CN105302206A - 大棚生产管理终端机器人及系统 - Google Patents

大棚生产管理终端机器人及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105302206A
CN105302206A CN201510796180.3A CN201510796180A CN105302206A CN 105302206 A CN105302206 A CN 105302206A CN 201510796180 A CN201510796180 A CN 201510796180A CN 105302206 A CN105302206 A CN 105302206A
Authority
CN
China
Prior art keywords
machine people
booth
terminal
greenhouse
terminal machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510796180.3A
Other languages
English (en)
Inventor
王威
张春华
赵阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Rui Nong Technology Co., Ltd.
Original Assignee
王威
张春华
赵阳
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 王威, 张春华, 赵阳 filed Critical 王威
Priority to CN201510796180.3A priority Critical patent/CN105302206A/zh
Publication of CN105302206A publication Critical patent/CN105302206A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明公开了一种大棚生产管理终端机器人及系统。通过机器人机械动力组件及轨道系统实现终端机器人在大棚内部自由移动,通过传感器模块收集大棚内各处的温度、湿度、光照等环境信息,收集语音和图像实现对大棚环境语音影像及对大棚工作人员的语音指导;通过控制模块智能化控制大棚窗口开合,实现对光照、通风和温湿度的精准控制,通过机器人供电系统实现无市电铺设部署以适应更加复杂的环境;本发明可实现大棚环境采集和精准控制、数据传输处理、农业最佳实践指导、食品溯源等功能,实现对农作物生长周期的精准控制和管理,提升农作物的质量和产量,实现大棚的自动化管理。

