CN202974197U - 一种人字闸门合拢对位检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种人字闸门合拢对位检测装置,包括:传感装置、反射板,传感装置、反射板各安装在一扇闸门上,控制装置控制传感装置发射信号,反射板反射信号,传感装置接收反射板反射的信号,并根据信号输出不同的电流;传感装置包括闸门缝值检测传感器、闸门错位值检测传感器,反射板包括闸门缝值检测反射板,闸门错位值检测反射板,闸门缝值检测反射板反射闸门缝值检测传感器发射信号,闸门错位值检测反射板反射闸门错位值检测传感器发射的信号。利用传感装置输出的不同电流,可以使控制人员了解人字闸门合拢对位情况,本实用新型的优点在于,动态检测“门缝”状态变化过程的两坐标相对位移自动检测装置,实现自动检测、监控人字闸门合拢过程。
Description
技术领域
[0001] 本实用新型属于大型构件间相对位移自动检测领域,具体是一种人字闸门合拢对位两坐标相对位移自动检测装置。
背景技术
本实用新型发明前,人字闸门合拢对位时两扇人字闸门间相互位置关系主要靠用人眼观察,两坐标相对位移自动检测还是一个空白,本实用新型填补了这一空白,实现了人字闸门关门对位时“门缝”状态变化过程的两坐标相对位移自动动态检测、监控。本实用新型的推广应用将有效提高船闸设备运行的安全性。目前,本实用新型已推广应用到葛洲坝船闸集中控制系统改造工程中去。
发明内容
本实用新型提供了一种动态检测“门缝”状态变化过程的两坐标相对位移自动检测装置,实现自动检测、监控人字闸门合拢过程。
本实用新型采用的技术方案是:一种人字闸门合拢对位检测装置,包括传感装置,反射板,传感装置、反射板各安装在一扇闸门上,传感装置发射信号,反射板反射传感装置发射的信号,传感装置接收反射板反射的信号,并根据反射的信号输出不同电流;传感装置包括闸门缝值检测传感器、闸门错位值检测传感器,反射板包括闸门缝值检测反射板、闸门错位值检测反射板,所述闸门缝值检测反射板反射闸门缝值检测传感器发射信号,所述闸门错位值检测反射板反射闸门错位值检测传感器发射的信号。
还可以,闸门缝值检测传感器、闸门错位值检测传感器安装于支承杆上,闸门错位值检测传感器重直向下发射信号,闸门缝值检测反射板、闸门错位值检测反射板安装于支架上,闸门缝值检测反射板安装于支架顶端,闸门错位值检测反射板安装于支架中部呈水平45度倾角。
本实用新型的优点在于:使用以上结构,传感装置、反射板各安装在一扇闸门上,传感装置包括闸门缝值检测传感器、闸门错位值检测传感器,反射板包括闸门缝值检测反射板、闸门错位值检测反射板,闸门缝值检测反射板反射闸门缝值检测传感器发射信号,闸门错位值检测反射板反射闸门错位值检测传感器发射的信号,闸门缝值检测传感器接收闸门缝值检测反射板反射的信号并根据反射信号输出不同的电流、闸门错位值检测传感器接收闸门错位值检测反射板的信号并根据反射信号输出不同的电流,通过检测闸门缝隙变化、错位变化现实动态检测“门缝”状态变化过程的两坐标相对位移自动检测。
闸门错位值检测传感器重直向下发射信号、闸门错位值检测反射板安装于支架中部呈水平45度倾角,这样就将“门缝”水平位移的变化等效转化为垂直位移的变化。
在两扇人字闸门合拢对位时,“门缝”将产生动态变化,这实际上是一个“门缝间距变化和门缝错位变化”的两坐标相对位移变化的问题,本实用新型将其转化为传感装置与反射板之间的相对位移变化。
本实用新型选用光电传感器,运用激光测距的原理,采用非接触方式检测位移值,降低了检测装置的故障率和维护工作量,提高了检测装置的可靠性;门缝值检测传感器与错位值检测传感器相互独立,避免了门缝值与错位值检测数据之间的关联干扰,提高了检测数据的准确性;闸门错位值检测传感器重直向下发射信号、闸门错位值检测反射板安装于支架中部呈水平45度倾角,这种结构形式一方面将水平位移的变化等效转化为垂直位移的变化,同时当两扇人字闸门相对错位量大时,能有效避免传感器与基准反射板之间的碰撞故障。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的控制示意图。
图2是本实用新型一种实施例现场布置装配图。
图3是本实用新型一种实施例反射板安装结构图。
图4是本实用新型一种实施例传感装置安装结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
如图1所示,控制装置3控制传感装置1发射信号,反射板2反射传感装置1发射的信号,传感装置1接收反射板2反射的信号并根据反射的信号输出不同的电流,控制装置3接收传感装置输出的电流,并把电流信号转化成数据对其进行运算,控制装置3输出运算的结果给显示装置4,显示装置4显示闸门合拢情况。
