CN201907042U - 焊接钢轨焊缝纵向打磨机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接钢轨焊缝纵向打磨机床，包括打磨机主体、行车及驱动装置以及机架，打磨机主体分为上磨头区和下磨头区，上磨头区包含摆动电机A、磨头电机A、横向运动机构A、横向微调机构A、升降微调运动机构A、纵向运动机构A、纵向微调机构A和磨头组件A，下磨头区包含摆动电机B、磨头电机B、横向运动机构B、横向微调机构B、升降微调运动机构B、纵向运动机构B、纵向微调机构B和磨头组件B。本实用新型具有以下优点：打磨机床为移动式，对焊接钢轨轨头及轨底的焊缝采用机床进行一次性纵向打磨，有效解决铁路焊接钢轨的打磨质量和精度问题，可根据焊轨生产线焊轨焊缝的变化范围确定移动行程，还可微细纵调，以满足生产线使用的要求。

Description

焊接钢轨焊缝纵向打磨机床

技术领域

本实用新型涉及钢轨焊缝的打磨机床，特别是一种用于高速铁路无缝钢轨焊接和普通无缝钢轨焊接焊缝的焊接钢轨焊缝纵向打磨机床。

背景技术

目前，对焊接钢轨焊缝的打磨多采用人工用手砂轮对钢轨轨头的顶面及侧面、钢轨轨底面的焊缝进行打磨，非常容易磨亏钢轨，打磨质量不高，工作效率极低，不能达到铁路钢轨的打磨要求，尤其是达不到高速铁路（350公里/小时及以上速度）钢轨打磨质量的要求，同时不能对打磨过程进行有效地调节，控制打磨的精度，工人劳动强度极大，也不能满足生产效率的要求。而现在对焊接钢轨轨头的焊缝，有的采用人工用手砂轮对焊接钢轨轨头焊缝的轨顶面及轨侧面进行粗打磨，极易磨伤母材，容易引起焊轨断裂，有的甚至不打磨，这样处理两者对焊接钢轨轨头焊缝的打磨精度和质量都得不到有效的控制，给铁路运输、尤其是高速铁路运输带来安全隐患。而现在对钢轨轨底的打磨有的采用人工手砂轮对钢轨焊缝进行打磨，有的采用砂轮架，用碗形砂轮作横向粗磨，这样被磨削的焊轨焊缝自然会产生横向磨痕，该磨痕极易引起横向断裂裂纹，引起焊接钢轨断裂，也极易磨亏钢轨，磨亏的焊接钢轨也同样会引起断裂，带来严重的运输安全隐患，砂轮架也不能沿焊接钢轨纵向运行，生产线上使用极不方便。随着对铁道行车要求的不断提高，对焊接钢轨质量要求越来越严格，迫切需要对焊接钢轨轨头以及轨底焊缝进行高质量的打磨，保证铁道全长的平直度，列车运行平稳，消除安全隐患，保障客货运输安全。

实用新型内容

本实用新型的目的即在于克服现有技术的缺点，提出一种焊接钢轨焊缝纵向打磨机床，特别适用于铁路焊接钢轨焊缝的打磨，能实现钢轨轨头以及轨底多侧面的纵向打磨。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：焊接钢轨焊缝纵向打磨机床，包括打磨机床主体、走行车及驱动装置以及机架，打磨机床主体分为上磨头区和下磨头区，机架分为上磨头安装区和下磨头安装区，走行车及驱动装置包括在走行车钢轨上滚行的车轮、安装在上磨头安装区内的横向电机以及连接车轮与横向电机的传动装置，其中：

上磨头区包括安装在上磨头安装区上的磨头支架组件A、摆动电机及传动机构A、磨头电机A、横向运动机构A、横向微调运动机构A、升降微调运动机构A、纵向运动机构A、纵向微调机构A、磨头组件A和和上磨头重量平衡组件，磨头支架组件A包含自上而下布置的上板A、中板A、下板A和底板A，底板A固定在上磨头安装区上，横向运动机构A安装在下板A和底板A的端部，横向微调机构A安装在下板A和底板A中间且横向放置，纵向运动机构A安装在中板A和下板A的端部，纵向微调机构A安装在中板A和下板A中间且纵向放置，升降微调运动机构安装在上板A上，穿过中板A并铰接在纵向微调机构A上，磨头组件A包括磨头座A、安装在磨头座A上的磨头轴A以及磨头轴A的一端安装的磨头A，摆动电机A的输出轴上依次安装摆动轮A和连杆A，连杆A穿过上板A和中板A并铰接在纵向运动机构A上，磨头电机A通过弹性柱销联轴器A与磨头轴A的另一端连接，上磨头重量平衡组件安装在上板A和中板A中部。

