摆动云台可转动地设置在该机架上,其通过一传动机构与动力源连接,在该摆动云台上设置用于固定要打标工件的专用工装;所以激光打标装置包括一支架,在该支架上固设激光打标器。
2.根据权利要求1所述的一次安装实现多面激光打标的机构,其特征在于:所述传动机构为一摆动式气缸,其连接的动力源为压缩气体源,在该摆动式气缸的摆动轴上固设所述摆动云台。
3.根据权利要求1所述的一次安装实现多面激光打标的机构,其特征在于:所述激光打标装置的该支架上固设一台激光打标器。
4.根据权利要求1所述的一次安装实现多面激光打标的机构,其特征在于:所述激光打标装置的所述支架上,设置多台激光打标器,各个激光打标器的设置位置以各自的打标激光方向不同且互不影响为准。
5.根据权利要求2所述的一次安装实现多面激光打标的机构,其特征在于:所述专用工装的旋转中心与所述摆动气缸的摆动轴的摆动中心重合。
6.根据权利要求1所述的一次安装实现多面激光打标的机构,其特征在于:所述传动机构为一曲柄滑块机构,其中滑块连接一气缸的活塞杆,所述曲柄连接所述云台。
7.根据权利要求1所述的一次安装实现多面激光打标的机构,其特征在于:所述动力源为电机,所述传动机构是在所述电机与所述摆动云台之间设置的减速器,该减速器的输出转轴连接所述摆动云台,使得摆动云台转动。
8.根据权利要求7所述的一次安装实现多面激光打标的机构,其特征在于:所述电机为伺服电机或步进电机。
9.根据权利要求7所述的一次安装实现多面激光打标的机构,其特征在于:所述专用工装的旋转中心与所述减速器的输出轴的回转中心重合。
10.根据权利要求1所述的一次安装实现多面激光打标的机构,其特征在于:包括一个以上的所述单元体。 
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