CN201913076U - 一种单轮导向的硬胶囊检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单轮导向的硬胶囊检测机构，包括送料装置、传送装置、识别装置和分离装置，所述料装置包括送料漏斗、导向轮，所述识别装置包括相机、背光源，其特征在于所述送料装置的导向轮采用单轮导向设置。本实用新型落料简单、且可全面检测硬胶囊。

Description

一种单轮导向的硬胶囊检测机构

技术领域

实用新型涉及一种检测机构，尤其是硬胶囊检测机构，主要应用于医用胶囊领域。

背景技术

目前，在硬胶囊的包装生产中，传统的方式主要采用人工进行目测的方法拣次品为主，将胶囊修倒入进料漏斗，分散到带背光的玻璃上，检测人员利用人眼在背光的光源下用手拣选有缺陷的胶囊。检测人员的工作状态对检测效果有很大的影响，而且这种工作方式检测还存在效率低、成本高、劳动强度大、精度不高、带来二次污染等问题。为解决这一问题，一件专利号为：ZL 200820083638.6 的发明，提出一种硬胶囊测设备，该设备主要由送料装置、传送装置、识别装置、分离装置等部件组成，通过该设备可以代替人工操作，实现硬胶囊的全自动化拣选。但在实际工作中发现，现有的硬胶囊测设备检查胶囊时存在落料机构复杂，且检测不全面等问题。经发明人研究，其问题主要出在送料装置的双轮导向的方式及检测部位相机位置上。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种落料简单、且可全面检测的单轮导向的硬胶囊检测机构。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案包括送料装置、传送装置、识别装置和分离装置，所述料装置包括送料漏斗、导向轮，所述识别装置包括相机、背光源，其特征在于所述送料装置的导向轮采用单轮导向设置。

所述的单轮导向的硬胶囊检测机构，其特征在于所述单轮导向的导向轮的周边设置毛刷。

所述的单轮导向的硬胶囊检测机构，其特征在于导向轮右侧设置振动装置。

所述的单轮导向的硬胶囊检测机构，其特征在于振动装置包括偏心轴，所述偏心轴上设置振动片。

所述的单轮导向的硬胶囊检测机构，其特征在于所述识别装置的相机采用上、下分布式结构设置在所述传送装置两侧。

所述的单轮导向的硬胶囊检测机构，其特征在于所述识别装置的背光源采用透视光源。

上述单轮导向的硬胶囊检测机构，将传统的双轮导向改成单轮导，减少了一个传送环节，当送料装置给传送装置送料时，其速度运行速度更快，投料更加精准，减少落料情况的发生，在导向轮的周边设置毛刷，可以防止胶囊从导向轮上弹落，造成浪费。将识别装置的相机采用上、下分布式结构设置在传送装置两侧、背光源并用透视光源,可以对胶囊上下全方位的检测成像，提高检测精准度和清晰度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型安装连接示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型包括送料装置Ⅰ、传送装置Ⅱ、识别装置Ⅲ和分离装置Ⅳ，送料装置Ⅰ设置在传送装置Ⅱ的一端，送料装置Ⅰ主要由送料漏斗7和导向轮4组成。导向轮4采用一个导向轮设置在送料漏斗7的下方。在导向轮4的右侧设置振动装置，振动装置为偏心轴式振动装置，包括在偏心轴16，在偏心轴上设置振动片9。在导向轮4上方设置一个圆形毛刷2。

传送装置Ⅱ包括传送带12,识别装置Ⅲ包括光学成像系统、电控部件5、图片处理器11，所述光学成像系统包括高频数字相机1、光电定位传感器6、背光源8，高频数字相机1采用上、下分布式结构设置在所述传送装置Ⅱ两侧，每个数字相机1上设置有偏振片14。图片处理器11中设置有千兆网卡15。分离装置Ⅳ包括气嘴10、电磁阀（图上未显示）、气源（图上未显示）。传送带12上设置有一个检测位13，检测位13对应传送带上下两侧设置背光源8，背光源8采用透视光源，检测位13对应传送带12上设置有光电定位传感器6。背光源8与电控部件5连接，光电定位传感器6、高频数字相机1分别与电控部件5和千兆网卡15连接。检测位13后面设置有气嘴10。

传送带12上可以根据实际使用的需要设置两个或两个以上的检测位，每个检测位上分别配置有光学成像系统。

分离装置Ⅳ中的气嘴10根据不同的检测要求可以在所有的检测位后面总体设置一个，也可以在传送带上的每个检测位后面分别设置一个，以达到更高的检测精度和速度。

工作时，送料装置Ⅰ使硬胶囊自动排列成单列或多列，以至少32个/秒的速度通过传送带12上的检测位，当通过每个检测位时触发光电定位传感器，进行面域扫描，即通过上下两侧的高频数字相机全方位拍摄光照条件下的硬胶囊相片，采集胶囊图像，将图像信息传送到图形处理器，运用软件中的算法来处理对决策有重要影响的图像要素，如对图像进行图像增强、边缘锐化和降噪等处理。然后并发的多路同步对目标图像进行特征提取，识别并量化图像的关键特征，比如硬胶囊的缺陷面积、长度、数量、位置等，最后根据预设的容许度和其他条件输出结果，比如：尺寸、个数、合格/不合格、有/无等。将图像处理结果输出给分选部分进行分选。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种单轮导向的硬胶囊检测机构，包括送料装置、传送装置、识别装置和分离装置，所述料装置包括送料漏斗、导向轮，所述识别装置包括相机、背光源，其特征在于所述送料装置的导向轮采用单轮导向设置。

2.根据权利要求1所述的单轮导向的硬胶囊检测机构，其特征在于所述单轮导向的导向轮的周边设置毛刷。

3.根据权利要求1或2所述的单轮导向的硬胶囊检测机构，其特征在于导向轮右侧设置振动装置。

4.根据权利要求3所述的单轮导向的硬胶囊检测机构，其特征在于振动装置包括偏心轴，所述偏心轴上设置振动片。

5.根据权利要求1所述的单轮导向的硬胶囊检测机构，其特征在于所述识别装置的相机采用上、下分布式结构设置在所述传送装置两侧。

6.根据权利要求1所述的单轮导向的硬胶囊检测机构，其特征在于所述识别装置的背光源采用透视光源。

Images