CN201919111U - 悬挂式可移动无线遥控监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种悬挂式可移动无线遥控监测系统，包括无线摄像车、钢索和监控中心，该系统可将所拍摄画面用无线的方式传送到监控中心，自带电池供电，信号无线传递，可省去多个摄像头，众多视频电缆，配电箱等设备。节约了成本，减少了故障率。而且通过双向工作的无线传送模块及单片计算机，可以对摄像装置做如转向，伏仰，开启红外夜视灯或音响等控制，让摄像装置按照控制者的意愿进行转动或拍摄。如用于安防方面，则具有声音小，运行速度快，隐蔽性好等优点，容易发现目标而不易惊动目标，充分保证值班人员的安全并有充分的报警时间。本实用新型还设计了超长钢索的安装方式及转弯的方式，使整个系统更加完整。

Description

悬挂式可移动无线遥控监测系统

技术领域

本实用新型采用电池供电摄像车沿悬挂钢索行走，使用无线方式遥控并传回实时图像的监控系统，属监测及安防领域。

背景技术

在现代设施农业中，有着种类繁多的各种棚舍，如蔬菜瓜果棚、畜牧养殖棚、特种养殖棚、食用菌棚、花卉种植棚等等。有些被观察的对象变化是非常快的，如有些花卉、食用菌，可能在一两天内它的形态就会有很大的变化，生长过头其商品价值就会下降，而动物的棚舍状况更是不停地在变化着，因此在现代农用大棚中，除了要配备多种环境参数测量传感器外，为了实时观察和监控棚内的情况，还要配备摄像头等影像设备。但目前绝大多数摄像头均为固定式，只能观察到一小块地域的情况，为了采光、通风、生产和操作的方便，这些大棚多数都是建成长条的形状，由于摄像头视距有限，为了能清楚棚舍各处的情况，所以隔不了多远就要再装，这样在一个大棚中要装几个甚至十多个摄像头才能满足观察的需要，众多的摄像头以及复杂的电线，使安装和维修都较困难，所需费用也很高，而且大棚多数处在高湿、高温环境下，有些还含有氨气、硫化氢、二氧化碳等腐蚀性气体，摄像系统故障率一般都较高，由于摄像头多，线多，判断故障点也是较困难的。所以农用大棚的图像画面的实时监控一直没有得到大规模应用。另外在一些仓库，生产线及需要安全保卫的区域，少数几个摄像头往往只能观察到有限的画面，另外摄像头的视距都较短，值班人员不能看清稍远些地方的细节，特别是夜间使用的红外发光管，照射的距离短，远处的情况只是一片黑影，这样有关人员不得不进行人工巡察，不仅劳动强度大，而且还易发生危险。现在也有生产厂家销售一些摄像车替代人去巡视，但只能在有较好道路才行，并操作它时要随时注意行进路线和路况，一不小心就会卡住、走歪、或翻车，操作并不轻松。另外它的价格也较贵，不易推广使用。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种悬挂式可移动无线遥控监测系统，该系统可将所拍摄画面用无线的方式传送到监控中心，不用价格昂贵的铜质电线，这样不仅降低了价格，减小了电线接头的接触不良、电线老化，及电线拖挂带来的种种不便。而且通过双向工作的无线传送模块及单片计算机，可以对摄像装置做某些控制，如转向，伏仰，开启红外夜视灯或音响等等，让摄像装置按照控制者的意愿进行转动或拍摄。

本实用新型所说的悬挂式可移动无线遥控监测系统，包括无线摄像车、钢索和监控中心，无线摄像车悬挂于钢索上，能沿钢索的轨迹运动，无线摄像车通过其上设置的无线传输模块实现与监控中心通讯。

上述方案中所说的无线摄像车包括减速电机、运动轮、从动轮、吊架、机箱和带舵机的摄像头，减速电机、运动轮和从动轮设置在安装板上，减速电机与运动轮直接相连，运动轮和从动轮上有导向槽，钢索位于导向槽中；机箱在安装板的下方，通过吊架与安装板相连，机箱的下方安装有带舵机的摄像头；机箱内设置有充电电池、电路板及无线传输模块。

为了增加磨擦力，防止运动时打滑，可在导向槽内设置橡胶防滑圈。

为了便于使用，还可在无线摄像车上设有电池自动充电单元和充电簧片，钢索一端设有充电器。当无线摄像车在设定的时间内没接到任何运动指令，单片计算机就会自动发出返回指令，让摄像车开到钢索的一头，这时摄像车的充电簧片和固定在钢索一头的太阳能充电器或市电充电器相连，为摄像车的电池充电，由于采用了锂电池，每次充电可让摄像车工作数小时。所说的充电器可以是太阳能充电器或市电充电器。