如图2所示,闸门缝值检测传感器6、闸门错位值检测传感器7安装于支承杆10,支承杆10安装于一扇闸门5上,闸门缝值检测反射板8、闸门错位值检测反射板9安装于支架11上,支架11安装于另一扇闸门5上,闸门缝值检测反射板8接收闸门缝值检测传感器6发射信号,闸门错位值检测反射板9接收闸门错位值检测传感器7发射的信号。
如图2所示,闸门缝值检测传感器6、闸门错位值检测传感器7安装于支承杆10顶部、闸门错位值检测传感器7重直向下发射信号。
如图3所示,闸门缝值检测反射板8、闸门错位值检测反射板9安装于支架11上,闸门缝值检测反射板8安装于支架11顶端,闸门错位值检测反射板9安装于支架11中部呈水平45度倾角。
工作原理:控制装置3启动闸门缝值检测传感器6和闸门错位值检测传感器7发射信号,闸门缝值检测反射板8、闸门错位值检测反射板9分别反射闸门缝值检测传感器6和闸门错位值检测传感器7发射的信号,闸门缝值检测传感器6和闸门错位值检测传感器7分别接收闸门缝值检测反射板8、闸门错位值检测反射板9分别反射的信号数据并根据信号分别输出不同的电流,传输到控制装置3,并把电流信号转化成数据对其进行运算,控制装置3输出运算的结果给显示装置4,显示装置4显示闸门合拢情况。
由公知的传感检测技术可知,位移量的检测有不同类型的传感器可供选择。选择不同类型的传感器,一方面影响检测装置的技术性能;另一方面也影响所设计的检测装置的结构形式和维护性能,最终直接影响目标任务的完成。本实用新型优选择光电传感器,采用非接触形式的位移检测技术。
本实用新型具体方案为:在人字闸门关终位置附近,安装专用检测“门缝”状态的检测装置;“门缝”状态的两坐标相对位移信息由两个光电传感器分工独立检测,一个检测闸门关终门缝间距信息,另一个检测闸门对中错位信息。
本实用新型优选光电传感器,实时检测光电传感器光头与基准反射板之间的相对位移值。本实用新型的光电传感器将检测到的位移变化转化为4??~20mA的模拟量输出,该值通过电缆连接传送到船闸集控设备系统,依托原有的船闸集控设备系统软硬件平台,在集控上位机上创新实现“门缝”状态变化过程的实时、动态显示与超差报警等功能。
门缝值与错位值两坐标相对位移信息各自独立选用一个光电传感器检测。门缝值检测传感器安装方式为激光水平发射,光电传感器发射的激光与基准反射板在闸门关终时垂直,门缝间距检测基准反射板垂直安装且在闸门合拢时与闸室中心线平行。闸门错位值检测传感器安装方式为光电传感器激光垂直向下发射,闸门错位检测基准反射板在闸门合拢对正时沿闸室中心线且与水平面呈45°倾角安装。这种结构形式的明显优点是:当忽略闸门小角位移开关运行的影响时,错位检测无原理性误差;门缝变化对闸门错位检测值的精度影响较小;当两扇人字闸门合拢对位相对错位量较大时,可有效避免产生光电传感器与基准反射板之间的撞击故障。
Claims (2)
1.一种人字闸门合拢对位检测装置,包括传感装置(1),反射板(2),其特征是:所述传感装置(1)、反射板(2)各安装在一扇闸门(5)上,传感装置(1)发射信号,反射板(2)反射传感装置(1)发射的信号,传感装置(1)接收反射板(2)反射的信号,并根据反射的信号输出不同电流;传感装置(1)包括闸门缝值检测传感器(6)、闸门错位值检测传感器(7),反射板(2)包括闸门缝值检测反射板(8)、闸门错位值检测反射板(9),所述闸门缝值检测反射板(8)反射闸门缝值检测传感器(6)发射信号,所述闸门错位值检测反射板(9)反射闸门错位值检测传感器(7)发射的信号。
2.根据权利要求1所述的一种人字闸门合拢对位检测装置,其特征是:所述闸门缝值检测传感器(6)、闸门错位值检测传感器(7)安装于支承杆(10)上,所述闸门错位值检测传感器(7)重直向下发射信号,所述闸门缝值检测反射板(8)、闸门错位值检测反射板(9)安装于支架(11)上,所述闸门缝值检测反射板(8)安装于支架(11)顶端,所述闸门错位值检测反射板(9)安装于支架(11)中部呈水平45度倾角。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107450462A (zh) * | 2017-09-04 | 2017-12-08 | 长江三峡通航管理局 | 一种人字闸门关终对位控制方法 |
CN108827191A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-11-16 | 长江三峡通航管理局 | 船闸人字门合拢对中状态监测系统 |
CN113188481A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-30 | 三峡大学 | 一种人字闸门门缝错位检测调整装置 |
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