CN109040557B - 一种巡逻用执法记录仪及其控制方法和工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种巡逻用执法记录仪及其控制方法和工作方法，包括执法记录仪、无人机和后台服务器；采用无人机与执法记录仪相结合，能做到第一时间到达现场进行拍摄记录，在路况较差或距离警员较远的目标地能快速到达现场，并对现场进行拍摄通过4G模块传输至后台服务器，可以查看现场情况或实时监查，有利于准确了解现场情况；无人机和执法记录仪都安装有4G模块，能实时跟后台服务进行数据传输，对现场进行多角度和远近焦的拍摄记录。

Description

一种巡逻用执法记录仪及其控制方法和工作方法

技术领域

本发明涉及执法记录仪技术领域，具体涉及巡逻用执法记录仪。

背景技术

目前，现有的执法记录系统通常采用警察佩戴的执法记录仪来进行采集执法数据，采集的执法数据仅限于警察所走动的范围，记录的数据有一定的局限性；另外当需要存储执法记录的数据时，需将执法记录仪与服务器进行有线连接以传输数据过程较繁琐；后台不能及时进行操控，视角受一定的限制。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种巡逻用执法记录仪，包括执法记录仪、无人机和后台服务器；所述执法记录仪安装有第一控制模块，且第一控制模块上安装有第一4G模块；所述无人机安装有第二控制模块，且第二控制模块上安装有第二4G模块，所述执法记录仪记录第一数据，所述无人机记录第二数据；所述无人机底部安装有无线充电装置，所述无线充电装置分别与无人机电源和执法记录仪电源连接，所述无人机底部安装无线充电装置校准器，所述无线充电装置校准器与控制模块连接；所述执法记录仪通过第一4G模块将第一数据传输至后台服务器，所述无人机通过第二4G模块将第二数据传输至后台服务器；所述无线充电装置与无线充电平台相匹配，所述无线充电平台上安装有无线充电装置校准受配器，所述无线充电装置校准器和无线充电装置校准受配器相匹配，所述无线充电平台上安装有第三4G模块和充电监测器，所述第三4G模块将三数据传输至后台服务器。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述无人机为无人直升机。

所述无人直升机底部安装有重力防倒装置，所述重力防倒装置包括固定架、底座、吸盘、连通杆及固定块；固定架固定在无人直升机上，所述固定架上设置有卡扣；所述底座设置有卡槽，所述卡槽与卡扣相匹配，将底座与固定架固定且底座与固定架相互间能活动；所述底座上表面设置有支撑柱；

所述吸盘通过固定块固定在底座上，所述固定块通过螺丝将固定块与底座固定，所述吸盘设置在固定块与底座之间；

所述连通杆固定在固定块与底座的中心轴线上，所述连通杆中心设置有气孔和线孔，所述连通杆顶端固定有支撑杆，所述线孔中穿插有紧固线，所述紧固线一端连接弹性密封套，所述弹性密封套当紧固线拉紧时，弹性密封套将圆气孔密封；所述紧固线另一端固定在固定螺杆上，所述固定螺杆固定在固定架上。

所述固定架、底座、固定块及连通杆同中心轴线。

所述吸盘与固定块和底座固定后完全密封，所述吸盘、气孔、圆气孔与弹性密封套构成真空吸盘结构。

所述固定架与底座在支撑柱的作用下，固定架与底座形成缝隙，空气能自由流通；所述固定架内侧面与底座外侧面通过卡槽与卡扣固定且有缝隙，空气能自由流通。

所述弹性密封套、紧固线、圆气孔与固定螺杆构成拉动密封结构，所述拉动密封结构当紧固线拉紧时，弹性密封套将圆气孔完全密封，所述拉动密封结构当紧固线处于自然伸缩状态时，弹性密封套与圆气孔分离，固定架与底座所构成的缝隙与圆气孔形成通路。

所述底座与固定架下表面平齐或固定架下表面较水平面高于底座下表面。

所述无人机放置在光滑平面上时，吸盘与连通杆形成通路，由于重力作用，吸盘内气体排除，当无人机发生倾斜时，无人机由于支撑柱起支点作用，固定螺杆与支撑杆分离，紧固线处于拉紧状态，紧固线作用弹性密封套将圆气孔密封，所述吸盘处于真空状态，吸盘将无人机吸附在光滑平面上。