下磨头区和上磨头区结构相同，下磨头区包括安装在下磨头安装区上的磨头支架组件B、摆动电机B、磨头电机B、横向运动机构B、横向微调机构B、升降微调运动机构B、纵向运动机构B、纵向微调机构B\磨头组件B和下磨头重量平衡组件，磨头支架组件B包含自上而下布置的上板B、中板B、下板B和底板B，底板B固定在上磨头安装区上，横向运动机构B安装在下板B和底板B的端部，横向微调机构B安装在下板B和底板B中间且横向放置，纵向运动机构B安装在中板B和下板B的端部，纵向微调机构B安装在中板B和下板B中间且纵向放置，升降微调运动机构B安装在上板B上，穿过中板B并铰接在纵向微调机构B上，磨头组件B包括磨头座B、安装在磨头座B上的磨头轴B、以及磨头轴B的一端安装的磨头B，摆动电机B的输出轴上依次安装摆动轮B和连杆B，连杆B穿过上板B和中板B并铰接在纵向运动机构B上，磨头电机B通弹性柱销联轴器B与磨头轴B的另一端连接，上磨头重量平衡组件安装在上板B和中板B中部。

上磨头安装区的高度高于下磨头安装区的高度，上磨头安装区的侧面还安装了中间的焊轨支承滚筒组件，待加工钢轨置于焊轨支承滚筒组件上，上磨头区的磨头A位于待加工钢轨的上方，下磨头区的磨头B位于待加工钢轨的下方。

所述的传动装置与安装在上磨头安装区内的横向电机连接并通过带传动驱动安装在车轮上的滚轴。

所述的上磨头区的横向运动机构A包括对称安装在下板A和底板A的端部的横向托板支架A、安装在横向托板支架A的V型轨道上的横向导轨块A、以及设置在下板A上的横向滚轮支架A、以及安装在横向滚轮支架A上的横向滚轮A，纵向运动机构包括对称安装在中板A和下板A的端部的纵向托板支架A、安装在纵向托板支架A的V型轨道上的纵向导轨块A、以及设置在中板A上的纵向滚轮支架A、以及安装在纵向滚轮支架A上的纵向滚轮A，所述的下磨头区的横向运动机构B包括对称安装在下板B和底板B的端部的横向托板支架B、安装在横向托板支架B的V型轨道上的横向导轨块B、以及设置在下板B上的横向滚轮支架B、以及安装在横向滚轮支架B上的横向滚轮B，纵向运动机构包括对称安装在中板B和下板B的端部的纵向托板支架B、安装在纵向托板支架B的V型轨道上的纵向导轨块B、以及设置在中板B上的纵向滚轮支架B、以及安装在纵向滚轮支架B上的纵向滚轮B。

所述的横向微调机构A、纵向微调机构A以及升降微调运动机构A均采用手轮或者电动驱动丝杆的装置，其中横向微调机构A包括安装在下板A中部的横向螺母座A、安装在底板A上的横向轴承座A、且安装在螺母座A和横向轴承座A上的并可横向进给的横向丝杆A，横向丝杆A外侧一端安装横向手轮A，横向丝杆A另一端连接横向运动电机A，横向运动电机A固定在底板A纵向微调机构A包括固定在中板A上的纵向螺母座A、固定在纵向导轨块A上的螺母A，以及安装在纵向螺母座A和螺母A上的并可纵向进给的纵向丝杆A，升降微调运动机构A包括安装在上板A的升降轴承座A、安装在中板A上的升降螺母座A、以及安装在升降轴承座A和升降螺母座A上的并可上下进给的升降丝杆A，升降丝杆A顶端安装升降手轮A，升降丝杆A上通过齿轮传动机构A与升降电机A连接，齿轮传动机构A位于升降手轮A的下方，升降电机A固定在上板A4-1-1。

所述的横向微调机构B、纵向微调机构B以及升降微调运动机构B均采用手轮或者电动驱动丝杆的装置，其中横向微调机构B包括安装在下板B中部的横向螺母座B、安装在底板B上的横向轴承座B、且安装在螺母座B和横向轴承座B上的并可横向进给的横向丝杆B，横向丝杆B外侧一端安装横向手轮B，横向丝杆B另一端连接横向运动电机B，横向运动电机B固定在底板B上纵向微调机构B包括固定在中板B上的纵向螺母座B、固定在纵向导轨块B上的螺母B，以及安装在纵向螺母座B和螺母B上的并可纵向进给的纵向丝杆B，升降微调运动机构B包括安装在上板B的升降轴承座B、安装在中板B上的升降螺母座B、以及安装在升降轴承座B和升降螺母座B上的并可上下进给的升降丝杆B，升降丝杆B顶端安装升降手轮B，升降丝杆B上通过齿轮传动机构B与升降电机B连接，齿轮传动机构B位于升降手轮B的下方，升降电机B固定在上板B上。