为了便于在夜间拍摄，还可在于机箱下方设置红外灯或夜视灯。

如果钢索过长时，钢索会因自重而下垂，可每距10—20米设置一个钢索支撑架。

本实用新型的系统中，无线摄像车以悬挂的钢索为运动线路，这些钢索对地面人员和设备一般没有什么妨碍，操作者无需对行进的路况有什么顾虑，只要操作摄像车前进或后退就行了，到达所需的区域后，再操作摄像头的拍摄角度，就能看清想看的场景。如用于安防方面，由于钢索较细，安装在空中一般不会影响景观。摄像车运动时，几乎没有声音，没有光亮，目标很小，运行速度很快，基本处于隐蔽状态，能容易发现目标而不易惊动目标，充分保证值班人员的安全并有充分的报警时间。运动电机由自带的电池供电，所拍摄的图像及摄像车的控制指令信号由无线模块传递，这样可省去多个摄像头，众多视频电缆，配电箱等设备。在农用大棚中省去这些东西，不仅大大降低了设备的成本，减少了故障率，还不会影响大棚内的农田操作，有效地解决有线定点监视遇到的线被扯断，耕地挖断，老鼠咬坏等多种问题，特别适合在长条状的农用大棚中使用，只要在大棚中拉一条钢索，挂上一个摄像车，就可以看到大棚的每个角落，不会影响大棚的种植和设备的运行，如发现摄像系统有故障，只要挂上备用的摄像车就可立即重新开始工作，无须花大量时间判断故障点，现场工作时间短，维修成本低。由少量固定式摄像头和运动式摄像车的结合，可以组成一个完整合理的监控系统，以较低的费用得到较好的监测效果。

本实用新型还设计了超长钢索的安装方式及转弯的方式，使整个系统更加完整。

附图说明

图1，图2是无线摄像车悬挂在钢索上的示意图，

图3是支撑架示意图，

图4是转向轨迹示意图

1-安装板， 2-运动轮，3-减速电机，4-橡胶防滑圈，5-吊架，6-机箱，  7-充电电池 ，8-电路板 ，9-方向舵机 ，10-摄像头及红外灯 ，11-钢索 ，12-从动轮 ，13-充电簧片，14-支撑架，15-弧形导向架。

具体实施方式

实施例1：悬挂式可移动无线遥控监测系统，包括无线摄像车、钢索和监控中心，无线摄像车悬挂于钢索上，能沿钢索的轨迹运动，无线摄像车通过其上设置的无线传输模块实现与监控中心通讯。无线摄像车拍摄画面用无线的方式传送到监控中心，而且通过双向工作的无线传送模块及单片计算机，可以对摄像装置做控制。

无线摄像车的结构如图1、2所示，1为安装板，减速电机3、运动轮2和从动轮12设置在安装板1上，减速电机3与运动轮2直接相连，运动轮2和从动轮12上有导向槽，导向槽内设有橡胶防滑圈4，钢索11位于导向槽中；机箱6在安装板1的下方，通过吊架5与安装板1相连，机箱6的下方安装有带方向舵机9的摄像头及红外灯10；机箱6内设置有充电电池7、电路板8及无线传输模块。减速电机3和运动轮2直接相连，使摄像车得到每秒半米左右的运动速度，减速电机可以输出较大的扭矩，使摄像车能爬上15度左右的坡度，运动轮和从动轮都有较深的导向槽，使摄像车沿钢索运动时不会滑落，只能沿钢索的路径运动。吊架用于悬挂机箱和摄像头等，这样设计是为了使摄像车的总体重心在钢索之下，使摄像车不会翻倒，并且停止运动时能较快地稳定，利于观察摄像。机箱内装有充电电池、电路板、无线传输模块、语音发生器等，是摄像车动力与控制中心。小车底部安装有带舵机的摄像头，红外灯等，它可在无线模块的控制下，改变观察角度，能在180度的范围内转动。13为充电簧片，当摄像车接到充电指令或在规定时间内未收到任何指令时，摄像车会沿着钢索回到充电位置，自动充电，等待下一步命令。

实施例2：如图3所示，为解决钢索较长时，当摄像车运动到钢索中部时，可能会出现的较严重的下坠的问题，我们设计了钢索中间部分支撑方案，在超长大棚或较大的院落里，一般10—20米加装一个支撑架14就能解决问题。

实施例3：如图3所示当摄像车运动需要转弯时，在两条钢索11交会处附近装一个弧形导向架15， 让摄像车沿着导向架运行一段，就能转向另一个方向。

Claims (6)

1.一种悬挂式可移动无线遥控监测系统，其特征在于包括无线摄像车、钢索和监控中心，无线摄像车悬挂于钢索上，能沿钢索的轨迹运动，无线摄像车通过其上设置的无线传输模块实现与监控中心通讯。

2.根据权利要求1所述的悬挂式可移动无线遥控监测系统，其特征在于所说的无线摄像车包括减速电机、运动轮、从动轮、吊架、机箱和带舵机的摄像头，减速电机、运动轮和从动轮设置在安装板上，减速电机与运动轮直接相连，运动轮和从动轮上有导向槽，钢索位于导向槽中；机箱在安装板的下方，通过吊架与安装板相连，机箱的下方安装有带舵机的摄像头；机箱内设置有充电电池、电路板及无线传输模块。

3.根据权利要求2所述的悬挂式可移动无线遥控监测系统，其特征在于无线摄像车上设有电池自动充电单元和充电簧片，钢索一端设有充电器。

4.根据权利要求3所述的悬挂式可移动无线遥控监测系统，其特征在于所说的充电器是太阳能充电器或市电充电器。

5.根据权利要求2所述的悬挂式可移动无线遥控监测系统，其特征在于机箱下方设有红外灯。

6.根据权利要求1所述的悬挂式可移动无线遥控监测系统，其特征在于每距10—20米设置一个钢索支撑架。

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