所述紧固线承受底座、固定架和吸盘三者的重力时，紧固线不处于拉伸状态，因此在水平面上时只受重力作用的情况下，吸盘不受大气压。当无人机受其他方向力时，在杠杆作用下，紧固线所受力远大于底座、固定架和吸盘三者的重力，紧固线处于拉伸状态。无人机在水平面上时，利用自身重力处于平衡状态，吸盘不受大气压力作用，当无人机受不垂直力时，固定螺杆与支撑杆在支撑柱作用下形成杠杆，紧固线拉伸，紧固线作用于弹性密封套将圆气孔密封，吸盘则受大气压力，将水杯固定，从而达到防倒。无人机都是采用旋翼的动力结构，在旋翼停止工作的时候，风不论从哪个方向吹来，旋翼都不会只产生垂直方向的力，因此，无人机会达到自锁状态。

所述执法记录仪上设置有光学摄像机、热成像摄像机和激光定位器，所述第一4G模块上安装有GPS定位芯片或北斗定位芯片；所述第一数据包括图像数据、视频数据、音频数据、热成像数据、第一控制模块系统程序数据、GPS数据或北斗数据的一种或几种；所述第二4G模块上安装有GPS定位芯片或北斗定位芯片，所述无人直升机上安装有激光定位器和雷达，所述激光定位器和雷达通过导线与第二控制模块连接；所述第二数据包括图像数据、视频数据、雷达信号、激光探测信号、第二控制模块系统程序数据、GPS数据或北斗数据的一种或几种；所述第三4G模块上安装有GPS定位芯片或北斗定位芯片，所述第三数据包括充电监控数据、GPS数据或北斗数据的一种或几种。

所述无线充电平台水平安装在交通路口信号柱上。

所述后台服务器开设有智能设备接口，所述智能设备连入后通过后台服务器控制执法记录仪及无人机。

本发明还公开了一种巡逻用执法记录仪的控制方法，包括无人直升机的控制方法和执法记录仪的控制方法：

所述无人直升机的控制方法，包括以下方法：

A1：归避障碍物的方法：

A1.1：开启激光定位器和雷达进行距离测定并将测定数据传输至第二控制模块；

A1.2：第二控制模块启动归避程序；

A2：前往指定地点的方法，包括：

A2.1：开启GPS定位芯片或北斗定位芯片；开启激光定位器和雷达；

A2.2：选择前进路线并根据实际飞行情况自主归划路线；

A3：无人直升机的电力供应方法，包括：

A3.1：第二控制模块开启电力监控程序；并通过第二4G模块将数据传输至后台服务器；

A3.2：第三4G模块将无线充电平台充电监测信息传输至后台服务器；

A3.3：后台服务器根据无人直升机的电力剩余量及无人直升机至最近的无线充电平台的距离启动安全返航程序；

A4：无人直升机降落无线充电平台的方法，包括：

A4.1：无人直升机的无线充电装置校准器与无线充电平台的无线充电装置校准受配器启动并进行校准；

A4.2：控制模块启动降落程序；

所述执法记录仪的控制方法，包括以下方法：

B1：白日执勤方法，包括：

B1.1：开启光学摄像机和激光定位器，对拍摄目标进行定焦拍摄；

B1.2：智能设备接入后台服务器控制执法记录仪进行调焦拍摄或调换角度拍摄；

B2：夜晚执勤或光线不良的执勤方法，包括：

B2.1：开启热成像摄像机和激光定位器，对拍摄目标进行定焦拍摄；

B2.2：启动热成像摄像机对危险品探测；

B2.3：控制模块检测到疑似危险品，控制模块向后台服务器发送警报；

B3：执法记录仪的电力供应方法，包括：

B3.1：第一控制模块开启电力监控程序；并通过第一4G模块将数据传输至后台服务器；

B3.2：第三4G模块将无线充电平台充电监测信息传输至后台服务器；

B3.3：后台服务器根据执法记录仪的电力剩余量及无人直升机至最近的无线充电平台的距离启动安全返航程序。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述方法A3中无人直升机的电力剩余量或方法B3中执法记录仪的电力剩余量都会触发安全返航程序。