所述的焊轨支承滚筒组件的包括安装在底板A上的支承轴以及安装在支承轴上的支承套筒。

所述的下板A和底板A、下板B和底板B间外侧均设置有限位块。

所述的磨头组件A还包括设置在磨头A外的磨头罩A，磨头组件B还包括设置在磨头B外的磨头罩B。

所述的上磨头区的磨头A、下磨头区的磨头B旁边安装有吸尘器。

所述的齿轮传动机构A包括安装在升降丝杆A上的大齿轮和安装在升降电机A上的小齿轮，齿轮传动机构B包括安装在升降丝杆B上的大齿轮和安装在升降电机B上的小齿轮。

所述的上磨头重量平衡组件和下磨头重量平衡组件由扭簧构成。

本实用新型的有益效果表现在：实现了对钢轨轨头以及轨底的横向、纵向和竖直方向上的多方位打磨，降低了人工作业强度，本实用新型最突出的特点是沿钢轨的纵向进行打磨，打磨过程的各向运动均具有导轨导向和机械结构保证其运动精度，可手柄操作机床打磨，也可按钮通过电气控制操作机床打磨。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型的上磨头区的结构示意图

图3为本实用新型的下磨头区的结构示意图

图4为本实用新型的横向运动机构A的结构示意图

图5为本实用新型的纵向运动机构A的结构示意图

图6为本实用新型的横向运动机构B的结构示意图

图7为本实用新型的纵向运动机构B的结构示意图

图8为本实用新型图1中A-A向的剖视图

图9为本实用新型图1中B-B向的剖视图

图10为本实用新型图1中C-C向的剖视图

图11为本实用新型图1中D-D向的剖视图

图12为本实用新型图8为E-E向的剖视图

图13为本实用新型图10为F-F向的剖视图

图中，1-打磨机主体，2-行车及驱动装置，3-机架，4-上磨头区，5-下磨头区，6-上磨头安装区，7-下磨头安装区，8-行车钢轨，9-车轮，10-横向电机，11-传动装置，12-，焊轨支承滚筒组件，13-待加工钢轨，14-滚轴，15-限位块，16-吸尘器，4-1-磨头支架组件A，4-2-摆动电机A，4-3-磨头电机A，4-4-横向运动机构A，4-4-1-横向托板支架A，4-4-2-横向导轨块A，4-4-3-横向滚轮支架A，4-4-4-横向滚轮A，4-5-横向运动机构A，4-5-1-横向螺母座A，4-5-2-横向轴承座A，4-5-3-横向丝杆A， 4-5-4-横向手轮A， 4-5-5-横向运动电机A，4-6-升降微调运动机构A，4-6-1-升降轴承座A，4-6-2-升降螺母座A，4-6-3-升降丝杆A， 4-6-4-升降手轮A， 4-6-5 -齿轮传动机构A， 4-6-6-升降电机A，4-7-纵向运动机构A，4-7-1-纵向托板支架A，4-7-2-纵向导轨块A，4-7-3-纵向滚轮支架A，4-7-4-纵向滚轮A，4-8-纵向微调机构A，4-8-1-纵向螺母座A，4-8-2-螺母A，4-8-3-纵向丝杆A，4-9-磨头组件A，4-1-1-上板A，4-1-2-中板A，4-1-3-下板A，4-1-4-底板A，4-9-1-磨头座A，4-9-2-磨头轴A，4-9-3-磨头A，4-9-4-磨头罩A，A4-9-5-弹性柱销联轴器，4-10-摆动轮A，4-11-连杆A，4-12-上磨头重量平衡组件，5-1-磨头支架组件B，5-2-摆动电机B，5-3-磨头电机B，5-4-横向运动机构B，5-4-1-横向托板支架B，5-4-2-横向导轨块B，5-4-3-横向滚轮支架B，5-4-4-横向滚轮B，5-5-横向运动机构B，5-5-1-横向螺母座B，5-5-2-横向轴承座B，5-5-3-横向丝杆B，5-5-4-横向手轮B，5-5-5-横向运动电机B，5-6-升降微调运动机构B，5-6-1-升降轴承座B，5-6-2-升降螺母座B，5-6-3-升降丝杆B，5-6-4-升降手轮B， 5-6-5 -齿轮传动机构B， 5-6-6-升降电机B，5-7-纵向运动机构B，5-7-1-纵向托板支架B，5-7-2-纵向导轨块B，5-7-3-纵向滚轮支架B，5-7-4-纵向滚轮B，5-8-纵向微调机构B，5-8-1-纵向螺母座B，5-8-2-螺母B，5-8-3-纵向丝杆B，5-9-磨头组件B，5-1-1-上板B，5-1-2-中板B，5-1-3-下板B，5-1-4-底板B，5-9-1-磨头座B，5-9-2-磨头轴B，5-9-3-磨头B，5-9-4-磨头罩B ， B5-9-5-弹性柱销联轴器，5-10-摆动轮B，5-11-连杆B，5-12-下磨头重量平衡组件，12-1-支承轴，12-2-支承套筒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但保护范围不局限于所述。