Description

大棚生产管理终端机器人及系统
技术领域
:
[0001] 本发明属于农业大棚自动化管理领域,特别涉及一种大棚生产管理终端机器人及系统。
背景技术
:
[0002] 农业信息化发展一直是信息化发展的短板,随着物联网和移动互联网的发展,为农业大棚的智能化管理提供了通讯环境和技术基础;机械控制温室大棚也迅速得到了推广,初步实现了对光照、空气的精准控制和管理,但要实现农业大棚的自动化、智能化管理还有很长一段路要走;因此,研究一种能够自动化管理大棚的智能终端则越来越重要。
[0003] 公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
:
[0004] 本发明的目的在于提供一种大棚生产管理终端机器人及系统,从而克服上述现有技术中的缺陷。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供了
[0006] 大棚生产管理终端机器人,包括:固定端、移动端;所述固定端固定在大棚一侧,所述固定端上设置有电源;所述移动端包括动力模块、传感器模块、控制模块、蓄电池及与固定端配合的充电插头;所述动力模块包括悬吊轨道、驱动装置,所述悬吊轨道设置在大棚顶端,所述驱动装置设置在悬吊轨道上带动移动端移动;所述传感器模块设置在移动端不同方位,采集土壤环境、光照、温湿度参数信息以及语音、图像信息;所述控制模块,用于控制动力模块动作启闭大棚,控制移动端移动,接收传感器模块采集的信息并分析。
[0007] 优选地,技术方案中,固定端包括支撑杆、太阳能电池板、蓄电池、充电插头,所述支撑杆固定在大棚一侧,所述支撑杆顶端设置有太阳能电池板,所述太阳能电池板与蓄电池相连,所述蓄电池与充电插头相连。
[0008] 优选地,技术方案中,悬吊轨道内设置有凹字形导轨,所述凹字形导轨中间部位中空,驱动装置包括步进电机、主动轮、从动轮、连接板,所述步进电机与主动轮连接,所述连接板两端分别设置主动轮、从动轮,所述连接板插入凹字形导轨中空部位,主动轮、从动轮可在凹字形导轨上滑动。
[0009] 优选地,技术方案中,传感器模块包括土壤环境探测器、光照和空气温湿度探测器、摄像头、话筒、喇叭,所述土壤环境探测器为可伸缩式探针设置在移动端底部,所述光照和空气温湿度探测器设置在移动端侧面,所述摄像头为旋转式摄像头,与话筒、喇叭集成设置在移动端底端。
[0010] 优选地,技术方案中,控制模块包括中央处理器、内存芯片、存储芯片、I/O接口,所述中央处理器分别与内存芯片、存储芯片连接,所述动力模块、传感器模块、电源、网络通讯模块通过I/o接口与中央处理器连接。
[0011] 大棚生产管理系统,包括:服务器端、终端机器人、手机客户端,所述终端机器人、手机客户端分别连接服务器端;所述终端机器人采集大棚现场环境信息并提供实时影像信息,所述终端机器人将信息传递至服务器端后台数据库并进行分析处理,所述服务器端向终端机器人下发指令及其触发条件,下发语音;所述手机客户端可分别向服务器端、终端机器人发送指令,所述服务器端接到指令后向手机客户端发送现场信息及指令执行情况,所述终端机器人接到指令后向手机客户端发送实施环境信息及影像。
[0012] 与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
[0013] 通过移动端实现在终端机器人在大棚内部自由移动,通过传感器模块收集大棚内各处的温度、湿度、光照等环境信息,收集语音和图像实现对大棚环境语音影像收集和工作人员的语音指导;通过控制模块智能化控制大棚窗口开合,实现对光照、通风和温湿度的精准控制,通过供电系统实现无市电铺设部署以适应更加复杂的环境;本发明可实现大棚环境采集和精准控制、数据传输处理、农业最佳实践指导、食品溯源等功能,实现对农作物生长周期的精准控制和管理,提升农作物的质量和产量,实现大棚的自动化管理。
附图说明
:
[0014] 图1为本发明结构示意图;
[0015] 图2为本发明悬吊轨道结构示意图;
[0016] 图3为本发明控制模块原理示意图;
[0017] 图4为本发明系统结构示意图;
[0018] 附图标记为:1_固定端、2-移动端、3-动力模块、4-传感器模块、5-控制模块、6-蓄电池、7-充电插头、10-支撑杆、11-太阳能电池板、12-蓄电池、13-充电插头、30-悬吊轨道、31-步进电机、32-主动轮、33-从动轮、34连接板、40-土壤环境探测器、41-光照和空气温湿度探测器、42-摄像头、43-话筒、44-喇叭、50-中央处理器、51-内存芯片、52-存储芯片、53-1/0接口、54-网络通讯模块。
具体实施方式
:
[0019] 下面对本发明的具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0020] 除非另有其它明确表示,否则在整个说明书和权利要求书中,术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分,而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0021] 如图1-2所示,大棚生产管理终端机器人,包括:固定端1、移动端2 ;所述固定端1固定在大棚一侧,所述固定端1上设置有电源;所述移动端2包括动力模块3、传感器模块4、控制模块5、蓄电池6及与固定端配合的充电插头7;所述动力模块3包括悬吊轨道30、驱动装置,所述悬吊轨道30设置在大棚顶端,悬吊轨道30下方预留20公分以上的距离用于移动端2的移动空间,所述驱动装置设置在悬吊轨道30上带动移动端2移动;所述传感器模块4设置在移动端不同方位,采集土壤环境、光照、温湿度参数信息以及语音、图像信息;所述控制模块5,用于控制动力模块3动作启闭大棚,控制移动端2移动,接收传感器模块4采集的信息并分析。
[0022] 固定端1包括支撑杆10、太阳能电池板11、蓄电池12、充电插头13,所述支撑杆10固定在大棚一侧,所述支撑杆10顶端设置有太阳能电池板11,所述太阳能电池板11与蓄电池12相连,所述蓄电池12与充电插头13相连。
[0023] 悬吊轨道30内设置有凹字形导轨,所述凹字形导轨中间部位中空,驱动装置包括步进电机31、主动轮32、从动轮33、连接板34,所述步进电机31与主动轮32连接,所述连接板34两端分别设置主动轮32、从动轮33,所述连接板34插入凹字形导轨中空部位,主动轮32、从动轮33可在凹字形导轨上滑动。
[0024] 白天,太阳能电池板11给蓄电池供电,当移动端2返回充电时,充电插头13和充电插头7对接,太阳能电池板11同时给2个蓄电池12、6充电,夜间蓄电池12给蓄电池6充电。
[0025] 传感器模块4包括土壤环境探测器40、光照和空气温湿度探测器41、摄像头42、话筒43、喇叭44,所述土壤环境探测器40为可伸缩式探针设置在移动端2底部,所述光照和空气温湿度探测器41设置在移动端2侧面,所述摄像头42为旋转式摄像头,与话筒43、喇叭44集成设置在移动端2底端。
[0026] 如图3所示,控制模块5包括中央处理器50、内存芯片51、存储芯片52、I/O接口53,所述中央处理器50分别与内存芯片51、存储芯片52连接,所述动力模块3、传感器模块4、电源6、网络通讯模块54通过I/O接口 53与中央处理器50连接。
[0027] 如图4所示,大棚生产管理系统,包括服务器端、终端机器人、手机客户端,所述终端机器人、手机客户端分别连接服务器端;所述终端机器人采集大棚现场环境信息并提供实时影音及环境信息,所述终端机器人将信息传递至服务器端后台数据库并进行分析处理,所述服务器端向终端机器人下发指令及其触发条件,下发语音;所述手机客户端可分别向服务器端、终端机器人发送指令,所述服务器端接到指令后向手机客户端发送现场信息及指令执行情况,所述终端机器人接到指令后向手机客户端发送实施环境信息及影像。
[0028] 前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式,并且很显然,根据上述教导,可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用,从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (6)