本发明还公开了一种巡逻用执法记录仪的工作方法，具体包括以下方法：

C1：智能连续拍摄记录方法，包括：

C1.1：第一控制模块设置第一电力阈值，第二控制模块设置第二电力阈值；第一控制模块开启电力监控程序，第二控制模块开启电力监控程序，执法记录仪电源(6)电量下降触及第一电力阈值或无人直升机电源(5)的电量下降触及第二电力阈值，第一控制模块或第二控制模块发送续拍命令；

C1.2:后台服务器(3)接收到续拍命令，立即给离执勤巡逻用执法记录仪最近的巡逻用执法记录仪发送前往命令；

C1.3接替的巡逻用执法记录仪到达现场后，启动拍摄；被接替的巡逻用执法记录仪启动安全反航程序；

C2：智能多角度拍摄记录方法，包括：

C2.1:巡逻用执法记录仪拍摄作业时，出现多焦点，立即向后台服务器(3)发送支援命令；

C2.2：后台服务器(3)接收到支援命令，向正在执勤的巡逻用执法记录仪周边巡逻用执法记录仪发送前往命令；

C3：报警执勤方法，包括：

C3.1：后台服务器(3)发送警情信息，向距离警情信息地最近的巡逻用执法记录仪发送前往命令；

C4:端口接入控制方法，包括：

C4.1：智能设备接入后台服务器(3)，通过后台服务器(3)控制单台或多台巡逻用执法记录仪工作。

有益效果在于：

1、采用无人机与执法记录仪相结合，能做到第一时间到达现场进行拍摄记录，在路况较差或距离警员较远的目标地能快速到达现场，并对现场进行拍摄通过4G模块传输至后台服务器，可以查看现场情况或实时监查，有利于准确了解现场情况。

2、无人机和执法记录仪都安装有4G模块，能实时跟后台服务进行数据传输，对现场进行多角度和远近焦的拍摄记录。

3、无人机设置了无线电充电方式，无线电充电平台可以安装在交通信号柱上或其他指定地点进行充电。

4、后台服务器接入其他智能设备，智能设备通过服务器可以分开控制无人机和执法记录仪，通过单独控制，能更好的达到需要拍摄记录的要求。

5、单台巡逻用执法记录仪能自主判断拍摄现场的多目标，如目标量大就发送指令增援，也可以智能设置实时监测通过后台服务器主动发送指令增援。

6、热成像摄像机可以在光线暗或夜晚进行拍摄记录，无需要打灯光进行补光，还可以根据热成像探测疑似危险物品。

7、无人机底部安装有防倒装置，无人机在充电时无需担心会受风吹倒而发生损害及其他危险。在户外的环境相对来说较室内复杂，无人机在无线充电平台上能稳定的停留并能便捷的起飞，这对无人机的降落系统有很高的要求，本发明的重力防倒装置，在无外力的情况下，无人机降落在无线充电平台上不受大气压强的影响，当有除与连接杆向上平行的力作用时，重力防倒装置处于密封状态，吸盘将受大气压强影响产生压力，并将无人机固定在无线充电平台上。

8、单台巡逻用执法记录仪或者其他执法记录仪都无法满足多角度的拍摄记录，本发明通过无人机的集群技术，配合执法记录仪对目标功多目标进行多角度的拍摄记录，后台服务器以及巡逻用执法记录仪上的控制模块能进行一定的智能控制，同时还可以接入端口进行人为操控，因此更为方便和实用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的的控制结构示意图；