如图1，一种焊接钢轨焊缝纵向打磨机床，包括打磨机主体1、行车及驱动装置2以及机架3，打磨机主体1分为上磨头区4和下磨头区5，机架3分为上磨头安装区6和下磨头安装区7，行车及驱动装置2包括在行车钢轨8上滚行的车轮9、安装在上磨头安装区6内的横向电机10以及连接车轮9与横向电机10的传动装置11，其中：

如图2，上磨头区4包括安装在上磨头安装区6上的磨头支架组件A4-1、摆动电机A4-2、磨头电机A4-3、横向运动机构A4-4、横向微调机构A4-5、升降微调运动机构A4-6、纵向运动机构A4-7、纵向微调机构A4-8、磨头组件A4-9和上磨头重量平衡组件4-12，磨头支架组件A4-1包含自上而下布置的上板A4-1-1、中板A4-1-2、下板A4-1-3和底板A4-1-4，底板A4-1-4固定在上磨头安装区6上，横向运动机构A4-4安装在下板A4-1-3和底板A4-1-4的端部，横向微调机构A4-5安装在下板A4-1-3和底板A4-1-4中间且横向放置，纵向运动机构A4-7安装在中板A4-1-2和下板A4-1-3的端部，纵向微调机构A4-8安装在中板A4-1-2和下板A4-1-3中间且纵向放置，升降微调运动机构4-6安装在上板A4-1-1上，穿过中板A4-1-2并铰接在纵向微调机构A4-8上，磨头组件A4-9包括磨头座A4-9-1、安装在磨头座A4-9-1上的磨头轴A4-9-2、以及磨头轴A4-9-2的一端安装的磨头A4-9-3，摆动电机A4-2的输出轴上依次安装摆动轮A4-10和连杆A4-11，连杆A4-11穿过上板A4-1-1和中板A4-1-2并铰接在纵向运动机构A4-7上，磨头电机A4-3通过弹性柱销联轴器A4-9-5与磨头轴A4-9-3的另一端连接，上磨头重量平衡组件4-12安装在上板A4-1-1和中板A4-1-2中部。

如图3，下磨头区5和上磨头区4结构相同，下磨头区5包括安装在下磨头安装区7上的磨头支架组件B5-1、摆动电机B5-2、磨头电机B5-3、横向运动机构B5-4、横向微调机构B5-5、升降微调运动机构B5-6、纵向运动机构B5-7、纵向微调机构B5-8、磨头组件B5-9和下磨头重量平衡组件5-12，磨头支架组件B5-1包含自上而下布置的上板B5-1-1、中板B5-1-2、下板B5-1-3和底板B5-1-4，底板B5-1-4固定在上磨头安装区7上，横向运动机构B5-4安装在下板B5-1-3和底板B5-1-4的端部，横向微调机构B5-5安装在下板B5-1-3和底板B5-1-4中间且横向放置，纵向运动机构B5-7安装在中板B5-1-2和下板B5-1-3的端部，纵向微调机构B5-8安装在中板B5-1-2和下板B5-1-3中间且纵向放置，升降微调运动机构B5-6安装在上板B5-1-1上，穿过中板B5-1-2并铰接在纵向微调机构B5-8上，磨头组件B5-9包括磨头座B5-9-1、安装在磨头座B5-9-1上的磨头轴B5-9-2、以及磨头轴B5-9-2的一端安装的磨头B5-9-3，摆动电机B5-2的输出轴上依次安装摆动轮B5-10和连杆B5-11，连杆B5-11穿过上板B5-1-1和中板B5-1-2并铰接在纵向运动机构B5-7上，磨头电机B5-3通过弹性柱销联轴器B5-9-5与磨头轴B5-9-3的另一端连接，下磨头重量平衡组件5-12安装在上板B5-1-1和中板B5-1-2中部。

上磨头安装区6的高度高于下磨头安装区7的高度，上磨头安装区6的侧面还安装了中间的焊轨支承滚筒组件12，待加工钢轨13置于焊轨支承滚筒组件12上，上磨头区4的磨头A4-9-3位于待加工钢轨13的上方，下磨头区5的磨头B5-9-3位于待加工钢轨13的下方。

