CN201903645U - 超声波传感器自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种超声波传感器自动检测装置，其包含一正向自动定位机构、至少二侧向自动定位机构及一自动控制系统，所述自动控制系统包含相互独立设置的一动作控制系统及一信号处理系统，所述动作控制系统主要使用一可编程逻辑控制器来控制所述正向自动定位机构的一驱动马达，所述驱动马达驱动一正向障碍物进行精确位移，以便对待测的超声波传感器进行全自动检测与资料记录。所述侧向自动定位机构则各利用一位移单元驱动一侧向障碍物进入所述超声波传感器的感测范围内，以便一并取得侧向检测数据资料。

Description

超声波传感器自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种超声波传感器自动检测装置，特别是关于一种通过正向及侧向的自动定位机构以及自动控制系统来达到超声波传感器的全自动检测与资料记录的超声波传感器自动检测装置。

背景技术

现有汽车用的倒车雷达通常是使用超声波传感器(ultrasonic sensor)，其中汽车制造商为了确保车用零件的品质，通常也会要求超声波传感器的供应商在出货之前必需预先对超声波传感器进行检测，以确保其超声波感测范围符合汽车制造商的预定规格标准。

请参照图1所示，其揭示一种现有超声波传感器的检测装置1，其中所述检测装置1是在一机台10上设置一夹具11、一减速马达12、一驱动齿带13、一滑台14、一障碍物15、一手控开关16及数个近接开关17。所述夹具11用以夹持固定一待测的超声波传感器9；所述减速马达12设于所述机台10适当位置，以提供动力通过所述驱动齿带13驱动所述滑台14沿着一组轨道101前后移动；所述障碍物15固定在所述滑台14，所述障碍物15例如为一柱体；所述手控开关16可供手动操作，以通过所述减速马达12控制所述滑台14的动作；所述数个近接开关17分别设于所述机台10的数个预定检测位置。

在进行检测时，操作人员首先通过一脉冲产生接收器(未绘示)提供电压信号来启动所述超声波传感器9产生超声波脉冲，接着利用所述手控开关16控制所述滑台14朝向所述夹具11及超声波传感器9移动。当所述滑台14到达各所述近接开关17的预定检测位置时，会稍作停留，此时超声波碰到所述障碍物15并反射回到所述超声波传感器9，接着反射回波信号通过所述脉冲产生接收器传递至一超声波示波器(未绘示)并由电脑萤幕显示为波形资讯，以便操作人员抄写其显示的反射波信号强度值。依相同方式操作，即可依序抄写得到所述超声波传感器9在各预定检测位置时的反射波信号强度值，以提供检测数据资料进行分析，进而判断是否所述超声波传感器9属于良品或不良品。

然而，上述现有超声波传感器的检测装置1在实际使用上仍具有下述问题，例如：由于操作人员是利用所述手控开关16来手动控制所述减速马达12的开启/关闭及所述滑台14的移动，因此所述滑台14的移动量有时会过多或过少，容易造成人为误差。再者，操作人员必需自行抄写各数值，如此不但增加资料记录的不便，而且也容易发生抄写错误的问题。另外，在根据检测数据资料判断所述超声波传感器9为不良品时，操作人员理应立即移除所述不良品，并更换另一超声波传感器9进行下次检测，但所述检测装置1缺少警示动作来确保不良品的移除，导致操作人员仍偶发性的将不良品人为错误的归类至良品区。此外，所述夹具11每次仅能夹持单一颗超声波传感器9，因此每完成单颗检测，即需暂停更换为另一颗超声波传感器9，使得操作上极为繁复与不便。基于上述原因，使得现有检测装置1在批次检测期间因许多人为因素而无法确保各个待测产品的检测一致性与稳定性，进而造成检测精确性与可信度低落。