图2是本发明的防倒装置结构示意图；

图3是本发明防倒装置的连通杆气密性的结构示意图；

图4是本发明防倒装置的连通杆的剖面结构示意图；

图5是本发明防倒装置的A点结构示意图。

附图标记说明如下：

1、执法记录仪；2、无人机；3、后台服务器；4、无线充电装置；5、无人机电源；6、执法记录仪电源；7、重力防倒装置；701、固定架；702、固定块；703、卡扣；704、吸盘；705、底座；706、螺丝；707、连通杆；7071、气孔；7072、圆气孔；7073、线孔；7074、支撑杆；708、支撑柱；709、弹性密封套；710、紧固线；711、固定螺杆；712、卡槽；8、无线充电平台。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图1-5所示，本实施例的巡逻用执法记录仪，包括执法记录仪1、无人机2和后台服务器3；执法记录仪1安装有第一控制模块，且第一控制模块上安装有第一4G模块；无人机2安装有第二控制模块，且第二控制模块上安装有第二4G模块，执法记录仪1记录第一数据，无人机2记录第二数据；无人机2底部安装有无线充电装置4，无线充电装置4分别与无人机电源5和执法记录仪电源6连接，无人机2底部安装无线充电装置校准器，无线充电装置校准器与控制模块连接；执法记录仪1通过第一4G模块将第一数据传输至后台服务器3，无人机2通过第二4G模块将第二数据传输至后台服务器3；无线充电装置4与无线充电平台8相匹配，无线充电平台8上安装有无线充电装置校准受配器，无线充电装置校准器和无线充电装置校准受配器相匹配，无线充电平台8上安装有第三4G模块和充电监测器，第三4G模块将三数据传输至后台服务器3。相互独立的4G通信网络及独立的控制模块，能进行单独及系统的操作，满足多方面的拍摄记录需求。

无人机2为无人直升机。

无人直升机底部安装有重力防倒装置7，重力防倒装置7包括固定架701、底座705、吸盘704、连通杆707及固定块702；固定架701固定在无人直升机上，固定架701上设置有卡扣703；底座705设置有卡槽712，卡槽712与卡扣703相匹配，将底座705与固定架701固定且底座705与固定架701相互间能活动；底座705上表面设置有支撑柱708；

吸盘704通过固定块702固定在底座705上，固定块702通过螺丝706将固定块702与底座705固定，吸盘704设置在固定块702与底座705之间；

连通杆707固定在固定块702与底座705的中心轴线上，连通杆707中心设置有气孔7071和线孔7073，连通杆707顶端固定有支撑杆7074，线孔7073中穿插有紧固线710，紧固线710一端连接弹性密封套709，弹性密封套709当紧固线710拉紧时，弹性密封套709将圆气孔7072密封；紧固线710另一端固定在固定螺杆711上，固定螺杆711固定在固定架701上。

无人直升机、固定架701、底座705、固定块702及连通杆707同中心轴线；无人直升机底部与固定架701上表面完全重合，且过渡平滑无凸起。

吸盘704与固定块702和底座705固定后完全密封，吸盘704、气孔7071、圆气孔7072与弹性密封套709构成真空吸盘结构。

固定架701与底座705在支撑柱708的作用下，固定架701与底座705形成缝隙，空气能自由流通；固定架701内侧面与底座705外侧面通过卡槽712与卡扣703固定且有缝隙，空气能自由流通。

弹性密封套709、紧固线710、圆气孔7072与固定螺杆711构成拉动密封结构，拉动密封结构当紧固线710拉紧时，弹性密封套709将圆气孔7072完全密封，拉动密封结构当紧固线710处于自然伸缩状态时，弹性密封套709与圆气孔7072分离，固定架701与底座705所构成的缝隙与圆气孔7072形成通路。

底座705与固定架701下表面平齐或固定架701下表面较水平面高于底座705下表面。

无人直升机放置在光滑平面上时，吸盘704与连通杆707形成通路，由于重力作用，吸盘704内气体排除，当无人直升机发生倾斜时，无人直升机由于支撑柱708起支点作用，固定螺杆711与支撑杆7074分离，紧固线710处于拉紧状态，紧固线710作用弹性密封套709将圆气孔7072密封，吸盘704处于真空状态，吸盘704将无人直升机吸附在光滑平面上。

紧固线710承受底座705、固定架701和吸盘704三者的重力时，紧固线不处于拉伸状态。

在水平面、斜面或曲面上时，无人直升机受到与连通杆707平行方向的力时，卡扣703作用于卡槽712，固定螺杆711与支撑杆7074不受力，吸盘704处于通路，因而能直升启动。