所述的传动装置11与安装在上磨头安装区6内的横向电机10连接并通过带传动驱动的车轮9的滚轴14。

如图4所述的上磨头区4的横向运动机构A4-4包括对称安装在下板A4-1-3和底板A4-1-4的端部的横向托板支架A4-4-1、安装在横向托板支架A4-4-1的V型轨道上的横向导轨块A4-4-2、以及设置在下板A4-1-3上的横向滚轮支架A4-4-3、以及安装在横向滚轮支架A4-4-3上的横向滚轮A4-4-4，如图5，纵向运动机构4-7包括对称安装在中板A4-1-2和下板A4-1-3的端部的纵向托板支架A4-7-1、安装在纵向托板支架A4-7-1的V型轨道上的纵向导轨块A4-7-2、以及设置在中板A4-1-2上的纵向滚轮支架A4-7-3、以及安装在纵向滚轮支架A4-7-3上的纵向滚轮A4-7-4，如图6所述的下磨头区5的横向运动机构B5-4包括对称安装在下板B5-1-3和底板B5-1-4的端部的横向托板支架B5-4-1、安装在横向托板支架B5-5-1的V型轨道上的横向导轨块B5-5-2、以及设置在下板B5-1-3上的横向滚轮支架B5-4-3、以及安装在横向滚轮支架B5-4-3上的横向滚轮B5-4-4，如图7纵向运动机构5-7包括对称安装在中板B5-1-2和下板B5-1-3的端部的纵向托板支架B5-7-1、安装在纵向托板支架B5-7-1的V型轨道上的纵向导轨块B5-7-2、以及设置在中板B5-1-2上的纵向滚轮支架B5-7-3、以及安装在纵向滚轮支架B5-7-3上的纵向滚轮B5-7-4。

如图8、图9所述的横向微调机构A4-5、纵向微调机构A4-8以及升降微调运动机构A4-6均采用手轮或者电动驱动丝杆的装置，其中横向微调机构A4-5包括安装在下板A4-1-3中部的横向螺母座A4-5-1、安装在底板A4-1-4上的横向轴承座A4-5-2、且安装在螺母座A4-5-1和横向轴承座A4-5-2上的并可横向进给的横向丝杆A4-5-3，如图12，横向丝杆A4-5-3外侧一端安装横向手轮A4-5-4，横向丝杆A4-5-3另一端连接横向运动电机A4-5-5，横向运动电机A4-5-5固定在底板A4-1-4上，纵向微调机构A4-8包括固定在中板A4-1-2上的纵向螺母座A4-8-1、固定在纵向导轨块A4-7-2上的螺母A4-8-2，以及安装在纵向螺母座A4-8-1和螺母A4-8-2上的并可纵向进给的纵向丝杆A4-8-3，升降微调运动机构A4-6包括安装在上板A4-1-1的升降轴承座A4-6-1、安装在中板A4-1-2上的升降螺母座A4-6-2、以及安装在升降轴承座A4-6-1和升降螺母座A4-6-2上的并可上下进给的升降丝杆A4-6-3，升降丝杆A4-6-3顶端安装升降手轮A4-6-4，升降丝杆A4-6-3上通过齿轮传动机构A4-6-5与升降电机A4-6-6连接，齿轮传动机构A4-6-5位于升降手轮A4-6-4的下方，升降电机A4-6-6固定在上板A4-1-1上。

如图10、11所述的横向微调机构B5-5、纵向微调机构B5-8以及升降微调运动机构B5-6均采用手轮或者电动驱动丝杆的装置，使用者可以根据实际情况，采用手轮或者对应的运动电机通过按钮装置进行丝杆运动的控制，其中横向微调机构B5-5包括安装在下板B5-1-3中部的横向螺母座B5-5-1、安装在底板B5-1-4上的横向轴承座B5-5-2、且安装在螺母座B5-5-1和横向轴承座B5-5-2上的并可横向进给的横向丝杆B5-5-3，如图13横向丝杆B5-5-3外侧一端安装横向手轮B5-5-4，横向丝杆B5-5-3另一端连接横向运动电机B5-5-5，横向运动电机B5-5-5固定在底板B5-1-4上，纵向微调机构B5-8包括固定在中板B5-1-2上的纵向螺母座B5-8-1、固定在纵向导轨块B5-7-2上的螺母B5-8-2，以及安装在纵向螺母座B5-8-1和螺母B5-8-2上的并可纵向进给的纵向丝杆B5-8-3，升降微调运动机构B5-6包括安装在上板B5-1-1的升降轴承座B5-6-1、安装在中板B5-1-2上的升降螺母座B5-6-2、以及安装在升降轴承座B5-6-1和升降螺母座B5-6-2上的并可上下进给的升降丝杆B5-6-3，，升降丝杆B5-6-3顶端安装升降手轮B5-6-4，升降丝杆B5-6-3上通过齿轮传动机构B5-6-5与升降电机B5-6-6连接，齿轮传动机构B5-6-5位于升降手轮B5-6-4的下方，升降电机B5-6-6固定在上板B5-1-1上。

所述的焊轨支承滚筒组件12的包括安装在底板A4-1-4上的支承轴12-1以及安装在支承轴12-1上的支承套筒12-2。

所述的下板A4-1-3和底板A4-1-4、下板B5-1-3和底板B5-1-4间外侧均设置有限位块15，保证打磨机始终在有效的工作行程范围进行打磨。

所述的磨头组件A4-9还包括设置在磨头A4-9-3外的磨头罩A4-9-4，磨头组件B5-9还包括设置在磨头B5-9-3外的磨头罩B5-9-4。

所述的上磨头区4的磨头A4-9-3、下磨头区5的磨头B5-9-3旁边安装有吸尘器16，及时地吸走打磨下的铁屑。

所述的齿轮传动机构A4-6-5包括安装在升降丝杆A4-6-3上的大齿轮和安装在升降电机A4-6-6上的小齿轮，齿轮传动机构B5-6-5包括安装在升降丝杆B5-6-3上的大齿轮和安装在升降电机B5-6-6上的小齿轮。

