CN201902514U - 一种镶内齿圈的行走减速机 - Google Patents
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Abstract
一种镶内齿圈的行走减速机,其包括:输入轴、传动轴、斜齿轮、内齿套、第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架、第二行星轮、机体、第二太阳轮、第二行星架,还包括第一凸台、销、第一内齿圈、第一定距环、第二内齿圈、第二定距环和第二凸台;本实用新型内齿圈与机体分体加工,轴向用凸台和定距环定位,圆周方向用均布的销连接,机体可以采用一般材质的铸件,内齿圈采用合金钢锻件,避开铸件存在的缺陷,能确保齿圈受力较大的齿部具有足够的强度,提高减速机的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机领域,具体的是涉及一种镶内齿圈的行走减速机。
背景技术
减速机是一种动力传达的机构,具有减速及增加转矩功能,因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备中。行走减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,目前普遍使用的行走行星减速机齿圈与机体为一体结构,采用铸件,由于行星减速机齿圈为传动构件,受力较大,这就对齿部要求较高,而由于铸件容易产生砂眼、气孔、缩松等缺陷,影响到齿部的强度,降低减速机的使用寿命。
发明内容
鉴于已有产品存在的缺陷,本实用新型的目的是要提供一种镶内齿圈的行走减速机。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术解决方案一种镶内齿圈的行走减速机,其包括:输入轴、传动轴、斜齿轮、内齿套、第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架、第二行星轮、机体、第二太阳轮、第二行星架,还包括第一凸台、销、第一内齿圈、第一定距环、第二内齿圈、第二定距环和第二凸台;其特征在于:第一内齿圈与第一太阳轮通过齿轮像啮合,第一内齿圈与机体相连接,第一内齿圈与机体连接轴向通过第一凸台和第一定距环定位,第一内齿圈与机体连接圆周方向用均布的销连接;第二内齿圈与第二太阳轮通过齿轮相啮合,第二内齿圈与机体相连接,第二内齿圈与机体连接轴向通过第二凸台和第二定距环定位,第二内齿圈与机体连接圆周方向用均布的销连接。
本实用新型的减速机的工作原理是:动力由输入轴输入,由输入轴与斜齿轮啮合,将动力传递到传动轴;再通过内齿套,将动力传递到第一太阳轮,再经过与第一行星轮和第一内齿圈的相互啮合,由第一行星架将动力传递到第二太阳轮,经过第二太阳轮与第二行星轮和第二内齿圈的啮合,实现第二行星架输出动力。
本实用新型内齿圈与机体分体加工,轴向用凸台和定距环定位,圆周方向用均布的销连接,机体可以采用一般材质的铸件,内齿圈采用合金钢锻件,避开铸件存在的缺陷,能确保齿圈受力较大的齿部具有足够的强度,提高减速机的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
图1附图标记如下:输入轴1、传动轴2、斜齿轮3、内齿套4、第一太阳轮5、第一凸台6、第一内齿圈7、销8、第一定距环9、第一行星轮10、第一行星架11、第二定距环12、第二内齿圈13、第二凸台14、第二行星轮15、机体16、第二太阳轮17、第二行星架18。
在图1所示的一种镶内齿圈的行走减速机的示意图中,一种镶内齿圈的行走减速机,其包括:输入轴1、传动轴2、斜齿轮3、内齿套4、第一太阳轮5、第一行星轮10、第一行星架11、第二行星轮15、机体16、第二太阳轮17、第二行星架18,还包括第一凸台6、销8、第一内齿圈7、第一定距环9、第二内齿圈13、第二定距环12和第二凸台14;其特征在于:第一内齿圈7与第一太阳轮5通过齿轮像啮合,第一内齿圈7与机体16相连接,第一内齿圈7与机体16连接轴向通过第一凸台6和第一定距环9定位,第一内齿圈7与机体16连接圆周方向用均布的销8连接;第二内齿圈13与第二太阳轮17通过齿轮相啮合,第二内齿圈13与机体16相连接,第二内齿圈13与机体16连接轴向通过第二凸台14和第二定距环12定位,第二内齿圈13与机体13连接圆周方向用均布的销8连接。
Claims (1)
1.一种镶内齿圈的行走减速机,其包括:输入轴、传动轴、斜齿轮、内齿套、第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架、第二行星轮、机体、第二太阳轮、第二行星架,还包括第一凸台、销、第一内齿圈、第一定距环、第二内齿圈、第二定距环和第二凸台;其特征在于:第一内齿圈与第一太阳轮通过齿轮像啮合,第一内齿圈与机体相连接,第一内齿圈与机体连接轴向通过第一凸台和第一定距环定位,第一内齿圈与机体连接圆周方向用均布的销连接;第二内齿圈与第二太阳轮通过齿轮相啮合,第二内齿圈与机体相连接,第二内齿圈与机体连接轴向通过第二凸台和第二定距环定位,第二内齿圈与机体连接圆周方向用均布的销连接。
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CN102913610A (zh) * | 2012-10-16 | 2013-02-06 | 中国北方车辆研究所 | 一种用于高速行星排的浮动齿圈轴向定位机构 |
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