故，有必要提供一种超声波传感器自动检测装置，以解决现有技术所存在的问题。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种超声波传感器自动检测装置，其是可通过正向及侧向的自动定位机构及自动控制系统来对待测的超声波传感器进行全自动检测与资料记录，因而有利于达到全自动化作业的目的，并可相对提高批次检测的一致性、稳定性、精确性与可信度。

本实用新型的次要目的在于提供一种超声波传感器自动检测装置，其中正向自动定位机构的驱动马达使用伺服或步进马达来驱动滑台进行精确位移，同时自动控制系统包含相互独立设置的一动作控制系统及一信号处理系统，所述动作控制系统主要使用可编程逻辑控制器来控制驱动马达，以便进行全自动化控制滑台及正向障碍物的位移、定位与复位等动作，另外更特别针对驱动马达的外壳与待测的超声波传感器的信号线进行电磁遮蔽设计，以避免驱动马达的控制信号与超声波传感器的输入电压信号之间产生相互干扰，因而有利于提高全自动化定位的可实施性及运作可靠度。

本实用新型的另一目的在于提供一种超声波传感器自动检测装置，其是在正向自动定位机构的两侧分别进一步各增设有至少一侧向自动定位机构，其利用位移单元(如气压缸或滑台)驱动侧向障碍物进入(或移出)超声波传感器的感测范围的侧向极限边界内(外)，故可在同一次检测流程中一并取得感测范围最大角度的检测数据资料，以供判断是否符合标准，因而有利于增加检测结果的全面性及完整性。

本实用新型的又一目的在于提供一种超声波传感器自动检测装置，其是在一自动控制转盘上设置至少二组夹具，以分别夹持固定一颗待测的超声波传感器，如此可在先完成第一颗超声波传感器的检测后，通过自动转动自动控制转盘，而立即进行其他超声波传感器的检测，因而有利于提高自动化检测的批次检测速度与效率。

为达成本实用新型的前述目的，本实用新型提供一种超声波传感器自动检测装置，其包含：

一自动控制转盘，其具有至少二组夹具，以分别夹持固定一颗待测的超声波传感器，所述自动控制转盘转动至使其中一颗所述超声波传感器到达一待测位置；

一正向自动定位机构，其具有一驱动马达、一轨道、一滑台及一正向障碍物，所述伺服马达驱动所述滑台及正向障碍物沿所述轨道进行移动；以及

一自动控制系统，其包含相互独立设置的一动作控制系统及一信号处理系统，所述动作控制系统具有一可编程逻辑控制器(programmable logic controller，PLC)，所述信号处理系统具有一电脑主机、一信号产生接收器及一示波器(oscilloscope)，所述电脑主机通过所述可编程逻辑控制器控制所述伺服马达的作动，同时所述电脑主机另通过所述信号产生接收器提供电压信号至所述待测的超声波传感器，以使所述超声波传感器朝向所述正向障碍物产生超声波脉冲进行检测，所述超声波传感器接收所述正向障碍物的反射回波，并将所述反射回波的信号通过所述信号产生接收器回传至所述示波器，以将反射回波信号转换为数位波形数据，并自动记录在所述电脑主机内。

在本实用新型的一实施例中，另包含至少二侧向自动定位机构，分别设于所述正向自动定位机构的两侧，各所述侧向自动定位机构具有一位移单元及一侧向障碍物，所述位移单元驱动所述侧向障碍物进入所述超声波传感器的一超声波感测范围的一侧向极限边界内，或移出所述侧向极限边界外，以检测所述超声波感测范围的一最大水平感测角度是否符合一检测标准。

在本实用新型的一实施例中，所述位移单元选自气压缸或滑台。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动马达具有一电磁遮蔽外壳，以遮蔽所述驱动马达内部的控制信号。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动马达选自伺服马达(servo motor)或步进马达(stepping motor)。