所述的上磨头重量平衡组件4-12和下磨头重量平衡组件5-12由扭簧构成，使磨头A4-9-3和磨头B5-9-3在转动过程总更加平稳。

本实用新型的基本工作过程如下：上磨头区4和下磨头区5可以分别对钢轨的轨头和轨底进行打磨，其工作原理相同，以上磨头区4打磨钢轨的轨头为说明本实用新型的原理，横向电机10的通过传动装置11驱动车轮9在行车钢轨8上滚行，可以沿着待加工钢轨13做来回运动，下板A4-1-3和底板A4-1-4外侧设置有限位块15，磨头电机A4-3通过联轴器连接磨头组件A4-9，带动磨头A4-9-3旋转，摆动电机A4-2上安装了摆动轮A4-10通过连杆A4-11铰接在纵向滚轮支架A4-7-3，同时，横向运动机构A4-4可以在下板A4-1-3和底板A4-1-4间横向移动并可通过横向微调机构A4-5实现微动调节，纵向运动机构A4-7可以在中板A4-1-2和下板A4-1-3间纵向移动并可通过纵向微调机构A4-8实现微动调节，、升降微调运动机构A4-6可下上移动实现竖直方向上的微动调节，用手轮或者对应的运动电机通过按钮装置进行升降丝杆A4-6-3、横向丝杆A4-5-3、横向丝杆B5-5-3、升降丝杆B5-6-3的微调控制，通过磨头电机A4-3、摆动电机A4-2以及微动调节作用，实现对钢轨轨头的多方位的打磨。

打磨钢轨轨头的同时，下磨头区5可以打磨钢轨的轨底，实现钢轨轨头以及轨底的横向、纵向和竖直方向上的多方位打磨，能对焊接钢轨轨头及轨底的焊缝采用机床进行一次性的纵向打磨，磨头A4-9-3和磨头B5-9-3均采用直径350mm、厚度40mm的圆形砂轮进行纵向打磨，能有效解决铁路焊接钢轨的打磨质量和精度问题。该打磨机床为移动式，可根据焊轨生产线焊轨焊缝的变化范围确定移动行程，还可微细纵调，以满足生产线使用的要求。

Claims (10)

1.焊接钢轨焊缝纵向打磨机床，包括打磨机主体（1）、行车及驱动装置（2）以及机架（3），其特征在于：打磨机主体（1）分为上磨头区（4）和下磨头区（5），机架（3）分为上磨头安装区（6）和下磨头安装区（7），行车及驱动装置（2）包括在行车钢轨（8）上滚行的车轮（9）、安装在上磨头安装区（6）内的横向电机（10）以及连接车轮（9）与横向电机（10）的传动装置（11），其中：

上磨头区（4）包括安装在上磨头安装区（6）上的磨头支架组件A（4-1）、摆动电机A（4-2）、磨头电机A（4-3）、横向运动机构A（4-4）、横向微调机构A（4-5）、升降微调运动机构A（4-6）、纵向运动机构A（4-7）、纵向微调机构A（4-8）、磨头组件A（4-9）和上磨头重量平衡组件（4-12），磨头支架组件A（4-1）包含自上而下布置的上板A（4-1-1）、中板A（4-1-2）、下板A（4-1-3）和底板A（4-1-4），底板A（4-1-4）固定在上磨头安装区（6）上，横向运动机构A（4-4）安装在下板A（4-1-3）和底板A（4-1-4）的端部，横向微调机构A（4-5）安装在下板A（4-1-3）和底板A（4-1-4）中间且横向放置，纵向运动机构A（4-7）安装在中板A（4-1-2）和下板A（4-1-3）的端部，纵向微调机构A（4-8）安装在中板A（4-1-2）和下板A（4-1-3）中间且纵向放置，升降微调运动机构（4-6）安装在上板A（4-1-1）上，穿过中板A（4-1-2）并铰接在纵向微调机构A（4-8）上，磨头组件A（4-9）包括磨头座A（4-9-1）、安装在磨头座A（4-9-1）上的磨头轴A（4-9-2）、以及磨头轴A（4-9-2）的一端安装的磨头A（4-9-3），摆动电机A（4-2）的输出轴上依次安装摆动轮A（4-10）和连杆A（4-11），连杆A（4-11）穿过上板A（4-1-1）和中板A（4-1-2）并铰接在纵向运动机构A（4-7）上，磨头电机A（4-3）通过弹性柱销联轴器A（4-9-5）与磨头轴A（4-9-3）的另一端连接，上磨头重量平衡组件（4-12）安装在上板A（4-1-1）和中板A（4-1-2）中部；