1.大棚生产管理终端机器人,其特征在于:包括固定端和移动端两部分;所述固定端固定在大棚一侧,所述固定端上设置有电源;所述移动端包括动力模块、传感器模块、控制模块、蓄电池及与固定端配合的充电插头;所述动力模块包括悬吊轨道、驱动装置,所述悬吊轨道设置在大棚顶端,所述驱动装置设置在悬吊轨道上带动移动端移动;所述传感器模块设置在移动端不同方位,采集土壤环境、光照、温湿度参数信息以及语音、图像信息;所述控制模块,用于控制动力模块动作启闭大棚,控制移动端移动,接收传感器模块采集的信息并分析。
2.根据权利要求1所述的大棚生产管理终端机器人,其特征在于:所述固定端包括支撑杆、太阳能电池板、蓄电池、充电插头,所述支撑杆固定在大棚一侧,所述支撑杆顶端设置有太阳能电池板,所述太阳能电池板与蓄电池相连,所述蓄电池与充电插头相连。
3.根据权利要求1所述的大棚生产管理终端机器人,其特征在于:所述悬吊轨道内设置有凹字形导轨,所述凹字形导轨中间部位中空,驱动装置包括步进电机、主动轮、从动轮、连接板,所述步进电机与主动轮连接,所述连接板两端分别设置主动轮、从动轮,所述连接板插入凹字形导轨中空部位,主动轮、从动轮可在凹字形导轨上滑动。
4.根据权利要求1所述的大棚生产管理终端机器人,其特征在于:所述传感器模块包括土壤环境探测器、光照和空气温湿度探测器、摄像头、话筒、喇叭,所述土壤环境探测器为可伸缩式探针设置在移动端底部,所述光照和空气温湿度探测器设置在移动端侧面,所述摄像头为旋转式摄像头,与话筒、喇叭集成设置在移动端底端。
5.根据权利要求1所述的大棚生产管理终端机器人,其特征在于:所述控制模块包括中央处理器、内存芯片、存储芯片、I/o接口,所述中央处理器分别与内存芯片、存储芯片连接,所述动力模块、传感器模块、电源、网络通讯模块通过I/o接口与中央处理器连接。
6.大棚生产管理系统,其特征在于:包括:服务器端、终端机器人、手机客户端,所述终端机器人、手机客户端分别连接服务器端;所述终端机器人采集大棚现场环境信息并提供实时影像信息,所述终端机器人将信息传递至服务器端后台数据库并进行分析处理,所述服务器端向终端机器人下发指令及其触发条件,下发语音;所述手机客户端可分别向服务器端、终端机器人发送指令,所述服务器端接到指令后向手机客户端发送现场信息及指令执行情况,所述终端机器人接到指令后向手机客户端发送实施环境信息及影像。
CN201510796180.3A 2015-11-17 2015-11-17 大棚生产管理终端机器人及系统 Pending CN105302206A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510796180.3A CN105302206A (zh) 2015-11-17 2015-11-17 大棚生产管理终端机器人及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510796180.3A CN105302206A (zh) 2015-11-17 2015-11-17 大棚生产管理终端机器人及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105302206A true CN105302206A (zh) 2016-02-03

Family

ID=55199581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510796180.3A Pending CN105302206A (zh) 2015-11-17 2015-11-17 大棚生产管理终端机器人及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105302206A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106406399A (zh) * 2016-10-26 2017-02-15 成都信息工程大学 基于二维码水果全程多源信息追溯的物联网系统
CN111096178A (zh) * 2019-12-27 2020-05-05 济南佰福康物联网技术有限公司 用于温室大棚的多功能空中智能机器人、系统及工作方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201919111U (zh) * 2010-12-09 2011-08-03 江苏省农业科学院 悬挂式可移动无线遥控监测系统
CN102288222A (zh) * 2011-06-23 2011-12-21 华南农业大学 一种基于无线传感器网络的农情信息实时监测平台
CN102445933A (zh) * 2011-10-14 2012-05-09 兰泽华 基于物联网的农田大棚监测报警管理系统
CN202886979U (zh) * 2012-11-19 2013-04-17 吉林农业大学 一种基于物联网的农业生产远程监测与智能决策系统
KR101330036B1 (ko) * 2011-09-28 2013-11-15 대한민국 수확물 거치대를 포함하는 이동식 차광 장치
CN103914081A (zh) * 2014-03-24 2014-07-09 江苏九澍机电科技有限公司 大棚环境跟踪监控系统
CN104656617A (zh) * 2015-01-15 2015-05-27 青岛智能产业技术研究院 基于物联网和云计算技术的温室环境调控系统和方法
CN204731666U (zh) * 2015-05-29 2015-10-28 河南省农业科学院农业经济与信息研究所 一种移动式温室大棚室内环境采集系统
CN205121391U (zh) * 2015-11-17 2016-03-30 王威 大棚生产管理终端机器人