在本实用新型的一实施例中，所述待测的超声波传感器分别通过一电磁遮蔽隔离线电性连接至所述信号产生接收器，以遮蔽所述信号产生接收器的电压信号。

在本实用新型的一实施例中，所述信号产生接收器选自脉冲产生接收器(pulser/receiver，P/R)。

在本实用新型的一实施例中，另包含一打印机构，其包含至少一打印头，以对通过检测后的超声波传感器进行打印。

在本实用新型的一实施例中，所述打印头选自一油墨打印头及/或一热烙打印头。

在本实用新型的一实施例中，所述自动控制系统另包含一通用串列汇流排(USB)钥匙，在所述自动控制系统检测到所述待测的超声波传感器为不良品时，所述自动控制系统自动停机，所述通用串列汇流排钥匙用以插到所述电脑主机上进行解除停机，以允许在更换为另一颗新的待测超声波传感器之后重新启动所述自动控制系统。

在本实用新型的一实施例中，所述自动控制系统另包含一显示器(display)，以显示所述超声波传感器的检测结果。

在本实用新型的一实施例中，所述待测的超声波传感器选自倒车雷达。

在本实用新型的一实施例中，所述正向自动定位机构及侧向自动定位机构被整合成为一双向自动定位机构，且所述正向障碍物及侧向障碍物被整合成为同一障碍物。

在本实用新型的一实施例中，所述位移单元可侧向移动的设于所述滑台上，所述障碍物设于所述位移单元上。

附图说明

图1：现有超声波传感器的检测装置的示意图。

图2：本实用新型第一实施例的超声波传感器自动检测装置的组合立体图。

图3A：本实用新型第一实施例的超声波传感器自动检测装置进行正向检测时的上视图。

图3B：本实用新型第一实施例的超声波传感器自动检测装置进行侧向检测时的上视图。

图4：本实用新型第一实施例的超声波传感器自动检测装置的测试流程图。

图5：本实用新型第二实施例的超声波传感器自动检测装置的上视图。

具体实施方式

为让本实用新型上述目的、特征及优点更明显易懂，下文特举本实用新型较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。再者，本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

请参照图2所示，本实用新型第一实施例的超声波传感器自动检测装置主要应用于检测汽车用的倒车雷达，以确保其超声波感测范围符合汽车制造商的预定规格标准。在本实施例中，本实用新型的一自动检测装置2主要包含一自动控制转盘21、一正向自动定位机构22、一自动控制系统23、至少二侧向自动定位机构24及一打印机构25。

请参照图2所示，本实用新型第一实施例的自动控制转盘21是一可转动的圆盘状组件，其是在一上表面组装有至少二组夹具211，以供分别夹持固定一颗待测的超声波传感器9，所述自动控制转盘21可依照所述自动控制系统24的控制而转动，以便使其中一颗所述超声波传感器9对应到达一待测位置，也就是一面对于所述正向自动定位机构22的位置。在所述待测位置上的超声波传感器9被检测完成后，所述自动控制转盘21将再次转动，使另一颗所述超声波传感器9对应到达所述待测位置，以进行下一次的检测。

请再参照图2所示，本实用新型第一实施例的正向自动定位机构22是设于所述自动控制转盘21的正前方，所述正向自动定位机构22具有一驱动马达221、一轨道222、一驱动齿带223、一滑台224及一正向障碍物225，所述驱动马达221是受所述自动控制系统24的控制而作动，在作动时，所述驱动马达221可选自伺服马达(servo motor)或步进马达(stepping motor)。所述驱动马达221可通过所述驱动齿带223驱动所述滑台224及正向障碍物225沿所述轨道222进行向前位移、定点定位或向后复位等动作。本实用新型并不限制所述轨道222及驱动齿带223的类型，也就是可依需求选用各种巿售的轨道222及驱动齿带223。所述正向障碍物225是固定安装在所述滑台224上，且所述正向障碍物225可依检测需求选自各种不同形状的障碍物件，例如直立柱体、板体、横杆、锥体等。另外，值得注意的是，为了避免所述驱动马达221与所述超声波传感器9之间相互电磁干扰，本实用新型优选将所述驱动马达221设于所述正向自动定位机构22远离所述自动控制转盘21的一端上，同时，所述驱动马达221具有一电磁遮蔽外壳，以遮蔽所述驱动马达内部的控制信号，以免控制信号向外发送而干扰其他组件的作动。