下磨头区（5）包括安装在下磨头安装区（7）上的磨头支架组件B（5-1）、摆动电机B（5-2）、磨头电机B（5-3）、横向运动机构B（5-4）、横向微调机构B（5-5）、升降微调运动机构B（5-6）、纵向运动机构B（5-7）、纵向微调机构B（5-8）、和磨头组件B（5-9）和下磨头重量平衡组件（5-12），磨头支架组件B（5-1）包含自上而下布置的上板B（5-1-1）、中板B（5-1-2）、下板B（5-1-3）和底板B（5-1-4），底板B（5-1-4）固定在上磨头安装区（7）上，横向运动机构B（5-4）安装在下板B（5-1-3）和底板B（5-1-4）的端部，横向微调机构B（5-5）安装在下板B（5-1-3）和底板B（5-1-4）中间且横向放置，纵向运动机构B（5-7）安装在中板B（5-1-2）和下板B（5-1-3）的端部，纵向微调机构B（5-8）安装在中板B（5-1-2）和下板B（5-1-3）中间且纵向放置，升降微调运动机构B（5-6）安装在上板B（5-1-1）上，穿过中板B（5-1-2）并铰接在纵向微调机构B（5-8）上，磨头组件B（5-9）包括磨头座B（5-9-1）、安装在磨头座B（5-9-1）上的磨头轴B（5-9-2）、以及磨头轴B（5-9-2）的一端安装的磨头B（5-9-3），摆动电机B（5-2）的输出轴上依次安装摆动轮B（5-10）和连杆B（5-11），连杆B（5-11）穿过上板B（5-1-1）和中板B（5-1-2）并铰接在纵向运动机构B（5-7）上，磨头电机B（5-3）通过弹性柱销联轴器B（5-9-5）与磨头轴B（5-9-3）的另一端连接，下磨头重量平衡组件（5-12）安装在上板B（5-1-1）和中板B（5-1-2）中部；

上磨头安装区（6）的高度高于下磨头安装区（7）的高度，上磨头安装区（7）的侧面还安装了中间的焊轨支承滚筒组件（12），待加工钢轨（13）置于焊轨支承滚筒组件（12）上，上磨头区（6）的磨头A（4-9-3）位于待加工钢轨（13）的上方，下磨头区（7）的磨头B（5-9-3）位于待加工钢轨（13）的下方。

2.根据权利要求1所述的焊接钢轨焊缝纵向打磨机床，其特征在于：所述的传动装置（11）与安装在上磨头安装区（6）内的横向电机（10）连接并通过带传动驱动安装在车轮（9）上的滚轴（14）。

3.根据权利要求1所述的焊接钢轨焊缝纵向打磨机床，其特征在于：所述的上磨头区（4）的横向运动机构A（4-4）包括对称安装在下板A（4-1-3）和底板A（4-1-4）的端部的横向托板支架A（4-4-1）、安装在横向托板支架A（4-4-1）的V型轨道上的横向导轨块A（4-4-2）、以及设置在下板A（4-1-3）上的横向滚轮支架A（4-4-3）、以及安装在横向滚轮支架A（4-4-3）上的横向滚轮A（4-4-4），纵向运动机构（4-7）包括对称安装在中板A（4-1-2）和下板A（4-1-3）端部的纵向托板支架A（4-7-1）、安装在纵向托板支架A（4-7-1）的V型轨道上的纵向导轨块A（4-7-2）和设置在中板A（4-1-2）上的纵向滚轮支架A（4-7-3）以及安装在纵向滚轮支架A（4-7-3）上的纵向滚轮A（4-7-4），所述的下磨头区（5）的横向运动机构B（5-5）包括对称安装在下板B（5-1-3）和底板B（5-1-4）的端部的横向托板支架B（5-5-1）、安装在横向托板支架B（5-5-1）的V型轨道上的横向导轨块B（5-5-2）、和设置在下板B（5-1-3）上的横向滚轮支架B（5-5-3）以及安装在横向滚轮支架B（5-5-3）上的横向滚轮B（5-5-4），纵向运动机构（5-7）包括对称安装在中板B（5-1-2）和下板B（5-1-3）端部的纵向托板支架B（5-7-1）、安装在纵向托板支架B（5-7-1）的V型轨道上的纵向导轨块B（5-7-2）、和设置在中板B（5-1-2）上的纵向滚轮支架B（5-7-3）以及安装在纵向滚轮支架B（5-7-3）上的纵向滚轮B（5-7-4）。