当无人直升机所受力与固定螺杆711中心轴线不平行时，固定螺杆711与支撑杆7074在支撑柱708的作用下形成杠杆作用，固定螺杆711拉伸紧固线710，紧固线710作用于弹性密封套709将圆气孔7072密封。固定螺杆711与支撑杆7074在支撑柱708所构成的杠杆由无人直升机的长度与固定螺杆711到支撑柱708之间的距离成正比，因此紧固线710受力与无人直升机所受外力成倍数换大，所受力越大，紧固线710的作用力越大，越能将吸盘704密封好。

因此，采用无人直升机是在起飞阶段无人直升机能提供与连通杆707平行方向的力，使密封结构处于通气状态，故而能起飞。

执法记录仪1上设置有光学摄像机、热成像摄像机和激光定位器，第一4G模块上安装有GPS定位芯片或北斗定位芯片；第一数据包括图像数据、视频数据、音频数据、热成像数据、第一控制模块系统程序数据、GPS数据或北斗数据的一种或几种；第二4G模块上安装有GPS定位芯片或北斗定位芯片，无人直升机上安装有激光定位器和雷达，激光定位器和雷达通过导线与第二控制模块连接；第二数据包括图像数据、视频数据、雷达信号、激光探测信号、第二控制模块系统程序数据、GPS数据或北斗数据的一种或几种；第三4G模块上安装有GPS定位芯片或北斗定位芯片，第三数据包括充电监控数据、GPS数据或北斗数据的一种或几种。执法记录仪1安装有热成像摄像机，能在光线不良的环境中使用，同时还能探测疑似危险物品中，如刀、、枪、器械具等，能及时规避危险。

无线充电平台8水平安装在交通路口信号柱上或其他指定地点，具体地点不做限制，安装在交通路口信号柱上方便及时起飞，由于交通路况的限制，无人直升机能第一时间赶到目标点，做到第一出警，并进行拍摄，将拍摄数据能过4G模块及时传输给后台服务器。

后台服务器3开设有智能设备接口，智能设备连入后通过后台服务器3控制执法记录仪1及无人机2。警务人员也可以通过接入后台服务器进行实时监控或查看，并对目标现场拍摄作出操作，第一时间掌握实际情况，对警情处置作出准确的预判。

本实施例还公开了一种巡逻用执法记录仪的控制方法，包括无人直升机的控制方法和执法记录仪的控制方法：

无人直升机的控制方法，包括以下方法：

A1：归避障碍物的方法：

A1.1：开启激光定位器和雷达进行距离测定并将测定数据传输至第二控制模块；

A1.2：第二控制模块启动归避程序；

无人直升机控制模块设置了归避障碍物的程序，激光定位器和雷达探测到前进路线有障碍物或移动目标，对障碍物或移动目标作出运动运算，得出行进路线改进，归避障碍物的程序在无人直升机起动时即开启，一直运行，对于撞向无人直升机的目标也能及时作出归避。

A2：前往指定地点的方法，包括：

A2.1：开启GPS定位芯片或北斗定位芯片；开启激光定位器和雷达；

A2.2：选择前进路线并根据实际飞行情况自主归划路线；

利用GPS或者北斗定位，能准确快速的到达指定地点，同时控制模块能运算出行进路线，并根据实际运行情况作出路线规划。

A3：无人直升机的电力供应方法，包括：

A3.1：第二控制模块开启电力监控程序；并通过第二4G模块将数据传输至后台服务器3；

A3.2：第三4G模块将无线充电平台8充电监测信息传输至后台服务器3；

A3.3：后台服务器3根据无人直升机的电力剩余量及无人直升机至最近的无线充电平台8的距离启动安全返航程序；

无人直升机最大的问题就是续航能力的问题，为了确保无人直升机的安全，对无人直升机电源5进行电力监控，能过与后台服务器3的数据交互，后台服务器3得知最近的无线充电平台或者有线充电设备点的距离，计算出安全返回的电力阈值，达到阈值时立即启动安全返航程序。