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201919111U (zh) * 2010-12-09 2011-08-03 江苏省农业科学院 悬挂式可移动无线遥控监测系统
CN102288222A (zh) * 2011-06-23 2011-12-21 华南农业大学 一种基于无线传感器网络的农情信息实时监测平台
KR101330036B1 (ko) * 2011-09-28 2013-11-15 대한민국 수확물 거치대를 포함하는 이동식 차광 장치
CN102445933A (zh) * 2011-10-14 2012-05-09 兰泽华 基于物联网的农田大棚监测报警管理系统
CN202886979U (zh) * 2012-11-19 2013-04-17 吉林农业大学 一种基于物联网的农业生产远程监测与智能决策系统
CN103914081A (zh) * 2014-03-24 2014-07-09 江苏九澍机电科技有限公司 大棚环境跟踪监控系统
CN104656617A (zh) * 2015-01-15 2015-05-27 青岛智能产业技术研究院 基于物联网和云计算技术的温室环境调控系统和方法
CN204731666U (zh) * 2015-05-29 2015-10-28 河南省农业科学院农业经济与信息研究所 一种移动式温室大棚室内环境采集系统
CN205121391U (zh) * 2015-11-17 2016-03-30 王威 大棚生产管理终端机器人

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106406399A (zh) * 2016-10-26 2017-02-15 成都信息工程大学 基于二维码水果全程多源信息追溯的物联网系统
CN106406399B (zh) * 2016-10-26 2018-01-09 成都信息工程大学 基于二维码水果全程多源信息追溯的物联网系统
CN111096178A (zh) * 2019-12-27 2020-05-05 济南佰福康物联网技术有限公司 用于温室大棚的多功能空中智能机器人、系统及工作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105835063B (zh) 一种变电站室内巡检机器人系统及其巡检方法
Prabhu et al. Environmental monitoring and greenhouse control by distributed sensor Network
CN106383522B (zh) 一种基于虚拟现实的田间农情信息实时监测系统
CN202178515U (zh) 变电站智能机器人巡检系统
CN202145538U (zh) 基于变电站移动式巡检装置的巡检系统
CN104469292A (zh) 一种姿态自校正云台摄像机控制装置及其方法
CN205389816U (zh) 一种基于物联网的太阳能远程精准灌溉系统
CN103676797B (zh) 模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法
CN104461013A (zh) 一种基于惯性传感单元的人体动作重构与分析系统及方法
CN103273982A (zh) 一种多功能全地形仿生机器人
CN103888738B (zh) 一种多源多面阵无人车gis数据采集平台
CN103279113B (zh) 一种分布式液压四足机器人控制系统及控制方法
CN204808024U (zh) 一种基于云服务的智能大棚监控系统
WO2015199629A1 (en) Solar powered three-axis mobile agricultural automation
CN104132830A (zh) 一种基于无人机的空气采集装置及方法
CN103598104B (zh) 物联网生态养殖场专用智能机器人
CN102811604A (zh) 用于将机器人园林工具引导至预定位置的方法和系统
CN102354174A (zh) 基于变电站移动式巡检装置的巡检系统及其巡检方法
CN104267699A (zh) 一种基于物联网技术的农业大棚智能控制装置及其工作方法
CN106200683A (zh) 无人机植保系统及植保方法
CN103076784B (zh) 一种基于无线传感网络和gprs的温室环境监控系统
CN102508319A (zh) 基于可移动无人机的农业环境监测系统
CN203502798U (zh) 一种基于ZigBee的温室自动灌溉控制系统
CN102186228A (zh) 一种基于无线多媒体传感器网络的畜禽设施福利养殖环境信息监测系统及其监测方法
CN203691948U (zh) 智能割草机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20161018

Address after: Jinxi road Binhu District 214000 Jiangsu city of Wuxi province No. 100

Applicant after: Wuxi Rui Nong Technology Co., Ltd.

Address before: 210000 Jiangsu Province, Nanjing city high tech Development Zone, Liuzhou Road No. 22 building 54 unit three room 105

Applicant before: Wang Wei

Applicant before: Zhang Chunhua

Applicant before: Zhao Yang

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160203