请再参照图2所示，本实用新型第一实施例的自动控制系统23包含相互独立设置的一动作控制系统及一信号处理系统，此二系统适当的以机台的金属隔板等物体区隔设置，以避免两者的信号之间相互干扰，其中所述动作控制系统具有一可编程逻辑控制器232，所述信号处理系统具有一电脑主机231、一信号产生接收器233、一示波器234、一通用串列汇流排(USB)钥匙235及一显示器236，所述电脑主机231可选自个人电脑、伺服器电脑或其他大型工业电脑的主机，所述电脑主机231分别电性连接制所述可编程逻辑控制器232、信号产生接收器233、示波器234以及显示器236。所述信号产生接收器233优选是选自脉冲产生接收器，所述信号产生接收器233分别通过一电磁遮蔽隔离线91电性连接至各所述待测的超声波传感器9，所述电磁遮蔽隔离线91用以遮蔽所述信号产生接收器233的电压信号，以免电压信号向外发送而干扰其他组件的作动。所述USB钥匙235用以在所述自动控制系统23自动停机的必要情况下，插到所述电脑主机231上进行解除停机，以允许在更换为另一颗新的待测超声波传感器9之后重新启动所述自动控制系统23。所述自动控制系统23的具体控制流程将于下文另予详细说明。

请再参照图2所示，本实用新型第一实施例的至少二侧向自动定位机构24分别设于所述正向自动定位机构22的两侧，且各自电性连接至所述电脑主机231，并受所述电脑主机231所控制。各所述侧向自动定位机构24皆具有一位移单元241及一侧向障碍物242，所述位移单元241可选自气压缸或滑台，其用以驱动所述侧向障碍物242进入所述超声波传感器9的一超声波感测范围的侧向极限边界内，或移出所述侧向极限边界外，以检测所述超声波感测范围的一最大水平感测角度。所述侧向障碍物242可依检测需求选自各种不同形状的障碍物件，例如直立柱体、板体、横杆、锥体等。

请再参照图2所示，本实用新型第一实施例的打印机构25优选设置在所述自动控制转盘21的邻近位置处，所述打印机构25包含至少一打印头，以对检测判断为良品后的超声波传感器9进行打印作业。在本实用新型中，所述打印机构25包含二打印头，且所述打印头选自一油墨打印头251及一热烙打印头252，其是可依产品需求选择以其中一个打印头对通过检测后的超声波传感器9进行打印。

请参照图3A及4所示，当本实用新型第一实施例的自动检测装置2用以对所述超声波传感器9进行正向检测时，操作人员首先对所述自动检测装置2进行开机动作(步骤S100)，接着启动所述自动控制系统23的程式介面(步骤S101)，并进行系统程式的初始化(步骤S102)，以及载入指定位置及测试次数等参数资料的参数档(步骤S103)。接着，将二颗待测的超声波传感器9分别夹持固定放置在所述自动控制转盘21的二组夹具211上(步骤S104)，且输入所述待测的超声波传感器9的产品型号等相关基本资料(步骤S105)，其中一颗所述超声波传感器9对应位于一待测位置，并面对于所述正向自动定位机构22。

接着，所述电脑主机231控制所述信号产生接收器232提供电压信号至在所述待测位置上的超声波传感器9，以使所述超声波传感器9朝向所述正向障碍物225产生超声波脉冲开始进行检测作业(又称为阻尼测试，damping test)。同时，所述电脑主机231自动控制所述可编程逻辑控制器232发出数位控制信号，以驱动所述驱动马达221作动，以通过所述驱动齿带223驱动所述滑台224及正向障碍物225沿所述轨道222进行向前位移，使所述正向障碍物225移动至参数档的指定位置(步骤S106)，例如由所述超声波传感器9的感测范围外一直移动到其感测范围的理论正向极限边界时将定点定位稍作停留或持续向前移动。