4.根据权利要求1或3所述的焊接钢轨焊缝纵向打磨机床，其特征在于：所述的横向微调机构A（4-5）、纵向微调机构A（4-8）以及升降微调运动机构A（4-6）均采用手轮或者电动驱动丝杆的装置，其中横向微调机构A（4-5）包括安装在下板A（4-1-3）中部的横向螺母座A（4-5-1）、安装在底板A（4-1-4）上的横向轴承座A（4-5-2）、安装在螺母座A（4-5-1）和横向轴承座A（4-5-2）上的并可横向进给的横向丝杆A（4-5-3），横向丝杆A（4-5-3）外侧一端安装横向手轮A（4-5-4），横向丝杆A（4-5-3）另一端连接横向运动电机A（4-5-5），横向运动电机A（4-5-5）固定在底板A（4-1-4）上，纵向微调机构A（4-8）包括固定在中板A（4-1-2）上的纵向螺母座A（4-8-1）、固定在纵向导轨块A（4-7-2）上的螺母A（4-8-2），以及安装在纵向螺母座A（4-8-1）和螺母A（4-8-2）上的并可纵向进给的纵向丝杆A（4-8-3），升降微调运动机构A（4-6）包括安装在上板A（4-1-1）的升降轴承座A（4-6-1）、安装在中板A（4-1-2）上的升降螺母座A（4-6-2）、以及安装在升降轴承座A（4-6-1）和升降螺母座A（4-6-2）上的并可上下进给的升降丝杆A（4-6-3），升降丝杆A（4-6-3）顶端安装升降手轮A（4-6-4），升降丝杆A（4-6-3）上通过齿轮传动机构A（4-6-5）与升降电机A（4-6-6）连接，齿轮传动机构A（4-6-5）位于升降手轮A（4-6-4）的下方，升降电机A（4-6-6）固定在上板A（4-1-1）上；

所述的横向微调机构B（5-5）、纵向微调机构B（5-8）以及升降微调运动机构B（5-6）均采用手轮或者电动驱动丝杆的装置，其中横向微调机构B（5-5）包括安装在下板B（5-1-3）中部的横向螺母座B（5-5-1）、安装在底板B（5-1-4）上的横向轴承座B（5-5-2）、以及安装在螺母座B（5-5-1）和横向轴承座B（5-5-2）上的并可横向进给的横向丝杆B（5-5-3），横向丝杆B（5-5-3）外侧一端安装横向手轮B（5-5-4），横向丝杆B（5-5-3）另一端连接横向运动电机B（5-5-5），横向运动电机B（5-5-5）固定在底板B（5-1-4）上，纵向微调机构B（5-8）包括固定在中板B（5-1-2）上的纵向螺母座B（5-8-1）、固定在纵向导轨块B（5-7-2）上的螺母B（5-8-2）以及安装在纵向螺母座B（5-8-1）和螺母B（5-8-2）上的并可纵向进给的纵向丝杆B（5-8-3），升降微调运动机构B（5-6）包括安装在上板B（5-1-1）的升降轴承座B（5-6-1）、安装在中板B（5-1-2）上的升降螺母座B（5-6-2）以及安装在升降轴承座B（5-6-1）和升降螺母座B（5-6-2）上的并可上下进给的升降丝杆B（5-6-3），升降丝杆B（5-6-3）顶端安装升降手轮B（5-6-4），升降丝杆B（5-6-3）上通过齿轮传动机构B（5-6-5）与升降电机B(5-6-6)连接，齿轮传动机构B（5-6-5）位于升降手轮B（5-6-4）的下方，升降电机B（5-6-6）固定在上板B（5-1-1）上。

5.根据权利要求1所述的焊接钢轨焊缝纵向打磨机床，其特征在于：所述的焊轨支承滚筒组件（12）包括安装在底板A（4-1-4）上的支承轴（12-1）以及安装在支承轴（12-1）上的支承套筒（12-2）。

6.根据权利要求1所述的焊接钢轨焊缝纵向打磨机床，其特征在于：所述的下板A（4-1-3）和底板A（4-1-4）、下板B（5-1-3）和底板B（5-1-4）间外侧均设置有限位块（15）。

7.根据权利要求1所述的焊接钢轨焊缝纵向打磨机床，其特征在于：所述的磨头组件A（4-9）还包括设置在磨头A（4-9-3）外的磨头罩A（4-9-4），磨头组件B（5-9）还包括设置在磨头B（5-9-3）外的磨头罩B（5-9-4）。

8.根据权利要求1所述的焊接钢轨焊缝纵向打磨机床，其特征在于：所述的上磨头区（4）的磨头A（4-9-3）、下磨头区（5）的磨头B（5-9-3）旁边安装有吸尘器（16）。

9.根据权利要求1所述的焊接钢轨焊缝纵向打磨机床，其特征在于：所述的齿轮传动机构A（4-6-5）包括安装在升降丝杆A（4-6-3）上的大齿轮和安装在升降电机A（4-6-6）上的小齿轮，齿轮传动机构B（5-6-5）包括安装在升降丝杆B（5-6-3）上的大齿轮和安装在升降电机B（5-6-6）上的小齿轮。

10.根据权利要求1所述的焊接钢轨焊缝纵向打磨机床，其特征在于：所述的上磨头重量平衡组件（4-12）和下磨头重量平衡组件（5-12）由扭簧、支承轴及支承座构成。

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