A4：无人直升机降落无线充电平台8的方法，包括：

A4.1：无人直升机的无线充电装置校准器与无线充电平台8的无线充电装置校准受配器启动并进行校准；

A4.2：控制模块启动降落程序；

无人直升机到达无线充电平台8的上方时，无人直升机的无线充电装置校准器与无线充电平台8的无线充电装置校准受配器进行校准，启动降落程序后，无人直升机的转速逐渐减缓，无人直升机下降，直至降落在无线充电平台8上，重力防倒装置7上的吸盘704与充电平台8接触。无线充电平台8的表面覆有纳米膜，纳米膜防止粉尘堆积造成吸盘704的吸附能力下降，从而在无人直升机受到其他外力时重力防倒装置7达不到密封状态。

执法记录仪1的控制方法，包括以下方法：

B1：白日执勤方法，包括：

B1.1：开启光学摄像机和激光定位器，对拍摄目标进行定焦拍摄；

B1.2：智能设备接入后台服务器3控制执法记录仪进行调焦拍摄或调换角度拍摄；

白日光线好，光学摄像机就能很清楚的进行拍摄，也可以开启热成像摄像机进行疑似危险品排查后再关闭热成像摄像机，探测到疑似危险物品控制模块向后台服务器3发送警报。

B2：夜晚执勤或光线不良的执勤方法，包括：

B2.1：开启热成像摄像机和激光定位器，对拍摄目标进行定焦拍摄；

B2.2：启动热成像摄像机对危险品探测；

B2.3：控制模块检测到疑似危险品，控制模块向后台服务器3发送警报；

B3：执法记录仪1的电力供应方法，包括：

B3.1：第一控制模块开启电力监控程序；并通过第一4G模块将数据传输至后台服务器3；

B3.2：第三4G模块将无线充电平台8充电监测信息传输至后台服务器3；

B3.3：后台服务器3根据执法记录仪1的电力剩余量及无人直升机至最近的无线充电平台8的距离启动安全返航程序。

任一方法A3中无人直升机的电力剩余量或方法B3中执法记录仪1的电力剩余量都会触发安全返航程序。在执行任务的时候，电力供应是最大的问题，无人直升机或执法记录仪1任一电力不足，即启动返航程序。

本实施例还公开了一种巡逻用执法记录仪的工作方法，具体包括以下方法：

C1：智能连续拍摄记录方法，包括：

C1.1：第一控制模块设置第一电力阈值，第二控制模块设置第二电力阈值；第一控制模块开启电力监控程序，第二控制模块开启电力监控程序，执法记录仪电源6电量下降触及第一电力阈值或无人直升机电源5的电量下降触及第二电力阈值，第一控制模块或第二控制模块发送续拍命令；

C1.2:后台服务器3接收到续拍命令，立即给离执勤巡逻用执法记录仪最近的巡逻用执法记录仪发送前往命令；

C1.3接替的巡逻用执法记录仪到达现场后，启动拍摄；被接替的巡逻用执法记录仪启动安全反航程序；

在执勤过程中，为了避免拍摄中断，无人直升机电源5和执法记录仪电源6分别设置了第一电力阈值或第二电力阈值，达到阈值立即反馈给后台服务器3，后台服务器3随即给目标地最近的巡逻用执法记录仪下达前往命令，进行交替工作。

C2：智能多角度拍摄记录方法，包括：

C2.1:巡逻用执法记录仪拍摄作业时，出现多焦点，立即向后台服务器(3)发送支援命令；

C2.2：后台服务器3接收到支援命令，向正在执勤的巡逻用执法记录仪周边巡逻用执法记录仪发送前往命令；

由于警情的不同，在执勤时需要多台巡逻用执法记录仪进行拍摄记录，单台巡逻用执法记录仪在拍摄过程中，如出现不同拍摄焦点需要跟进，随即向后台服务器3发布请求支援命令，后台服务器3向目标地周边的巡逻用执法记录仪发送前往命令，达到智能拍摄处理的目的。

C3：报警执勤方法，包括：

C3.1：后台服务器3发送警情信息，向距离警情信息地最近的巡逻用执法记录仪发送前往命令；

在不同的区域地点布置有巡逻用执法记录仪，接到报警信息，后台服务器3立即给离报警点最近的巡逻用执法记录仪发布前往命令去执勤，如警情较大，后台服务器3则给周边巡逻用执法记录仪发布前往命令去执勤。