此时，所述超声波传感器9发出的超声波脉冲碰到所述正向障碍物225的表面，因而造成反射回波，所述超声波传感器9可接收反射回波并产生反射回波的信号。依相同于上述的方式，所述超声波传感器9可接收在不同距离下的正向障碍物225所反射回传的各反射回波并产生各反射回波的信号。接着，每一所述反射回波信号依序通过所述信号产生接收器233回传至所述示波器234将反射回波的类比信号转换为数位数位波形数据，并自动记录在所述电脑主机231内，且所述电脑主机231可自动进行数位波形数据的统计分析，以便将数位波形数据(实际值)与参数档的标准数值范围(理论值)进行比对(步骤S107)，并将所述超声波传感器9的各种检测结果显示在所述显示器236。必要时，操作人员可以通过电子邮寄、随身碟或光碟的方式输出检测结果。

请参照图3B及4所示，当本实用新型第一实施例的自动检测装置2紧接着用以对同一颗所述超声波传感器9进行侧向检测时，所述正向自动定位机构22暂停作业，及所述电脑主机231依相同上述方式控制在所述待测位置上的超声波传感器9，以使所述超声波传感器9产生超声波脉冲开始进行侧向检测作业。同时，所述电脑主机231自动控制其中一组所述侧向自动定位机构24的位移单元241驱动所述侧向障碍物242进入所述超声波传感器9的一超声波感测范围(如120°的扇形范围)的侧向极限边界内，或移出所述侧向极限边界外，以检测所述超声波感测范围的一最大水平感测角度(如120°)是否符合一检测标准。此时，所述超声波传感器9发出的超声波脉冲碰到所述侧向障碍物242的表面，因而造成反射回波，所述超声波传感器9可接收反射回波并产生反射回波的信号。依相同于上述的方式，所述超声波传感器9可接收预先设置在数个不同侧向位置的侧向障碍物242所反射回传的各反射回波并产生各反射回波的信号。接着，每一所述反射回波信号依相同上述方式将反射回波的类比信号转换为数位波形数据，并自动记录在所述电脑主机231内，并将各种侧向检测结果显示在所述显示器236。

如图4所示，在完成第一颗所述超声波传感器9的检测后，所述自动控制系统23由数位波形数据(实际值)与参数档的标准数值范围(理论值)的比对结果来判断是否为良品(步骤S108)，若检测判断为良品，则所述自动控制系统23继续执行(步骤S109)，并记录存档及结束此次测试作业(步骤S110)。在结束测试作业之前，所述打印机构25的油墨打印头251及/或热烙打印头252将对检测判断为良品的超声波传感器9进行打印作业。若检测判断为不良品(步骤S111)，则所述自动控制系统23将控制整个自动检测装置2自动停机，并同步发出警示声响及/或灯号，以通知操作人员。此时，操作人员必需将所述USB钥匙235插到所述电脑主机231上进行解除停机，并接着将判断为不良品的超声波传感器9移除，且立即更换为另一颗新的待测超声波传感器9。惟有在插上所述USB钥匙235及更换所述超声波传感器9之后，操作人员才能够被程式允许重新启动所述自动控制系统23。上述停机、警示及重启等设计的目的在于确保操作人员能确实的移除不良品，以避免操作人员意外将不良品与良品混在一起出货。

