CN201907258U - Smt印刷机自动加料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种SMT印刷机中使用的加料装置,SMT印刷机自动加料装置,包括底座,底座的上侧是盖板,盖板的上侧是活塞缸,活塞缸内部是活塞,活塞的另一端与步进电机相连,步进电机的一侧是直流电机,直流电机通过丝杠与底座相连,底座的下侧是刮杆,底座下侧的另一端是位置传感器和速度传感器,步进电机、直流电机与工业控制计算机电连接,摄像头与工业控制计算机电连接,摄像头位于两个刮刀内侧,步进电机、直流电机、底座的外侧都设有固定架,它克服了传统SMT印刷机人工加料的缺点,具有每次加料定量,自动对SMT印刷机进行全面、定量地加料,使SMT印刷机的使用效果和产品品质达到最佳。

Description

SMT印刷机自动加料装置
技术领域
本实用新型涉及一种SMT印刷机中使用的加料装置,尤其是能对SMT印刷机进行自动加料的加料装置。
背景技术
目前,SMT印刷机普遍应用在电子装配行业,不管是半自动SMT印刷机还是全自动SMT印刷机,在加料方面,都是人工的,这样不仅浪费人力,而且由于人与人的经验不同,每次加料的方式不统一,每次加料的多少也不好掌握,最终影响产品的品质。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决上述的缺点和不足,提供一种SMT印刷机自动加料装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:SMT印刷机自动加料装置,包括底座,底座的上侧是盖板,盖板的上侧是活塞缸,活塞缸内部是活塞,活塞的另一端与步进电机相连,步进电机的一侧是直流电机,直流电机通过丝杠与底座相连,底座的下侧是刮杆,底座下侧的另一端是位置传感器和速度传感器,步进电机、直流电机与工业控制计算机电连接,摄像头与工业控制计算机电连接。
摄像头位于两个刮刀内侧。
步进电机、直流电机、底座的外侧都设有固定架。
本实用新型的技术效果是:它克服了SMT印刷机中传统的人工加料的缺点,具有每次加料定量,自动对SMT印刷机进行全面、定量地加料,使SMT印刷机的使用效果和产品品质达到最佳。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
图中1、步进电机,2、直流电机,3、刮刀,4、摄像头,5、丝杠,6、刮杆,7、活塞缸,8、位置传感器+速度传感器,9、固定架,10、底座,11、盖板,12、活塞,13、活塞杆。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示,SMT印刷机自动加料装置,包括底座(10),底座(10)的上侧盖板(11),盖板(11)的上侧是活塞缸(7),活塞缸(7)内部是活塞(12),活塞(12)的下侧是物料,物料是锡膏、胶态、液态都可以,活塞(12)的另一端与步进电机(1)相连,步进电机(1)的一侧是直流电机(2),直流电机(2)通过丝杠(5)与底座(10)相连,底座(10)的下侧是刮杆(6),底座(10)下侧的另一端是位置传感器和速度传感器(8),目的是判断出在什么时刻加料装置动作,步进电机(1)、直流电机(2)与工业控制计算机电连接,摄像头(4)与工业控制计算机电连接。
摄像头(4)位于两个刮刀(3)内侧,目的是拍摄钢网上剩余物料量。
步进电机(1)、直流电机(2)、底座(10)的外侧都设有固定架(9),通过固定架(9)固定在横梁上。
工业控制计算机采用组态软件,操作界面包括每次加物料量、物料剩余量、物料报警余量等参数。
图中1、步进电机,2、直流电机,3、刮刀,4、摄像头,5、丝杠,6、刮杆,7、活塞缸,8、位置传感器+速度传感器,9、固定架,10、底座,11、底座盖板,12、活塞,13、活塞杆。
工作的时候,先在操作界面设定每次加物料值和物料报警余量值,因为活塞缸(7)的横截面面积一定,步进电机(1)的转速一定,通过程序即可判定出活塞(12)的下降距离,摄像头(4)拍摄剩余物料量,把数据传给工业控制计算机,通过图像比较得出加物料的时机,当刮刀(3)向前移动速度为零时,刮刀(3)的位置被位置传感器和速度传感器(8)检测到,把信号给工业控制计算机,通过程序判定,工业控制计算机给直流电机(2)电信号,直流电机(2)转动,通过丝杠(5)使加料装置向下移动,当移动到下限位置时,底座盖板(11)打开,工业控制计算机给步进电机(1)信号,通过活塞杆(13)、活塞(12)把物料从活塞缸(7)里挤出,刮杆(6)动作,使物料脱落于钢网上,当时间到了判定的时间后,步进电机(1)停止,底座盖板(11)关上,加料装置上移,到上限位置,这样就完成一次加物料任务,然后再去下一个点加物料。由于物料报警剩余参数已设定,每次加物料的量也已设定,物料总量是个定量,通过程序可计算出加了多少次以后报警,当加物料的次数到了这个判定出来的数值时,操作界面发出报警信息,提示更换物料,同时使步进电机复位,活塞杆(13)和活塞(12)回到初始位置。当往活塞缸(7)里加入新的物料后,即可再次下作。

Claims (3)

1.SMT印刷机自动加料装置,包括底座,底座的上侧是盖板,盖板的上侧是活塞缸,活塞缸内部是活塞,活塞的另一端与步进电机相连,步进电机的一侧是直流电机,直流电机通过丝杠与底座相连,底座的下侧是刮杆,底座下侧的另一端是位置传感器和速度传感器,步进电机、直流电机与工业控制计算机电连接,摄像头与工业控制计算机电连接。
2.根据权利要求1所述的SMT印刷机自动加料装置,其特征在于,所述摄像头位于两个刮刀内侧。
3.根据权利要求1所述的SMT印刷机自动加料装置,其特征在于,所述步进电机、直流电机、底座的外侧都设有固定架。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103770457A (zh) * 2014-01-06 2014-05-07 弘益泰克自动化设备(惠州)有限公司 泵式刮刀头配套装置
CN105620021A (zh) * 2014-11-04 2016-06-01 浙江水翔机械设备科技有限公司 平网印花机自动加浆装置
CN107220793A (zh) * 2017-06-08 2017-09-29 福建摩尔软件有限公司 一种获取贴片物料结存的方法及系统

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