C4:端口接入控制方法，包括：

C4.1：智能设备接入后台服务器3，通过后台服务器3控制单台或多台巡逻用执法记录仪工作；

通过智能设备接入后台服务器3，人工可以操控巡逻用执法记录仪，对现场能更好的进行拍摄记录，并通过4G模块及时传输给后台服务器3，可以多角度、多维度、多人员进行分析与判并作出行动指令，更加符合客观事实以及准确性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种巡逻用执法记录仪，其特征在于：包括执法记录仪（1）、无人机（2）和后台服务器（3）；所述执法记录仪（1）安装有第一控制模块，且第一控制模块上安装有第一4G模块；所述无人机（2）安装有第二控制模块，且第二控制模块上安装有第二4G模块，所述执法记录仪（1）记录第一数据，所述无人机（2）记录第二数据；所述无人机（2）底部安装有无线充电装置（4），所述无线充电装置（4）分别与无人机电源（5）和执法记录仪电源（6）连接，所述无人机（2）底部安装无线充电装置校准器，所述无线充电装置校准器与控制模块连接；所述执法记录仪（1）通过第一4G模块将第一数据传输至后台服务器（3），所述无人机（2）通过第二4G模块将第二数据传输至后台服务器（3）；所述无线充电装置（4）与无线充电平台（8）相匹配，所述无线充电平台（8）上安装有无线充电装置校准受配器，所述无线充电装置校准器和无线充电装置校准受配器相匹配，所述无线充电平台（8）上安装有第三4G模块和充电监测器，所述第三4G模块将第三数据传输至后台服务器（3）;

所述无人机底部安装有重力防倒装置（7），所述重力防倒装置（7）包括固定架（701）、底座（705）、吸盘（704）、连通杆（707）及固定块（702）；固定架（701）固定在无人机上，所述固定架（701）上设置有卡扣（703）；所述底座（705）设置有卡槽（712），所述卡槽（712）与卡扣（703）相匹配，将底座（705）与固定架（701）固定且底座（705）与固定架（701）相互间能活动；所述底座（705）上表面设置有支撑柱（708）；

所述吸盘（704）通过固定块（702）固定在底座（705）上，所述固定块（702）通过螺丝（706）将固定块（702）与底座（705）固定，所述吸盘（704）设置在固定块（702）与底座（705）之间；

所述连通杆（707）固定在固定块（702）与底座（705）的中心轴线上，所述连通杆（707）中心设置有气孔（7071）和线孔（7073），所述连通杆（707）顶端固定有支撑杆（7074），所述线孔（7073）中穿插有紧固线（710），所述紧固线（710）一端连接弹性密封套（709），所述弹性密封套（709）当紧固线（710）拉紧时，弹性密封套（709）将圆气孔（7072）密封；所述紧固线（710）另一端固定在固定螺杆（711）上，所述固定螺杆（711）固定在固定架（701）上。

2.根据权利要求1所述巡逻用执法记录仪，其特征在于：所述无人机（2）为无人直升机。

3.根据权利要求2所述一种巡逻用执法记录仪，其特征在于：所述执法记录仪（1）上设置有光学摄像机、热成像摄像机和激光定位器，所述第一4G模块上安装有GPS定位芯片或北斗定位芯片；所述第一数据包括图像数据、视频数据、音频数据、热成像数据、第一控制模块系统程序数据、GPS数据或北斗数据的一种或几种；所述第二4G模块上安装有GPS定位芯片或北斗定位芯片，所述无人直升机上安装有激光定位器和雷达，所述激光定位器和雷达通过导线与第二控制模块连接；所述第二数据包括图像数据、视频数据、雷达信号、激光探测信号、第二控制模块系统程序数据、GPS数据或北斗数据的一种或几种；所述第三4G模块上安装有GPS定位芯片或北斗定位芯片，所述第三数据包括充电监控数据、GPS数据或北斗数据的一种或几种。

4.根据权利要求1所述一种巡逻用执法记录仪，其特征在于：所述无线充电平台（8）水平安装在交通路口信号柱上。

5.根据权利要求1所述一种巡逻用执法记录仪，其特征在于：所述后台服务器（3）开设有智能设备接口，所述智能设备连入后通过后台服务器（3）控制执法记录仪（1）及无人机（2）。