请参照图5所示，本实用新型第二实施例的超声波传感器自动检测装置是相似于本实用新型第一实施例，并大致沿用相同元件名称及图号，但两者间差异的特征在于：所述第二实施例的超声波传感器自动检测装置是利用一双向自动定位机构26来取代第一实施例的正向自动定位机构22及至少二侧向自动定位机构24，换句话说，所述第一实施例的正向自动定位机构22及至少二侧向自动定位机构24被整合成为同一机构(即所述双向自动定位机构26)，其同时具有正向及侧向的自动移动与定位的功能。所述双向自动定位机构26包含一驱动马达261、一轨道262、一驱动齿带263、一滑台264、及一位移单元265及一障碍物266，其中所述第二实施例的驱动马达261、轨道262、驱动齿带263及滑台264的构造与功能分别相似于第一实施例的驱动马达221、轨道222、驱动齿带223及滑台224，所述驱动马达261可通过所述驱动齿带263驱动所述滑台264沿所述轨道262前后移动及定位。

再者，所述位移单元265的功能相似于第一实施例的位移单元241，但所述第二实施例的位移单元265是一小滑块，其可侧向移动的设于所述滑台264上，且可由所述滑台264上的另一驱动马达或气压缸(未绘示)来驱动而沿所述滑台264进行侧向(横向)移动的，其中所述另一驱动马达亦可利用相同控制方式受所述自动控制系统23的动作控制系统所控制。另外，所述第二实施例的障碍物266设于所述位移单元265上，所述障碍物266的构造与功能相似于第一实施例的正向障碍物225及侧向障碍物242，换句话说，所述第一实施例的正向障碍物225及侧向障碍物242被整合成为同一障碍物266。

在本实用新型第二实施例中，当进行正向检测时，所述位移单元265暂不动作，仅所述驱动马达261驱动所述滑台264及障碍物266沿所述轨道262前后移动及定位，并以相似于图4的第一实施例的测试流程进行正向检测作业，此时所述障碍物266可视为相似于第一实施例的正向障碍物225。接着，当进行侧向检测时，所述驱动马达261驱动所述滑台264及障碍物266沿所述轨道262移动至某一位置后停止不动，仅所述位移单元265开始侧向(横向)移动，以选择带动所述障碍物266进入所述超声波传感器9的超声波感测范围的侧向极限边界内，或移出所述侧向极限边界外，以检测所述超声波感测范围的一最大水平感测角度是否符合一检测标准，其侧向检测作业也相似于图4的第一实施例的测试流程，此时所述障碍物266可视为相似于第一实施例的侧向障碍物242。

如上所述，相较于现有超声波传感器检测装置在手动操作上容易发生各种人为误差等问题，图2至4的本实用新型可通过所述正向自动定位机构22、侧向自动定位机构24及自动控制系统23对待测的超声波传感器9进行全自动检测与资料记录，因而有利于达到全自动化作业的目的，并可相对提高批次检测的一致性、稳定性、精确性与可信度。再者，本实用新型的正向自动定位机构22使用所述驱动马达221驱动所述滑台224进行精确位移，同时所述自动控制系统23包含相互独立设置的一动作控制系统及一信号处理系统，所述动作控制系统主要使用所述可编程逻辑控制器232来控制所述驱动马达221，以便进行全自动化控制所述滑台224及正向障碍物225的位移、定位与复位等动作，另外更特别针对所述驱动马达221的外壳与待测的超声波传感器9的信号线91进行电磁遮蔽设计，以避免所述驱动马达221的控制信号与所述超声波传感器9的输入电压信号之间产生相互干扰，因而有利于提高全自动化定位的可实施性及运作可靠度。

另外，本实用新型在所述正向自动定位机构22的两侧分别进一步各增设有至少一侧向自动定位机构24，其利用所述位移单元241驱动所述侧向障碍物242进入(或移出)所述超声波传感器9的感测范围的侧向极限边界内(外)，故可在同一次检测流程中一并取得感测范围最大角度的检测数据资料，以供判断是否符合标准，因而有利于增加检测结果的全面性及完整性。此外，本实用新型在所述自动控制转盘21上设置至少二组夹具211，以分别夹持固定一颗待测的超声波传感器9，如此可在先完成第一颗超声波传感器9的检测后，通过自动转动所述自动控制转盘21，而立即进行其他超声波传感器9的检测，因而有利于提高自动化检测的批次检测速度与效率。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已公开的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，包含于权利要求书的精神及范围的修改及均等设置均包括于本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种超声波传感器自动检测装置，其特征在于：所述超声波传感器自动检测装置包含：