6.一种如权利要求3所述的巡逻用执法记录仪的控制方法，其特征在于；包括无人直升机的控制方法和执法记录仪的控制方法：

所述无人直升机的控制方法，包括以下方法：

A1:归避障碍物的方法，包括：

A1.1：开启激光定位器和雷达进行距离测定并将测定数据传输至第二控制模块；

A1.2：第二控制模块启动归避程序；

A2：前往指定地点的方法,包括：

A2.1：开启GPS定位芯片或北斗定位芯片；开启激光定位器和雷达；

A2.2：选择前进路线并根据实际飞行情况自主归划路线；

A3：无人直升机的电力供应方法，包括：

A3.1：第二控制模块开启电力监控程序；并通过第二4G模块将数据传输至后台服务器（3）；

A3.2：第三4G模块将无线充电平台（8）充电监测信息传输至后台服务器（3）；

A3.3：后台服务器（3）根据无人直升机的电力剩余量及无人直升机至最近的无线充电平台（8）的距离启动安全返航程序；

A4：无人直升机降落无线充电平台（8）的方法，包括：

A4.1：无人直升机的无线充电装置校准器与无线充电平台（8）的无线充电装置校准受配器启动并进行校准；

A4.2：控制模块启动降落程序；

所述执法记录仪（1）的控制方法，包括以下方法：

B1：白日执勤方法，包括：

B1.1：开启光学摄像机和激光定位器，对拍摄目标进行定焦拍摄；

B1.2：智能设备接入后台服务器（3）控制执法记录仪进行调焦拍摄或调换角度拍摄；

B2:夜晚执勤或光线不良的执勤方法，包括：

B2.1：开启热成像摄像机和激光定位器，对拍摄目标进行定焦拍摄；

B2.2：启动热成像摄像机对危险品探测；

B2.3：控制模块检测到疑似危险品，控制模块向后台服务器（3）发送警报；

B3：执法记录仪（1）的电力供应方法，包括：

B3.1：第一控制模块开启电力监控程序；并通过第一4G模块将数据传输至后台服务器（3）；

B3.2：第三4G模块将无线充电平台（8）充电监测信息传输至后台服务器（3）；

B3.3：后台服务器（3）根据执法记录仪（1）的电力剩余量及无人直升机至最近的无线充电平台（8）的距离启动安全返航程序。

7.根据权利要求6所述的巡逻用执法记录仪的控制方法，其特征在于：所述方法A3中无人直升机的电力剩余量或方法B3中执法记录仪（1）的电力剩余量都会触发安全返航程序。

8.一种如权利要求1-5任一一项所述的巡逻用执法记录仪的工作方法，其特征在于，包括以下方法：

C1：智能连续拍摄记录方法，包括：

C1.1：第一控制模块设置第一电力阈值，第二控制模块设置第二电力阈值；第一控制模块开启电力监控程序，第二控制模块开启电力监控程序，执法记录仪电源（6）电量下降触及第一电力阈值或无人直升机电源（5）的电量下降触及第二电力阈值，第一控制模块或第二控制模块发送续拍命令；

C1.2:后台服务器（3）接收到续拍命令，立即给离执勤巡逻用执法记录仪最近的巡逻用执法记录仪发送前往命令；

C1.3接替的巡逻用执法记录仪到达现场后，启动拍摄；被接替的巡逻用执法记录仪启动安全反航程序；

C2：智能多角度拍摄记录方法，包括：

C2.1:巡逻用执法记录仪拍摄作业时，出现多焦点，立即向后台服务器（3）发送支援命令；

C2.2：后台服务器（3）接收到支援命令，向正在执勤的巡逻用执法记录仪周边巡逻用执法记录仪发送前往命令；

C3：报警执勤方法，包括：

C3.1：后台服务器（3）发送警情信息，向距离警情信息地最近的巡逻用执法记录仪发送前往命令；

C4:端口接入控制方法，包括：

C4.1：智能设备接入后台服务器（3），通过后台服务器（3）控制单台或多台巡逻用执法记录仪工作。

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