一自动控制转盘，其具有至少二组夹具，以分别夹持固定一颗待测的超声波传感器，所述自动控制转盘转动至使其中一颗所述超声波传感器到达一待测位置；

一正向自动定位机构，其具有一驱动马达、一轨道、一滑台及一正向障碍物，所述驱动马达驱动所述滑台及正向障碍物沿所述轨道进行移动；以及

一自动控制系统，其包含相互独立设置的一动作控制系统及一信号处理系统，所述动作控制系统具有一可编程逻辑控制器，所述信号处理系统具有一电脑主机、一信号产生接收器及一示波器，所述电脑主机通过所述可编程逻辑控制器控制所述驱动马达的作动，及所述电脑主机另通过所述信号产生接收器提供电压信号至所述待测的超声波传感器，以使所述超声波传感器朝向所述正向障碍物产生超声波脉冲进行检测，所述超声波传感器接收所述正向障碍物的反射回波，并将所述反射回波的信号通过所述信号产生接收器回传至所述示波器，以将反射回波信号转换为数位波形数据，并自动记录在所述电脑主机内。

2.如权利要求1所述的超声波传感器自动检测装置，其特征在于：另包含至少二侧向自动定位机构，分别设于所述正向自动定位机构的两侧，各所述侧向自动定位机构具有一位移单元及一侧向障碍物，所述位移单元驱动所述侧向障碍物进入所述超声波传感器的一超声波感测范围的一侧向极限边界内，或移出所述侧向极限边界外，以检测所述超声波感测范围的一最大水平感测角度是否符合一检测标准。

3.如权利要求1所述的超声波传感器自动检测装置，其特征在于：所述位移单元选自气压缸或滑台；所述驱动马达选自伺服马达或步进马达。

4.如权利要求1所述的超声波传感器自动检测装置，其特征在于：所述驱动马达具有一电磁遮蔽外壳，以遮蔽所述驱动马达内部的控制信号。

5.如权利要求1所述的超声波传感器自动检测装置，其特征在于：所述待测的超声波传感器分别通过一电磁遮蔽隔离线电性连接至所述信号产生接收器，以遮蔽所述信号产生接收器的电压信号。

6.如权利要求1所述的超声波传感器自动检测装置，其特征在于：另包含一打印机构，其包含至少一打印头，以对通过检测后的超声波传感器进行打印；所述打印头选自一油墨打印头或一热烙打印头。

7.如权利要求1所述的超声波传感器自动检测装置，其特征在于：所述自动控制系统另包含一通用串列汇流排钥匙，所述通用串列汇流排钥匙用以在所述自动控制系统检测到所述待测的超声波传感器为不良品及所述自动控制系统自动停机时插到所述电脑主机上进行解除停机，以允许在更换为另一颗新的待测超声波传感器后重新启动所述自动控制系统。

8.如权利要求1所述的超声波传感器自动检测装置，其特征在于：所述自动控制系统另包含一显示器，以显示所述超声波传感器的检测结果；所述信号产生接收器选自脉冲产生接收器。

9.如权利要求1所述的超声波传感器自动检测装置，其特征在于：所述待测的超声波传感器选自倒车雷达。

10.如权利要求2所述的超声波传感器自动检测装置，其特征在于：所述正向自动定位机构及侧向自动定位机构被整合成为一双向自动定位机构，且所述正向障碍物及侧向障碍物被整合成为同一障碍物；所述位移单元可侧向移动的设于所述滑台上，所述障碍物设于所述位移单元上。

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